隨(sui)著現代化科(ke)學(xue)技(ji)術的(de)發展，內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)經過徹底改革，用上了光(guang)學(xue)纖維。1963年(nian)(nian)，日本(ben)開(kai)始(shi)生(sheng)產纖維內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)，1964年(nian)(nian)研制成功纖維內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)活檢裝置，這(zhe)種取活檢的(de)特別(bie)活檢鉗能夠有合適(shi)的(de)病理取材而且危險小。1965年(nian)(nian)，纖維結腸鏡(jing)(jing)(jing)制成，擴大了對于下消化道(dao)疾病的(de)檢查(cha)范圍(wei)。1967年(nian)(nian)開(kai)始(shi)研究放大纖維內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)以觀察微(wei)細(xi)病變(bian)。光(guang)纖內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)還(huan)可以用來做體內(nei)化驗，如測量體內(nei)溫(wen)度、壓(ya)力、移(yi)位、光(guang)譜吸收以及其(qi)他數據。

1973年，激光(guang)技(ji)(ji)術應用(yong)于內窺(kui)鏡的治療(liao)上，并(bing)逐漸成為經內窺(kui)鏡治療(liao)有消(xiao)化道出(chu)血的手段之一。1981年，內窺(kui)鏡超聲(sheng)波技(ji)(ji)術研制成功(gong)，這種把先進(jin)的超聲(sheng)波技(ji)(ji)術與內窺(kui)鏡結合在一起(qi)的新發(fa)展(zhan)，大大增加了(le)對病變診斷的準確性。

1987年，PhillipeMouret首(shou)先開創了電視內(nei)窺(kui)鏡手術。

現代(dai)意義的(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)檢(jian)查(cha)(cha)是(shi)隨著光(guang)(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)發明而逐漸形成的(de)(de)(de)。進(jin)入(ru)20世(shi)紀(ji)60年(nian)代(dai)，在(zai)美國(guo)開發的(de)(de)(de)“玻璃(li)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)”受到各個領域的(de)(de)(de)廣泛關注(zhu)。早在(zai)20世(shi)紀(ji)30年(nian)代(dai)，已有(you)用于光(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)傳(chuan)(chuan)導光(guang)(guang)(guang)(guang)線的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)，但由于光(guang)(guang)(guang)(guang)線在(zai)傳(chuan)(chuan)輸(shu)過程中(zhong)損耗率過高，傳(chuan)(chuan)輸(shu)光(guang)(guang)(guang)(guang)信(xin)號的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)一(yi)直沒(mei)有(you)取得進(jin)展。光(guang)(guang)(guang)(guang)導纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)是(shi)一(yi)條細長柔軟的(de)(de)(de)管(guan)子，管(guan)內(nei)(nei)有(you)一(yi)束(shu)導光(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)玻璃(li)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)，兩端(duan)各裝有(you)一(yi)個透鏡(jing)(jing)。檢(jian)查(cha)(cha)時(shi)將管(guan)子一(yi)端(duan)插入(ru)人體(ti)內(nei)(nei)部待查(cha)(cha)器官，從(cong)另(ling)一(yi)端(duan)即可(ke)看見器官內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)情況。內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)通(tong)常附(fu)有(you)照(zhao)明光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)，有(you)些還配(pei)備了進(jin)行手術(shu)治療的(de)(de)(de)器具，如激光(guang)(guang)(guang)(guang)器等(deng)。在(zai)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)輸(shu)機理中(zhong)引(yin)入(ru)了光(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)，視頻鏡(jing)(jing)頭(tou)成為圖(tu)像捕捉的(de)(de)(de)首選。能夠同時(shi)拍攝照(zhao)片(pian)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)是(shi)1964年(nian)誕生(sheng)的(de)(de)(de)“纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)”。到60年(nian)代(dai)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)才具有(you)圖(tu)像捕捉和測量(liang)(liang)能力。1975年(nian)左右(you)，胃照(zhao)相機的(de)(de)(de)時(shi)代(dai)走到了盡頭(tou)，完(wan)全被(bei)“纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)”所(suo)替代(dai)。中(zhong)國(guo)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)光(guang)(guang)(guang)(guang)學(xue)專家張振遠承擔國(guo)家地(di)方重大科技攻關項目“系列光(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)象束(shu)及工業內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)規(gui)模(mo)化生(sheng)產(chan)技術(shu)研究”，技術(shu)達國(guo)內(nei)(nei)領先、世(shi)界先進(jin)水平，并建立(li)了國(guo)內(nei)(nei)唯一(yi)能批量(liang)(liang)系列生(sheng)產(chan)傳(chuan)(chuan)象束(shu)及內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)基地(di)。

1983年(nian)，一種新(xin)型(xing)的(de)(de)電荷耦合器(qi)件(CCD)內(nei)(nei)窺鏡是由美國紐約州(zhou)的(de)(de)韋爾奇??艾林儀器(qi)公司首先研制成功的(de)(de)。CCD內(nei)(nei)窺鏡插入(ru)體內(nei)(nei)的(de)(de)一端裝有在一小塊硅片卜集成的(de)(de)CCD“鏡頭(tou)”，實際上是一種新(xin)型(xing)的(de)(de)光電圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)傳感器(qi)，其功能(neng)與電視(shi)攝像(xiang)(xiang)機相近。它能(neng)將待查(cha)部位的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)轉化為數字化的(de)(de)電信號，圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)通過(guo)金屬導線傳送，由類似電視(shi)接(jie)收機的(de)(de)“圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)監(jian)視(shi)器(qi)”顯(xian)示(shi)。這(zhe)一技(ji)術(shu)的(de)(de)應用，使圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)貯(zhu)存、再現、會診以及計算機管理成為可(ke)能(neng)。

2002年11月，世界(jie)上(shang)首臺“高(gao)清晰(xi)內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)系統”誕(dan)生(sheng)，內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)的(de)(de)概(gai)念發生(sheng)極大的(de)(de)改變。它凝集了最尖端的(de)(de)影(ying)像技術，提(ti)供的(de)(de)畫像精(jing)度(du)使(shi)診(zhen)斷極其微(wei)小的(de)(de)病變成為了可能。現代視頻內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)、電子內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)、超聲內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)的(de)(de)出現又開辟了現代醫學內(nei)鏡(jing)(jing)的(de)(de)新紀(ji)元(yuan)內(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)從(cong)檢查、診(zhen)斷時代進(jin)入了治(zhi)療、手術的(de)(de)時代。