1、什么是堆垛機

堆(dui)垛(duo)機(ji)，又(you)叫堆(dui)垛(duo)起(qi)重(zhong)機(ji)，是立體倉庫中重(zhong)要(yao)的(de)起(qi)重(zhong)運(yun)輸(shu)設備，它(ta)的(de)主要(yao)作(zuo)用是在立體倉庫的(de)通(tong)道內來回運(yun)行(xing)，將位于巷道口(kou)(kou)的(de)貨(huo)(huo)物(wu)存入貨(huo)(huo)架的(de)貨(huo)(huo)格，或者(zhe)取出貨(huo)(huo)格內的(de)貨(huo)(huo)物(wu)運(yun)送到巷道口(kou)(kou)。隨著(zhu)計算機(ji)控制(zhi)技術(shu)和自動化(hua)立體倉庫的(de)發展，堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)運(yun)用越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)廣泛(fan)，技術(shu)性能越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)好，高度(du)也越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)高。

2、什么是碼垛機

碼(ma)垛機是將已裝(zhuang)入容(rong)器的紙箱(xiang)，按一定排列碼(ma)放(fang)在托盤、棧板(ban)（木質、塑膠）上，進(jin)行自動堆(dui)碼(ma)，可堆(dui)碼(ma)多層，然后推出，便于叉車(che)運至倉(cang)庫儲存的設備，可大大地減(jian)少勞動力和(he)降低(di)勞動強度。

3、堆垛機和碼垛機的區(qu)別

（1）堆(dui)垛機的主(zhu)要用途(tu)是(shi)在高層貨架的巷(xiang)道內來(lai)回(hui)穿梭運行，將位(wei)于(yu)巷(xiang)道口(kou)的貨物存入貨格；碼(ma)垛機的主(zhu)要用途(tu)是(shi)將同規格的包裝貨物按一定(ding)的排列規則進行堆(dui)積，碼(ma)成所需垛形。

（2）堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)分為橋式(shi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和(he)巷(xiang)道式(shi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)兩種；碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)分為半自動(dong)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和(he)全自動(dong)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)兩種。

（3）碼垛機是(shi)可(ke)以按照一定(ding)的(de)順序和(he)方(fang)向(xiang)進(jin)行碼垛的(de)，而堆(dui)垛機做不了這(zhe)種方(fang)式的(de)運轉。