光電編碼(ma)器是一種(zhong)(zhong)數字(zi)式角(jiao)度傳感(gan)器，它能將角(jiao)位移量轉換為與之對(dui)應的電脈沖進行輸(shu)出，主(zhu)要用于(yu)機械轉角(jiao)位置和旋轉速度的檢測(ce)與控制。光電編碼(ma)器的測(ce)速方法主(zhu)要有三種(zhong)(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設(she)脈(mo)沖(chong)發生器每轉一圈發出的(de)(de)脈(mo)沖(chong)數為(wei)P，且在規定的(de)(de)時(shi)間Tg（s）內，測(ce)(ce)得(de)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)數為(wei)m1，則電(dian)機每分鐘(zhong)轉數：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技(ji)術指標：a、分辨率(lv)：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量(liang)精度：在極端(duan)情況(kuang)下(xia)會產(chan)生正負1個轉速脈(mo)沖(chong)的(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)誤差，相對誤差為(wei)1/m1；c、檢(jian)測(ce)(ce)時(shi)間：Tg=PQ）

這(zhe)種(zhong)測(ce)速(su)方法(fa)(fa)固(gu)定采樣周(zhou)期(qi)測(ce)量，實現起來(lai)簡(jian)單易行，在(zai)高(gao)速(su)測(ce)量時，有(you)較好的(de)速(su)度(du)(du)(du)平穩性及(ji)較高(gao)的(de)測(ce)量精度(du)(du)(du)；不過M法(fa)(fa)在(zai)低速(su)時會出現速(su)度(du)(du)(du)波動幅度(du)(du)(du)大，平穩性差，且隨著采樣頻率的(de)提高(gao)，所(suo)測(ce)得的(de)低速(su)范(fan)圍(wei)會變窄，測(ce)速(su)精度(du)(du)(du)也會隨之(zhi)下降。

2、定(ding)角測時(shi)法（T法）

通過測(ce)量編碼器(qi)(qi)相(xiang)鄰(lin)兩(liang)個脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)的(de)(de)時間間隔來確定被(bei)測(ce)速(su)度的(de)(de)方法，用一(yi)已知頻率(lv)為fc的(de)(de)高頻時鐘(zhong)(zhong)頻率(lv)向一(yi)計(ji)時器(qi)(qi)發送(song)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)數，此計(ji)時器(qi)(qi)由測(ce)速(su)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)的(de)(de)兩(liang)個相(xiang)鄰(lin)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)控制其起始和終止。若計(ji)數器(qi)(qi)的(de)(de)讀數為m2，則電機每分鐘(zhong)(zhong)的(de)(de)轉數為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)頻率(lv)；m2是計(ji)數器(qi)(qi)對時鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)頻率(lv)f的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)計(ji)數值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速(su)法是結合(he)兩種測(ce)速(su)方法得到的，即(ji)低速(su)時用T法，高速(su)時用M法。