依據《2021年云浮市國民經濟和社會發展統計公報》，至2021年末，云浮全市常住人口239.33萬人，在廣東21個地級市中排名21位，是廣東常住人口最少的城市。其中城鎮常住人口106.62萬人，城鎮人口比重為44.55%。全年常住出生率為8.78‰；死亡率為4.75‰；自然增長率為4.03‰。 據公安戶籍數據，至2021年末，云浮全市戶籍人口301.95萬人，戶籍人口在廣東省排名第17。其中，男性人口159.48萬人，女性人口142.47萬人 。

據Maigoo小編了解，截至2021年末，在云浮5個區縣（含縣級市）常住人口中，人口超過50萬的區縣有1個，即羅定市，常住人口為94.22萬人，是云浮常住人口最多的區縣（市）；其余4個區縣人口均不超過50萬，人口在20-50萬之間，依次是新興縣、云城區、郁南縣，常住人口分別是43.18萬人、40.99萬人、37.28萬人，而云安區常住人口23.66萬人，是云浮常住人口最少的區縣。此外，云浮市區常住人口64.65萬人。
從云浮各區縣戶籍人口來看，截至2021年末，羅定市戶籍人口為129.72萬人，是云浮戶籍人口最多的區縣，也是云浮唯一一個人口超過百萬的區縣；其次是郁南縣、新興縣和云城區，戶籍人口分別是53.16萬人、49.36萬人、34.95萬人，而云安區戶籍人口34.76萬人，也是云浮戶籍人口最少的區縣。此外，云浮市區戶籍人口為69.71萬人。