“智(zhi)(zhi)圖(tu)”機(ji)器人(ren)(ren)是由天(tian)津大(da)學智(zhi)(zhi)算學部主任、國家杰出青(qing)年科學基金獲得者李克(ke)秋教授團(tuan)隊研發(fa)，集機(ji)器人(ren)(ren)導航(hang)、地圖(tu)構(gou)建、射頻定(ding)位、計算機(ji)視覺、人(ren)(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)等多項高精尖(jian)技術(shu)于一身，能(neng)(neng)夠實(shi)現(xian)自動化、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化的圖(tu)書盤(pan)點(dian)操作。和傳統人(ren)(ren)工盤(pan)點(dian)相(xiang)比，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)圖(tu)書盤(pan)點(dian)機(ji)器人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠大(da)幅提高準確性(xing)和時間效(xiao)率(lv)。

行走在圖(tu)書(shu)館里，機器(qi)人(ren)能(neng)夠通過底部(bu)的(de)(de)(de)激光(guang)雷達實(shi)現(xian)圖(tu)書(shu)館場景地圖(tu)的(de)(de)(de)構建(jian)，并快速適應新的(de)(de)(de)、復(fu)雜的(de)(de)(de)應用(yong)場地，以實(shi)現(xian)自動導航功能(neng)。此外，機器(qi)人(ren)還配備(bei)了高精度的(de)(de)(de)傳感(gan)設備(bei)，遇(yu)到未知障礙(ai)(ai)如走動的(de)(de)(de)人(ren)、障礙(ai)(ai)物等能(neng)有效避讓。

在(zai)盤點書(shu)(shu)籍時，安裝在(zai)機(ji)器人內部(bu)(bu)的(de)(de)RFID閱讀(du)器能(neng)夠自動掃描書(shu)(shu)架上(shang)的(de)(de)圖(tu)書(shu)(shu)，自動讀(du)取標(biao)簽信息，完成圖(tu)書(shu)(shu)定(ding)位(wei)工(gong)(gong)作(zuo)。但(dan)由(you)于多(duo)徑效應等因素的(de)(de)干擾，射(she)頻信號并(bing)不是很穩(wen)定(ding)，造成局(ju)部(bu)(bu)圖(tu)書(shu)(shu)的(de)(de)排序存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)誤差。為了解(jie)決(jue)這個(ge)問題，研究團(tuan)隊(dui)使(shi)用計算機(ji)視(shi)覺(jue)和(he)人工(gong)(gong)智能(neng)技術對(dui)書(shu)(shu)脊文字進(jin)行(xing)識別，實現(xian)了對(dui)射(she)頻圖(tu)書(shu)(shu)定(ding)位(wei)結果(guo)的(de)(de)局(ju)部(bu)(bu)糾錯(cuo)，進(jin)一(yi)步提高(gao)了圖(tu)書(shu)(shu)盤點的(de)(de)精度，使(shi)得(de)機(ji)器人可以(yi)準確判定(ding)每本圖(tu)書(shu)(shu)擺放(fang)在(zai)哪(na)個(ge)書(shu)(shu)架、哪(na)一(yi)層以(yi)及(ji)(ji)哪(na)個(ge)位(wei)置，將盤點結果(guo)和(he)數據庫信息做比對(dui)，便可及(ji)(ji)時發現(xian)上(shang)報擺放(fang)錯(cuo)誤的(de)(de)書(shu)(shu)籍。未來安上(shang)機(ji)械手臂，機(ji)器人還能(neng)實現(xian)圖(tu)書(shu)(shu)的(de)(de)自動歸位(wei)。

除了“智(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)”機器(qi)人，研(yan)發團(tuan)隊還使用深度攝像(xiang)頭和RFID技術研(yan)發了“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統(tong)，與(yu)“智(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)”機器(qi)人共同助力(li)圖(tu)書(shu)館的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)慧化(hua)和智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)。“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統(tong)被固定在(zai)書(shu)架上方，可(ke)以(yi)識別學(xue)生翻閱(yue)圖(tu)書(shu)的(de)動作，通過人臉識別進(jin)行身份(fen)判定。“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統(tong)還可(ke)以(yi)挖掘讀者的(de)閱(yue)讀興趣(qu)以(yi)及書(shu)籍的(de)熱(re)門程(cheng)度，此(ci)類信息可(ke)以(yi)為讀者個性化(hua)推薦可(ke)能(neng)感興趣(qu)的(de)圖(tu)書(shu)，評估其一段時間(jian)內的(de)學(xue)習情況，并幫助圖(tu)書(shu)館優化(hua)調整圖(tu)書(shu)擺放(fang)位置，也(ye)可(ke)以(yi)為圖(tu)書(shu)采(cai)購提(ti)供(gong)相應的(de)指導(dao)。