1、易(yi)用性不如人類

由于(yu)機器人(ren)結構(gou)控制上的(de)(de)復雜性，使用(yong)工業機器人(ren)的(de)(de)員(yuan)工需要專業的(de)(de)培訓才能(neng)。如果操作不當，就(jiu)算是一個簡單的(de)(de)動作，也可能(neng)出現很大(da)的(de)(de)安全事(shi)故(gu)。相(xiang)比之下，對于(yu)一些(xie)簡單的(de)(de)工序，由人(ren)工來完(wan)成會(hui)方便很多。

2、不具備創造能力

自主的(de)意識判斷和帶有(you)情(qing)感的(de)創(chuang)造性(xing)是人(ren)(ren)類的(de)顯著特點，也是人(ren)(ren)類至今還牢牢將機器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)在(zai)手里的(de)原(yuan)因。在(zai)工業(ye)上，工人(ren)(ren)之間可(ke)以相互交流(liu)，可(ke)以在(zai)不同情(qing)況下分析問(wen)題，可(ke)以及時(shi)處理突(tu)發情(qing)況。而機器(qi)人(ren)(ren)按(an)照特定的(de)程序“思考”，一旦環境突(tu)變，還有(you)可(ke)能造成機器(qi)癱瘓(huan)甚至引發安(an)全事(shi)故(gu)。在(zai)一些(xie)需要加入藝術成分的(de)工業(ye)和產品設計上，機器(qi)人(ren)(ren)更加難以達到人(ren)(ren)類的(de)水準。

3、作業(ye)平穩性問題

理論(lun)上(shang)機器人的(de)關(guan)節是一個點(dian)，實際上(shang)機器人的(de)關(guan)節有(you)間(jian)(jian)隙，所以這需要考慮(lv)運動副(fu)間(jian)(jian)隙影響下的(de)機器人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某個(ge)行(xing)業(ye)用(yong)到的工業(ye)機器人是(shi)根據(ju)本行(xing)業(ye)的工藝流(liu)程，或者實際工況而(er)有針對性(xing)的開發出(chu)來的，如(ru)果工藝發生了變化(hua)，之前的設備可能就(jiu)需要優化(hua)甚(shen)至(zhi)某些場合(he)下(xia)需要完全推到重來。具體是(shi)如(ru)何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。