加(jia)速(su)(su)(su)度(du)計(accelerometer)測(ce)量加(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)儀表。加(jia)速(su)(su)(su)度(du)測(ce)量是工(gong)程技術提出(chu)(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)課題。當物(wu)體具有很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)時，物(wu)體及其(qi)所載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)儀器設備(bei)和其(qi)他無相對加(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體均受到(dao)能(neng)(neng)產生同樣大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)，即(ji)受到(dao)動(dong)載(zai)荷。欲知動(dong)載(zai)荷就要(yao)測(ce)出(chu)(chu)(chu)(chu)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)。其(qi)次，要(yao)知道(dao)各瞬時飛機、火箭(jian)和艦艇所在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)位置(zhi)，可通過慣性導(dao)航(見(jian)陀螺平(ping)臺慣性導(dao)航系統(tong))連續(xu)地(di)測(ce)出(chu)(chu)(chu)(chu)其(qi)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)，然(ran)后經過積分運算得(de)到(dao)速(su)(su)(su)度(du)分量，再(zai)次積分得(de)到(dao)一(yi)個方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)坐標信號(hao)(hao)，而三個坐標方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)儀器測(ce)量結(jie)果就綜合出(chu)(chu)(chu)(chu)運動(dong)曲線并給(gei)(gei)出(chu)(chu)(chu)(chu)每瞬時航行器所在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)位置(zhi)。再(zai)如(ru)某些控(kong)制(zhi)系統(tong)中(zhong)，常(chang)需要(yao)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)信號(hao)(hao)作為產生控(kong)制(zhi)作用所需的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信息的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)部分，這(zhe)里也出(chu)(chu)(chu)(chu)現連續(xu)地(di)測(ce)量加(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題。能(neng)(neng)連續(xu)地(di)給(gei)(gei)出(chu)(chu)(chu)(chu)加(jia)速(su)(su)(su)度(du)信號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝置(zhi)稱為加(jia)速(su)(su)(su)度(du)傳(chuan)感器。
常見加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)的(de)(de)(de)(de)構件如下：外殼(ke)(ke)(與(yu)被測物體(ti)固(gu)(gu)(gu)連(lian))、參(can)(can)考(kao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)，敏感元(yuan)件、信號(hao)輸出(chu)器等。加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)要(yao)求(qiu)有(you)一(yi)(yi)定量(liang)(liang)(liang)程(cheng)(cheng)和精確(que)度(du)(du)、敏感性(xing)等，這些要(yao)求(qiu)在某(mou)種程(cheng)(cheng)度(du)(du)上往(wang)往(wang)是矛盾的(de)(de)(de)(de)。以不(bu)同原理為依據(ju)的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)，其量(liang)(liang)(liang)程(cheng)(cheng)不(bu)同(從幾個(ge)(ge)g到幾十萬個(ge)(ge)g)，它們對(dui)突變(bian)(bian)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)頻率(lv)的(de)(de)(de)(de)敏感性(xing)也各不(bu)相(xiang)同。常見的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)所依據(ju)的(de)(de)(de)(de)原理有(you)：①參(can)(can)考(kao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈(dan)簧與(yu)殼(ke)(ke)體(ti)相(xiang)連(lian)(見圖)，它和殼(ke)(ke)體(ti)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)位移(yi)反映(ying)出(chu)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)(xiao)，這個(ge)(ge)信號(hao)通過電(dian)(dian)位器以電(dian)(dian)壓(ya)(ya)量(liang)(liang)(liang)輸出(chu)；②參(can)(can)考(kao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈(dan)性(xing)細桿(gan)與(yu)殼(ke)(ke)體(ti)固(gu)(gu)(gu)連(lian)，加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)引(yin)起的(de)(de)(de)(de)動載(zai)荷(he)使(shi)桿(gan)變(bian)(bian)形(xing)，用(yong)應(ying)變(bian)(bian)電(dian)(dian)阻絲感應(ying)變(bian)(bian)形(xing)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)(xiao)，其輸出(chu)量(liang)(liang)(liang)是正比(bi)于加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)分(fen)(fen)盤(pan)大小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)；③參(can)(can)考(kao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)通過壓(ya)(ya)電(dian)(dian)元(yuan)件與(yu)殼(ke)(ke)體(ti)固(gu)(gu)(gu)連(lian)，質(zhi)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)動載(zai)荷(he)對(dui)壓(ya)(ya)電(dian)(dian)元(yuan)件產生壓(ya)(ya)力，壓(ya)(ya)電(dian)(dian)元(yuan)件輸出(chu)與(yu)壓(ya)(ya)力即(ji)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)成(cheng)比(bi)例的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)：④參(can)(can)考(kao)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)由(you)彈(dan)簧與(yu)殼(ke)(ke)體(ti)連(lian)接，放在線圈(quan)內部，反映(ying)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)大小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)位移(yi)改變(bian)(bian)線圈(quan)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)感，從而輸出(chu)與(yu)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)成(cheng)正比(bi)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)。此外，尚有(you)伺服類(lei)型的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)，其中(zhong)引(yin)入一(yi)(yi)個(ge)(ge)反饋(kui)回路，以提高測量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)。為了測出(chu)在平面或空間的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)矢量(liang)(liang)(liang)，需要(yao)兩個(ge)(ge)或三個(ge)(ge)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)計(ji)，各測量(liang)(liang)(liang)一(yi)(yi)個(ge)(ge)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)。
角加(jia)速度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)原理(li)類似加(jia)速度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)，它(ta)的(de)(de)(de)外盒(he)裝在(zai)轉動物體上(shang)，由于(yu)角加(jia)速度(du)(du)，在(zai)參考質量上(shang)產(chan)生切向動載荷，可輸出與切向加(jia)速度(du)(du)或角加(jia)速度(du)(du)大小成比例的(de)(de)(de)信號。隨被測運動物體和(he)測量要(yao)求的(de)(de)(de)不同，加(jia)速度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)有(you)各種原理(li)和(he)實(shi)現方式。如在(zai)飛行器上(shang)，有(you)按陀螺(luo)原理(li)設計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)陀螺(luo)加(jia)速度(du)(du)儀等(deng)。
測量(liang)(liang)運載體線(xian)加(jia)速(su)(su)度的(de)(de)(de)儀(yi)表。測量(liang)(liang)飛(fei)(fei)(fei)機過載的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)是最(zui)早獲得(de)應用(yong)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)機儀(yi)表之(zhi)一(yi)。飛(fei)(fei)(fei)機上(shang)還常用(yong)加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)來監(jian)控(kong)發動機故障和飛(fei)(fei)(fei)機結(jie)構的(de)(de)(de)疲勞損(sun)傷情況。在各類(lei)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)試驗中，加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)是研究飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器顫振和疲勞壽命的(de)(de)(de)重要(yao)工具。在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)控(kong)制系統(tong)(tong)中，加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)是重要(yao)的(de)(de)(de)動態特性(xing)(xing)校正元件(jian)。在慣(guan)性(xing)(xing)導航系統(tong)(tong)中，高精(jing)度的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)是最(zui)基本的(de)(de)(de)敏感(gan)元件(jian)之(zhi)一(yi)。不同使用(yong)場合的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)在性(xing)(xing)能(neng)上(shang)差異很大，高精(jing)度的(de)(de)(de)慣(guan)性(xing)(xing)導航系統(tong)(tong)要(yao)求加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)的(de)(de)(de)分辨率高達0.001g，但量(liang)(liang)程(cheng)不大；測量(liang)(liang)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器過載的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度計(ji)(ji)則可(ke)能(neng)要(yao)求有10g的(de)(de)(de)量(liang)(liang)程(cheng)，而精(jing)度要(yao)求不高。
加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)計由檢測(ce)(ce)質量(liang)（也稱敏(min)感(gan)(gan)質量(liang)）、支承(cheng)、電位器、彈簧、阻尼(ni)器和殼體(ti)(ti)組成。檢測(ce)(ce)質量(liang)受支承(cheng)的(de)(de)(de)約束只能沿(yan)一(yi)條(tiao)軸(zhou)線移動(dong)(dong)，這(zhe)個軸(zhou)常稱為(wei)輸(shu)入軸(zhou)或敏(min)感(gan)(gan)軸(zhou)。當(dang)儀表殼體(ti)(ti)隨著運(yun)載體(ti)(ti)沿(yan)敏(min)感(gan)(gan)軸(zhou)方向作(zuo)(zuo)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)運(yun)動(dong)(dong)時，根據牛頓定律，具有一(yi)定慣(guan)性的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)質量(liang)力圖(tu)保持其原(yuan)來(lai)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)狀態(tai)不變。它(ta)與殼體(ti)(ti)之(zhi)間將產生相(xiang)對運(yun)動(dong)(dong)，使(shi)彈簧變形，于是(shi)檢測(ce)(ce)質量(liang)在彈簧力的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)下隨之(zhi)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)運(yun)動(dong)(dong)。當(dang)彈簧力與檢測(ce)(ce)質量(liang)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)運(yun)動(dong)(dong)時產生的(de)(de)(de)慣(guan)性力相(xiang)平衡時，檢測(ce)(ce)質量(liang)與殼體(ti)(ti)之(zhi)間便不再有相(xiang)對運(yun)動(dong)(dong)，這(zhe)時彈簧的(de)(de)(de)變形反映(ying)被測(ce)(ce)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)大小。電位器作(zuo)(zuo)為(wei)位移傳(chuan)感(gan)(gan)元件把加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)信號(hao)轉換為(wei)電信號(hao)，以供輸(shu)出。加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)計本質上是(shi)一(yi)個一(yi)自由度(du)的(de)(de)(de)振蕩系(xi)統，須采(cai)用(yong)(yong)阻尼(ni)器來(lai)改善系(xi)統的(de)(de)(de)動(dong)(dong)態(tai)品質。
它(ta)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)原理是：當儀(yi)表(biao)(biao)殼體沿輸(shu)(shu)入軸(zhou)作(zuo)加速(su)運動時(shi)(shi)，檢(jian)測質量(liang)因慣(guan)性(xing)而(er)繞輸(shu)(shu)出軸(zhou)轉動，傳感元件(jian)將這一(yi)轉角變(bian)換(huan)為電信號，經放大后饋送到(dao)力(li)矩(ju)器(qi)構成閉環。力(li)矩(ju)器(qi)產生(sheng)的(de)(de)(de)反饋力(li)矩(ju)與(yu)檢(jian)測質量(liang)所受(shou)到(dao)的(de)(de)(de)慣(guan)性(xing)力(li)矩(ju)相平衡。輸(shu)(shu)送到(dao)力(li)矩(ju)器(qi)中(zhong)的(de)(de)(de)電信號（電流的(de)(de)(de)大小或單(dan)位時(shi)(shi)間內脈沖數(shu)）就被用(yong)(yong)來度(du)(du)(du)量(liang)加速(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)大小和方向(xiang)。擺(bai)組(zu)件(jian)放在一(yi)個浮(fu)子(zi)內，浮(fu)液產生(sheng)的(de)(de)(de)浮(fu)力(li)能卸除浮(fu)子(zi)擺(bai)組(zu)件(jian)對(dui)寶石軸(zhou)承的(de)(de)(de)負載，減(jian)小支承摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)矩(ju)，提(ti)高(gao)(gao)儀(yi)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)。浮(fu)液不(bu)能起定軸(zhou)作(zuo)用(yong)(yong)，因此在高(gao)(gao)精(jing)度(du)(du)(du)擺(bai)式(shi)加速(su)度(du)(du)(du)計中(zhong)，同時(shi)(shi)還(huan)采用(yong)(yong)磁懸浮(fu)方法把已經卸荷的(de)(de)(de)浮(fu)子(zi)擺(bai)組(zu)件(jian)懸浮(fu)在中(zhong)心位置上，使(shi)它(ta)與(yu)支承脫(tuo)離(li)接觸，進一(yi)步消除摩(mo)(mo)擦(ca)力(li)矩(ju)。浮(fu)液的(de)(de)(de)粘(zhan)性(xing)對(dui)擺(bai)組(zu)件(jian)有阻尼(ni)作(zuo)用(yong)(yong),能減(jian)小動態誤差,提(ti)高(gao)(gao)抗振動和抗沖擊的(de)(de)(de)能力(li)。波紋管用(yong)(yong)來補償浮(fu)液因溫度(du)(du)(du)而(er)引起的(de)(de)(de)體積(ji)變(bian)化。為了使(shi)浮(fu)液的(de)(de)(de)比重、粘(zhan)度(du)(du)(du)基本保(bao)持不(bu)變(bian)，以保(bao)證儀(yi)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)性(xing)能穩定，一(yi)般要(yao)求(qiu)有嚴格的(de)(de)(de)溫控裝(zhuang)置。
采用(yong)撓性支(zhi)承的擺(bai)式加速(su)(su)度(du)(du)(du)計。擺(bai)組(zu)件(jian)用(yong)兩(liang)根撓性桿與儀表(biao)殼(ke)體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度(du)(du)(du)很低(di)，而其他方(fang)向的剛度(du)(du)(du)很高(gao)。它的基本工作原理與液(ye)浮擺(bai)式加速(su)(su)度(du)(du)(du)計類似。這種(zhong)系統有一高(gao)增益(yi)的伺服(fu)放大(da)器，使擺(bai)組(zu)件(jian)始終(zhong)工作在零位(wei)附近(jin)。這樣(yang)撓性桿的彎曲很小,引入的彈性力矩也微小,因此儀表(biao)能達到很高(gao)的精度(du)(du)(du)。這類加速(su)(su)度(du)(du)(du)計有充(chong)油式和(he)干(gan)式兩(liang)種(zhong)。充(chong)油式的內部充(chong)以(yi)高(gao)粘性液(ye)體作為阻尼(ni)液(ye)體，可改善儀表(biao)動(dong)態(tai)特性和(he)提(ti)高(gao)抗(kang)振動(dong)、抗(kang)沖擊能力。干(gan)式加速(su)(su)度(du)(du)(du)計采用(yong)電磁阻尼(ni)或空氣(qi)膜(mo)阻尼(ni)，便(bian)于小型化、降(jiang)低(di)成本和(he)縮短啟動(dong)時(shi)間(jian)，但精度(du)(du)(du)比充(chong)油式低(di)。
由兩根(gen)相同的(de)(de)(de)弦(xian)(xian)絲(si)(si)作為支承的(de)(de)(de)線性(xing)加速度(du)計。兩根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)在永久磁鐵的(de)(de)(de)氣隙磁場(chang)中作等(deng)幅(fu)正弦(xian)(xian)振(zhen)(zhen)動(dong)。弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)與弦(xian)(xian)絲(si)(si)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)的(de)(de)(de)平方根(gen)成(cheng)比(bi)(bi)例。不(bu)存(cun)在加速度(du)作用時，兩根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)相等(deng)，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)也(ye)相等(deng),頻(pin)率(lv)(lv)(lv)差等(deng)于零。當沿輸入(ru)軸有加速度(du)作用時,作用在檢(jian)(jian)測質(zhi)量上的(de)(de)(de)慣(guan)性(xing)力(li)使一根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)增大(da)，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)升高；而(er)另一根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)則減(jian)小(xiao)，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)降低(di)。儀表(biao)中設有和頻(pin)控制裝置，保(bao)持兩根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)之和不(bu)變。這樣(yang)兩根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)之差就與輸入(ru)加速度(du)成(cheng)正比(bi)(bi)。這一差頻(pin)經檢(jian)(jian)測電路轉換(huan)為脈(mo)(mo)沖(chong)信號，脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)與加速度(du)成(cheng)正比(bi)(bi)，而(er)脈(mo)(mo)沖(chong)總(zong)數與速度(du)成(cheng)正比(bi)(bi)，因此這種儀表(biao)也(ye)是一種積分加速度(du)計。弦(xian)(xian)絲(si)(si)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)受材料(liao)特(te)性(xing)和溫(wen)度(du)影響較大(da)，因此需要有精密(mi)溫(wen)控裝置和弦(xian)(xian)絲(si)(si)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)調節機構。
利(li)用(yong)自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)具有一定(ding)擺性(xing)(xing)的(de)(de)雙(shuang)自由度(du)(du)(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀來測(ce)量加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)儀表(biao)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)(de)質(zhi)心(xin)偏離內(nei)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，形成擺性(xing)(xing)。如(ru)果(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件(jian)部分(fen)基(ji)本(ben)上(shang)(shang)是(shi)(shi)一個(ge)擺式加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)計。當沿輸(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)（即(ji)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)外(wai)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）有加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)作用(yong)時，擺繞(rao)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)（即(ji)內(nei)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，使軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)傳(chuan)感器輸(shu)出信(xin)號，經放大(da)后饋送到外(wai)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)力(li)(li)矩電機，迫使陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件(jian)繞(rao)外(wai)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，在內(nei)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)產生一個(ge)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)力(li)(li)矩。它(ta)與慣性(xing)(xing)力(li)(li)矩平衡(heng)，使角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)傳(chuan)感器保(bao)持在零位附(fu)近。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件(jian)繞(rao)外(wai)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)角(jiao)(jiao)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)正比于輸(shu)入加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)的(de)(de)大(da)小就(jiu)是(shi)(shi)輸(shu)入加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)積分(fen)，即(ji)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)值。通常在外(wai)環(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)安裝(zhuang)一個(ge)脈沖輸(shu)出裝(zhuang)置(zhi)，用(yong)以(yi)得到加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)計測(ce)量的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)和速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)信(xin)息：脈沖頻率表(biao)示(shi)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)；脈沖總數表(biao)示(shi)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)。這種加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)計靠陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)力(li)(li)矩來平衡(heng)慣性(xing)(xing)力(li)(li)矩，它(ta)能在很大(da)的(de)(de)量程(cheng)內(nei)保(bao)持較(jiao)高的(de)(de)測(ce)量精(jing)度(du)(du)(du)，但結構復雜(za)、體積較(jiao)大(da)、價格較(jiao)貴。
按檢(jian)測(ce)(ce)質量的位移(yi)方式(shi)(shi)分類有線(xian)性加速度(du)計(ji)(檢(jian)測(ce)(ce)質量作線(xian)位移(yi))和(he)擺式(shi)(shi)加速度(du)計(ji)（檢(jian)測(ce)(ce)質量繞支承軸轉動）；
按支承(cheng)方式分類有寶石(shi)支承(cheng)、撓性支承(cheng)、氣浮(fu)、液(ye)浮(fu)、磁(ci)懸(xuan)(xuan)浮(fu)和靜電懸(xuan)(xuan)浮(fu)等；
按測量(liang)系(xi)統的組成(cheng)形式分類有開環式和閉環式；
按(an)工作原理分類有振弦式、振梁式和(he)擺式積分陀螺(luo)加速度計等；
按輸入軸(zhou)(zhou)數目分類，有單軸(zhou)(zhou)、雙軸(zhou)(zhou)和(he)三軸(zhou)(zhou)加速度計；
按傳感元件(jian)分類，有(you)壓(ya)電(dian)式(shi)、壓(ya)阻式(shi)和電(dian)位器式(shi)等。
通常綜合幾種不同分類法的特點(dian)來命名(ming)一種加速度計(ji)。
1.環境性能好（沖擊，振動和溫(wen)度）
2.低成本
3.低電(dian)壓(ya)模擬輸出
4.過電保護
5.LCC48
6.集成(cheng)溫度傳(chuan)感器
1：按照(zhao)IEEE1293-199812.3.8的規定在20℃時測量(liang)48小(xiao)時；測量(liang)前穩(wen)定1小(xiao)時。
2：1年穩定性根據(ju)IEEE528-2001定義為：上電(dian)/上電(dian)，存儲于(yu)-55℃和85℃，在-40℃~125℃之間T循環，-55℃~85℃掉(diao)電(dian)干(gan)擾(rao)、振動和沖(chong)擊。
3:溫度系數指在-40~20℃范(fan)(fan)圍(wei)內，在此范(fan)(fan)圍(wei)內輸(shu)出表現典型值呈(cheng)線性。
4：帶(dai)寬定義為靈敏度(du)降(jiang)低小于3dB的頻率范圍。
