一、執行器有什么作用

執行(xing)器(qi)是自(zi)動控制系統中必不可少(shao)的(de)一(yi)個(ge)重要(yao)組成部(bu)分。它的(de)作(zuo)用是接(jie)受(shou)控制器(qi)送來(lai)的(de)控制信號(hao)，改變(bian)(bian)被(bei)控介質的(de)大小，從而將被(bei)控變(bian)(bian)量維持(chi)在所(suo)要(yao)求的(de)數值上或一(yi)定(ding)的(de)范圍內。

執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)家庭自動(dong)化(hua)系統中，例(li)(li)如智(zhi)能門鎖(suo)、智(zhi)能燈(deng)光、智(zhi)能窗簾等。通過(guo)使(shi)用(yong)執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)，人們可(ke)以遠程控制這些(xie)設備的開關和狀態(tai)。執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)也是機(ji)器(qi)人技(ji)術(shu)中不可(ke)或缺的組成部分。例(li)(li)如，在工業(ye)機(ji)器(qi)人中，執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)控制機(ji)械臂的運動(dong)和姿態(tai)；在服(fu)務機(ji)器(qi)人中，執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)以被(bei)用(yong)于(yu)(yu)控制機(ji)器(qi)人手臂的抓取和放置等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執(zhi)行器按(an)所用驅動能源分(fen)為氣動、電(dian)動和液壓(ya)執(zhi)行器三(san)種。

2、按輸(shu)出位移(yi)的形式，執行器有轉角型和(he)直線型兩種(zhong)。

3、按動(dong)作(zuo)規律，執行(xing)器可(ke)分(fen)為開關型(xing)、積分(fen)型(xing)和比例(li)型(xing)三類。

4、按輸入控(kong)制(zhi)型(xing)號(hao)，執行(xing)器分(fen)為可(ke)以輸入空氣壓力信號(hao)、直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)信號(hao)、電(dian)接點通斷(duan)信號(hao)、脈沖信號(hao)等幾類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執(zhi)(zhi)行器由伺服電(dian)機、機械(xie)(xie)減(jian)速和位置(zhi)(zhi)發(fa)送(song)(song)器三部分組成。執(zhi)(zhi)行器接受(shou)伺服放(fang)大(da)器或電(dian)動操作器的(de)(de)輸(shu)出信號(hao)，控制伺服電(dian)機的(de)(de)正反(fan)轉(zhuan)(zhuan)，經(jing)機械(xie)(xie)減(jian)速器后變(bian)成輸(shu)出力(li)矩(ju)去推動調(diao)節機構動作。與此同時，位置(zhi)(zhi)發(fa)送(song)(song)器將調(diao)節機構的(de)(de)角位移轉(zhuan)(zhuan)換成相對應的(de)(de)4-20mADC信號(hao)，作為(wei)閥位指示，并反(fan)饋到前置(zhi)(zhi)磁放(fang)大(da)器的(de)(de)輸(shu)入端(duan)作為(wei)位置(zhi)(zhi)反(fan)饋信號(hao)以(yi)平衡(heng)輸(shu)入信號(hao)。

2、氣動執行器的工作原理：氣(qi)動(dong)執行機構接受氣(qi)動(dong)調節器或閥門定(ding)位(wei)器輸出的氣(qi)壓信號，并將(jiang)其(qi)轉換(huan)成相應的推(tui)桿直線位(wei)移，以推(tui)動(dong)調節機構動(dong)作。

四、執行器的組成

執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)由執(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)和(he)調節(jie)機構(gou)兩部(bu)分組成。調節(jie)機構(gou)通過執(zhi)行(xing)(xing)元件直(zhi)接(jie)改變(bian)生產(chan)過程(cheng)的參數(shu)，使生產(chan)過程(cheng)滿(man)足預(yu)定的要求。執(zhi)行(xing)(xing)機構(gou)則(ze)接(jie)受來自控(kong)制器(qi)的控(kong)制信息把它轉換為驅動調節(jie)機構(gou)的輸出(chu)（如角位(wei)移或(huo)直(zhi)線位(wei)移輸出(chu)）。

電動(dong)(dong)執行機(ji)(ji)構根據不同(tong)的使用(yong)要求，有(you)(you)簡有(you)(you)繁。是電磁閥上(shang)的電磁鐵，除此之(zhi)外，都用(yong)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)作為動(dong)(dong)力元件推動(dong)(dong)調節機(ji)(ji)構。調節機(ji)(ji)構使用(yong)得是控(kong)制(zhi)閥，它與氣動(dong)(dong)執行器用(yong)的控(kong)制(zhi)閥*相同(tong)。

電(dian)(dian)動執行機構(gou)與調節機構(gou)的連(lian)接方(fang)式有(you)(you)多種，有(you)(you)的將(jiang)兩(liang)者固定(ding)安裝在儀器，構(gou)成一(yi)個完整的執行器，如(ru)電(dian)(dian)磁閥、電(dian)(dian)動控制閥等；也有(you)(you)用機械連(lian)桿把兩(liang)者就(jiu)地連(lian)接起來，如(ru)各(ge)種直(zhi)行程(cheng)、角行程(cheng)、多轉式電(dian)(dian)動執行機構(gou)就(jiu)屬于這一(yi)類。