加(jia)速(su)度(du)(du)計(accelerometer)測(ce)量加(jia)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)儀表。加(jia)速(su)度(du)(du)測(ce)量是工(gong)程技(ji)術提出(chu)的(de)(de)(de)重(zhong)要課(ke)題。當物(wu)體(ti)具(ju)有很大的(de)(de)(de)加(jia)速(su)度(du)(du)時,物(wu)體(ti)及(ji)其(qi)所(suo)載的(de)(de)(de)儀器(qi)設備和(he)其(qi)他(ta)無相對加(jia)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)均受到能產生(sheng)(sheng)同(tong)樣大的(de)(de)(de)加(jia)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)力,即(ji)受到動載荷(he)。欲知動載荷(he)就要測(ce)出(chu)加(jia)速(su)度(du)(du)。其(qi)次,要知道各(ge)瞬時飛機(ji)、火(huo)箭和(he)艦艇(ting)所(suo)在(zai)的(de)(de)(de)空間(jian)位置(zhi),可通過慣(guan)性導航(hang)(見(jian)陀螺平臺慣(guan)性導航(hang)系統)連(lian)續地(di)測(ce)出(chu)其(qi)加(jia)速(su)度(du)(du),然后經過積分(fen)運(yun)算(suan)得(de)(de)到速(su)度(du)(du)分(fen)量,再(zai)次積分(fen)得(de)(de)到一個方向(xiang)的(de)(de)(de)位置(zhi)坐(zuo)標信(xin)號(hao)(hao),而三個坐(zuo)標方向(xiang)的(de)(de)(de)儀器(qi)測(ce)量結果就綜合出(chu)運(yun)動曲(qu)線并給出(chu)每瞬時航(hang)行器(qi)所(suo)在(zai)的(de)(de)(de)空間(jian)位置(zhi)。再(zai)如(ru)某(mou)些控制系統中,常需要加(jia)速(su)度(du)(du)信(xin)號(hao)(hao)作為(wei)產生(sheng)(sheng)控制作用所(suo)需的(de)(de)(de)信(xin)息的(de)(de)(de)一部分(fen),這里(li)也出(chu)現(xian)連(lian)續地(di)測(ce)量加(jia)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)問題。能連(lian)續地(di)給出(chu)加(jia)速(su)度(du)(du)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)裝置(zhi)稱為(wei)加(jia)速(su)度(du)(du)傳感器(qi)。
常見(jian)加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji)的(de)構件如下(xia):外(wai)殼(ke)(與(yu)(yu)被測物體(ti)(ti)固連(lian))、參(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang),敏感(gan)(gan)元(yuan)(yuan)件、信(xin)號(hao)(hao)輸(shu)出器等。加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji)要(yao)求(qiu)(qiu)有一(yi)定量(liang)(liang)(liang)程和精確度(du)、敏感(gan)(gan)性(xing)等,這些要(yao)求(qiu)(qiu)在某種程度(du)上往往是(shi)矛盾的(de)。以(yi)不同(tong)原理(li)為(wei)依據的(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji),其量(liang)(liang)(liang)程不同(tong)(從幾個(ge)g到幾十萬個(ge)g),它(ta)們對(dui)突(tu)變加(jia)(jia)速(su)度(du)頻率(lv)的(de)敏感(gan)(gan)性(xing)也各不相同(tong)。常見(jian)的(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji)所依據的(de)原理(li)有:①參(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈簧(huang)(huang)與(yu)(yu)殼(ke)體(ti)(ti)相連(lian)(見(jian)圖),它(ta)和殼(ke)體(ti)(ti)的(de)相對(dui)位移(yi)反映出加(jia)(jia)速(su)度(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)的(de)大(da)小(xiao),這個(ge)信(xin)號(hao)(hao)通過(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)位器以(yi)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓量(liang)(liang)(liang)輸(shu)出;②參(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈性(xing)細桿與(yu)(yu)殼(ke)體(ti)(ti)固連(lian),加(jia)(jia)速(su)度(du)引起的(de)動(dong)載(zai)荷(he)使(shi)桿變形,用應(ying)變電(dian)(dian)(dian)(dian)阻絲感(gan)(gan)應(ying)變形的(de)大(da)小(xiao),其輸(shu)出量(liang)(liang)(liang)是(shi)正比(bi)于加(jia)(jia)速(su)度(du)分(fen)盤(pan)大(da)小(xiao)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao);③參(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)通過(guo)壓電(dian)(dian)(dian)(dian)元(yuan)(yuan)件與(yu)(yu)殼(ke)體(ti)(ti)固連(lian),質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)的(de)動(dong)載(zai)荷(he)對(dui)壓電(dian)(dian)(dian)(dian)元(yuan)(yuan)件產生壓力(li)(li),壓電(dian)(dian)(dian)(dian)元(yuan)(yuan)件輸(shu)出與(yu)(yu)壓力(li)(li)即加(jia)(jia)速(su)度(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)成(cheng)比(bi)例(li)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao):④參(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈簧(huang)(huang)與(yu)(yu)殼(ke)體(ti)(ti)連(lian)接,放在線圈內部(bu),反映加(jia)(jia)速(su)度(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)大(da)小(xiao)的(de)位移(yi)改變線圈的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)(gan),從而(er)輸(shu)出與(yu)(yu)加(jia)(jia)速(su)度(du)成(cheng)正比(bi)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)。此外(wai),尚有伺服類型的(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji),其中(zhong)引入一(yi)個(ge)反饋回路,以(yi)提(ti)高測量(liang)(liang)(liang)的(de)精度(du)。為(wei)了測出在平面或(huo)空間(jian)的(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)矢量(liang)(liang)(liang),需(xu)要(yao)兩個(ge)或(huo)三個(ge)加(jia)(jia)速(su)度(du)計(ji),各測量(liang)(liang)(liang)一(yi)個(ge)加(jia)(jia)速(su)度(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)。
角加(jia)速(su)度(du)計(ji)(ji)的原理(li)類(lei)似加(jia)速(su)度(du)計(ji)(ji),它的外(wai)盒裝在(zai)轉動物體(ti)上,由于角加(jia)速(su)度(du),在(zai)參考質(zhi)量(liang)上產生切(qie)向動載(zai)荷,可輸出與(yu)切(qie)向加(jia)速(su)度(du)或角加(jia)速(su)度(du)大小成(cheng)比例的信號(hao)。隨被(bei)測(ce)運動物體(ti)和測(ce)量(liang)要求的不同(tong),加(jia)速(su)度(du)計(ji)(ji)有各(ge)種原理(li)和實現(xian)方式。如在(zai)飛行器上,有按陀(tuo)螺原理(li)設(she)計(ji)(ji)的陀(tuo)螺加(jia)速(su)度(du)儀等。
測(ce)量運載體線(xian)加(jia)速(su)度(du)(du)(du)的儀表(biao)。測(ce)量飛(fei)(fei)機(ji)過載的加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)是(shi)最(zui)早(zao)獲得應用(yong)的飛(fei)(fei)機(ji)儀表(biao)之(zhi)一(yi)(yi)。飛(fei)(fei)機(ji)上(shang)還常用(yong)加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)來監(jian)控發動機(ji)故障和飛(fei)(fei)機(ji)結構的疲(pi)勞(lao)(lao)損(sun)傷情況。在各類(lei)飛(fei)(fei)行(xing)器的飛(fei)(fei)行(xing)試驗中,加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)是(shi)研(yan)究飛(fei)(fei)行(xing)器顫振和疲(pi)勞(lao)(lao)壽命的重(zhong)要(yao)(yao)工(gong)具。在飛(fei)(fei)行(xing)控制(zhi)系統中,加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)是(shi)重(zhong)要(yao)(yao)的動態特性校正元件(jian)。在慣性導航系統中,高精度(du)(du)(du)的加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)是(shi)最(zui)基本的敏(min)感元件(jian)之(zhi)一(yi)(yi)。不(bu)同(tong)使(shi)用(yong)場合的加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)在性能上(shang)差異很(hen)大,高精度(du)(du)(du)的慣性導航系統要(yao)(yao)求(qiu)加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)的分辨率高達0.001g,但量程不(bu)大;測(ce)量飛(fei)(fei)行(xing)器過載的加(jia)速(su)度(du)(du)(du)計(ji)(ji)則可能要(yao)(yao)求(qiu)有10g的量程,而精度(du)(du)(du)要(yao)(yao)求(qiu)不(bu)高。
加速度(du)(du)計由檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)(也稱敏感質量(liang)(liang)(liang))、支承、電位器(qi)(qi)、彈簧、阻(zu)尼器(qi)(qi)和殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)組成。檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)受支承的(de)(de)約束只能沿(yan)一(yi)(yi)條軸線移動,這個軸常稱為(wei)(wei)(wei)輸入軸或敏感軸。當儀表殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)隨(sui)著運(yun)載體(ti)(ti)(ti)沿(yan)敏感軸方向作(zuo)(zuo)加速運(yun)動時,根據牛(niu)頓定律,具有一(yi)(yi)定慣性的(de)(de)檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)力圖(tu)保持(chi)其原來的(de)(de)運(yun)動狀態不變(bian)。它(ta)與殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)之間將(jiang)產生相對運(yun)動,使彈簧變(bian)形(xing)(xing),于(yu)是檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)在彈簧力的(de)(de)作(zuo)(zuo)用下隨(sui)之加速運(yun)動。當彈簧力與檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)加速運(yun)動時產生的(de)(de)慣性力相平衡時,檢(jian)測質量(liang)(liang)(liang)與殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)之間便不再有相對運(yun)動,這時彈簧的(de)(de)變(bian)形(xing)(xing)反映(ying)被測加速度(du)(du)的(de)(de)大(da)小。電位器(qi)(qi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)位移傳感元件(jian)把加速度(du)(du)信號(hao)轉(zhuan)換為(wei)(wei)(wei)電信號(hao),以供輸出。加速度(du)(du)計本(ben)質上是一(yi)(yi)個一(yi)(yi)自由度(du)(du)的(de)(de)振蕩系(xi)統(tong),須(xu)采用阻(zu)尼器(qi)(qi)來改(gai)善系(xi)統(tong)的(de)(de)動態品質。
它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)原理是:當儀(yi)表(biao)殼體沿(yan)輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)作(zuo)(zuo)(zuo)加速(su)運動時(shi),檢測(ce)質量因(yin)慣性(xing)而繞輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)轉動,傳(chuan)感元件將這一(yi)轉角變(bian)換為(wei)電信(xin)號,經(jing)放(fang)大(da)后饋(kui)(kui)送(song)到力(li)(li)矩(ju)(ju)器(qi)構(gou)成閉環。力(li)(li)矩(ju)(ju)器(qi)產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反饋(kui)(kui)力(li)(li)矩(ju)(ju)與檢測(ce)質量所受到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)慣性(xing)力(li)(li)矩(ju)(ju)相平衡。輸(shu)(shu)送(song)到力(li)(li)矩(ju)(ju)器(qi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電信(xin)號(電流的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小或單位時(shi)間內(nei)脈沖(chong)數)就被用來(lai)度(du)(du)量加速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小和方(fang)向(xiang)。擺組件放(fang)在(zai)(zai)一(yi)個浮(fu)(fu)子內(nei),浮(fu)(fu)液產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浮(fu)(fu)力(li)(li)能卸(xie)(xie)除浮(fu)(fu)子擺組件對寶石(shi)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載,減(jian)小支(zhi)承(cheng)摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)(li)矩(ju)(ju),提高儀(yi)表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)。浮(fu)(fu)液不能起定(ding)軸(zhou)作(zuo)(zuo)(zuo)用,因(yin)此在(zai)(zai)高精度(du)(du)擺式加速(su)度(du)(du)計中(zhong),同時(shi)還采用磁懸浮(fu)(fu)方(fang)法把(ba)已經(jing)卸(xie)(xie)荷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浮(fu)(fu)子擺組件懸浮(fu)(fu)在(zai)(zai)中(zhong)心位置上,使它(ta)(ta)與支(zhi)承(cheng)脫離(li)接觸(chu),進一(yi)步消除摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)(li)矩(ju)(ju)。浮(fu)(fu)液的(de)(de)(de)(de)(de)(de)粘性(xing)對擺組件有阻尼作(zuo)(zuo)(zuo)用,能減(jian)小動態誤差,提高抗振動和抗沖(chong)擊(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)(li)。波紋管(guan)用來(lai)補(bu)償(chang)浮(fu)(fu)液因(yin)溫度(du)(du)而引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)體積變(bian)化。為(wei)了使浮(fu)(fu)液的(de)(de)(de)(de)(de)(de)比重、粘度(du)(du)基本(ben)保(bao)持(chi)不變(bian),以保(bao)證儀(yi)表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)能穩(wen)定(ding),一(yi)般要求(qiu)有嚴格的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫控裝置。
采(cai)用(yong)(yong)撓(nao)性(xing)(xing)(xing)(xing)支承(cheng)的(de)(de)擺式(shi)(shi)加(jia)速(su)度(du)計。擺組件(jian)用(yong)(yong)兩根撓(nao)性(xing)(xing)(xing)(xing)桿與儀表殼體(ti)連接。撓(nao)性(xing)(xing)(xing)(xing)桿繞輸出軸的(de)(de)彎曲(qu)剛度(du)很低(di),而其他方向的(de)(de)剛度(du)很高(gao)。它的(de)(de)基本(ben)工作原理與液(ye)(ye)浮擺式(shi)(shi)加(jia)速(su)度(du)計類似。這(zhe)種系統有一高(gao)增益的(de)(de)伺服(fu)放大器,使擺組件(jian)始終(zhong)工作在(zai)零位附近。這(zhe)樣(yang)撓(nao)性(xing)(xing)(xing)(xing)桿的(de)(de)彎曲(qu)很小(xiao)(xiao),引入的(de)(de)彈性(xing)(xing)(xing)(xing)力矩也微小(xiao)(xiao),因此(ci)儀表能(neng)(neng)達到很高(gao)的(de)(de)精度(du)。這(zhe)類加(jia)速(su)度(du)計有充(chong)(chong)(chong)油式(shi)(shi)和干式(shi)(shi)兩種。充(chong)(chong)(chong)油式(shi)(shi)的(de)(de)內部充(chong)(chong)(chong)以高(gao)粘性(xing)(xing)(xing)(xing)液(ye)(ye)體(ti)作為阻(zu)尼(ni)液(ye)(ye)體(ti),可改善儀表動(dong)態特性(xing)(xing)(xing)(xing)和提高(gao)抗振動(dong)、抗沖(chong)擊能(neng)(neng)力。干式(shi)(shi)加(jia)速(su)度(du)計采(cai)用(yong)(yong)電磁阻(zu)尼(ni)或空氣膜阻(zu)尼(ni),便于小(xiao)(xiao)型化、降低(di)成(cheng)本(ben)和縮短(duan)啟動(dong)時(shi)間,但精度(du)比充(chong)(chong)(chong)油式(shi)(shi)低(di)。
由(you)兩根(gen)相同的(de)弦絲(si)(si)(si)作(zuo)(zuo)為(wei)支承(cheng)的(de)線性加(jia)(jia)速(su)度(du)計。兩根(gen)弦絲(si)(si)(si)在永久磁(ci)鐵的(de)氣隙磁(ci)場(chang)中(zhong)作(zuo)(zuo)等(deng)幅(fu)正(zheng)(zheng)弦振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)。弦絲(si)(si)(si)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)與(yu)弦絲(si)(si)(si)張(zhang)力的(de)平方根(gen)成(cheng)比例(li)。不(bu)存(cun)在加(jia)(jia)速(su)度(du)作(zuo)(zuo)用時,兩根(gen)弦絲(si)(si)(si)的(de)張(zhang)力相等(deng),振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)也相等(deng),頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)差等(deng)于零。當沿輸入軸有(you)加(jia)(jia)速(su)度(du)作(zuo)(zuo)用時,作(zuo)(zuo)用在檢測(ce)質量上的(de)慣性力使一(yi)根(gen)弦絲(si)(si)(si)的(de)張(zhang)力增大,振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)升(sheng)高;而另一(yi)根(gen)弦絲(si)(si)(si)的(de)張(zhang)力則減(jian)小,振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)降(jiang)低。儀(yi)表中(zhong)設有(you)和(he)(he)頻(pin)(pin)控制裝置(zhi),保(bao)持兩根(gen)弦絲(si)(si)(si)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)之和(he)(he)不(bu)變。這樣兩根(gen)弦絲(si)(si)(si)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)之差就與(yu)輸入加(jia)(jia)速(su)度(du)成(cheng)正(zheng)(zheng)比。這一(yi)差頻(pin)(pin)經檢測(ce)電路轉換為(wei)脈(mo)沖信號,脈(mo)沖頻(pin)(pin)率(lv)(lv)(lv)與(yu)加(jia)(jia)速(su)度(du)成(cheng)正(zheng)(zheng)比,而脈(mo)沖總數與(yu)速(su)度(du)成(cheng)正(zheng)(zheng)比,因此這種儀(yi)表也是一(yi)種積分加(jia)(jia)速(su)度(du)計。弦絲(si)(si)(si)張(zhang)力受材料特性和(he)(he)溫度(du)影響較大,因此需要有(you)精密溫控裝置(zhi)和(he)(he)弦絲(si)(si)(si)張(zhang)力調(diao)節機(ji)構。
利用自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸上具有(you)一(yi)定擺性的(de)(de)(de)雙自由度(du)(du)(du)(du)(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)來測量(liang)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)儀(yi)表(biao)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)質心偏離內環(huan)軸,形成擺性。如果(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong),陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)組(zu)件(jian)部(bu)分(fen)基本上是(shi)(shi)一(yi)個(ge)擺式加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計。當沿(yan)輸(shu)入軸(即陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)外(wai)環(huan)軸)有(you)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)作用時,擺繞輸(shu)出軸(即內環(huan)軸)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong),使軸上的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)傳感(gan)器輸(shu)出信號,經放大后饋(kui)送到外(wai)環(huan)軸力(li)矩(ju)電機,迫使陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)組(zu)件(jian)繞外(wai)環(huan)軸移(yi)動(dong)(dong),在內環(huan)軸上產生(sheng)一(yi)個(ge)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)力(li)矩(ju)。它(ta)與(yu)慣性力(li)矩(ju)平(ping)衡,使角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)傳感(gan)器保(bao)(bao)持(chi)在零(ling)位附近。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)組(zu)件(jian)繞外(wai)環(huan)軸轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)角(jiao)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)正比(bi)于輸(shu)入加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du),轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)大小(xiao)就是(shi)(shi)輸(shu)入加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)積分(fen),即速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)值。通常在外(wai)環(huan)軸上安(an)裝一(yi)個(ge)脈(mo)沖輸(shu)出裝置,用以得到加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計測量(liang)的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)和速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)信息:脈(mo)沖頻率表(biao)示加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du);脈(mo)沖總數表(biao)示速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)。這種(zhong)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計靠陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)力(li)矩(ju)來平(ping)衡慣性力(li)矩(ju),它(ta)能(neng)在很大的(de)(de)(de)量(liang)程內保(bao)(bao)持(chi)較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)測量(liang)精度(du)(du)(du)(du)(du),但結(jie)構復(fu)雜、體積較(jiao)(jiao)大、價格較(jiao)(jiao)貴。
按檢測質量的位移方式分(fen)類有線性(xing)加速度(du)計(檢測質量作線位移)和擺式加速度(du)計(檢測質量繞支(zhi)承軸轉(zhuan)動);
按支(zhi)承(cheng)方式分類有寶石支(zhi)承(cheng)、撓性(xing)支(zhi)承(cheng)、氣(qi)浮(fu)、液浮(fu)、磁懸浮(fu)和靜電懸浮(fu)等;
按測量系統的(de)組成形(xing)式分(fen)類有開環式和閉(bi)環式;
按工作原(yuan)理分(fen)類有振弦式、振梁式和擺式積(ji)分(fen)陀(tuo)螺加速(su)度計等;
按(an)輸入軸(zhou)(zhou)數目分類,有(you)單軸(zhou)(zhou)、雙軸(zhou)(zhou)和三(san)軸(zhou)(zhou)加速度計;
按傳感元件分類(lei),有壓(ya)電(dian)式、壓(ya)阻式和電(dian)位(wei)器式等。
通(tong)常綜合幾種不同分類法的特點來(lai)命(ming)名一(yi)種加速度計。
1.環境性能好(沖擊,振(zhen)動和溫度)
2.低成本
3.低電(dian)壓(ya)模(mo)擬輸出
4.過電保護
5.LCC48
6.集成溫度傳感(gan)器
1:按照IEEE1293-199812.3.8的規定在20℃時測量48小時;測量前穩定1小時。
2:1年(nian)穩定(ding)性(xing)根據IEEE528-2001定(ding)義為:上電/上電,存(cun)儲于(yu)-55℃和85℃,在(zai)-40℃~125℃之(zhi)間T循環(huan),-55℃~85℃掉電干(gan)擾、振動和沖(chong)擊。
3:溫度系數指在(zai)(zai)-40~20℃范圍內(nei),在(zai)(zai)此范圍內(nei)輸出表現典型(xing)值(zhi)呈線(xian)性(xing)。
4:帶寬定義為靈敏度降低小(xiao)于3dB的頻率范(fan)圍。