新技術的應用總會產生一些新的產品出來。電動平衡車就是MEMS傳感器新技術與電機控制技術相結合而產生的一種新式的交通工具。電動平衡車通過MEMS傳(chuan)感(gan)器檢測到(dao)車(che)體姿態(tai)的變化,微控(kong)制器通過控(kong)制電機(ji)做(zuo)相(xiang)應(ying)的調整,使(shi)車(che)體保持(chi)平衡(heng)的狀態(tai)。現(xian)在(zai)市(shi)場上出(chu)現(xian)了各式各樣的電動平衡(heng)車(che)產品,那么(me)平(ping)衡(heng)車原(yuan)理是什么(me)?平(ping)衡(heng)車類型有哪(na)些(xie)?平(ping)衡(heng)車的哪(na)個牌子(zi)好?本期專題小(xiao)編為(wei)大家詳(xiang)細(xi)講解電動平(ping)衡(heng)車的有關知識(shi)。
電動(dong)平衡車(che)(che),又(you)叫(jiao)體感車(che)(che)、思維車(che)(che)、攝(she)位車(che)(che)等。市場上主(zhu)要有獨輪和雙(shuang)輪兩類。其運作(zuo)原理(li)主(zhu)要是(shi)建(jian)立(li)在一(yi)種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理(li)上,利用(yong)車(che)體內(nei)部的陀(tuo)螺儀(yi)和加速度傳感器,來檢測車(che)體姿(zi)態的變化,并利用(yong)伺(si)服控制系(xi)統(tong),精確地(di)驅動電(dian)機進行相應的調整,以保持(chi)系(xi)統(tong)的平衡(heng)。是(shi)現代人用(yong)來作(zuo)為代步(bu)工具、休(xiu)閑娛樂的一種新型的綠色環保的產(chan)物。
當我們(men)在駕駛平衡(heng)車的(de)時候,平衡(heng)車的(de)兩(liang)個輪子(zi)就代替了雙(shuang)腳。與身(shen)體的(de)平衡(heng)系(xi)統非常類似,當我們的(de)重(zhong)心前傾時,智能(neng)系(xi)統就會(hui)自動(dong)感應到,并(bing)精確地(di)驅動(dong)輪子(zi)向前運(yun)動(dong),以(yi)保持平衡(heng);同樣地(di),當我們身(shen)體的(de)重(zhong)心后(hou)傾時,輪子(zi)就會(hui)向后(hou)運(yun)動(dong)。
這套工作原理被稱為“動態平衡”原理,這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因,采用第二代運動補償算法,利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態的微小變化,并利用精密的伺服控制系統,靈敏地驅動電機,進行相應的調整,以保持整個車體的穩定和平衡。【詳細>>】
城市短途(tu)代步:可以(yi)攜帶至公交、地(di)鐵(tie),上(shang)班和(he)上(shang)學極(ji)其方便(bian),是上(shang)班族和(he)學生族的最(zui)愛(ai)。
商業演出:此(ci)款(kuan)產品(pin)可以作為商(shang)業演出活(huo)動(dong)道具(ju),提(ti)高科(ke)技(ji)感和吸引力,使商(shang)業活(huo)動(dong)效果(guo)更好。
戶外旅行:園區、景點都可以使用飛輪威爾,達到節約時間的目的。【詳細>>】
1、必須是鋰電池(最好是磷酸鐵鋰)供電
傳統的鉛酸電池無法滿足供電(dian)的需求,猛推一下平(ping)衡(heng)車很容(rong)易失去(qu)平(ping)衡(heng)發生倒車事件,所以單(dan)價在(zai)5000-10000的平(ping)衡(heng)車均用的是鉛(qian)酸電(dian)池,很明顯此類平(ping)衡(heng)車性(xing)能(neng)低下,只適合平(ping)地慢(man)慢(man)騎行,不適合爬坡,草地等惡劣環境。
另外很多廠家為了省成本不帶(dai)鋰電池(chi)的(de)保護(hu)板(ban)(價(jia)值500-1000)很容易發生危險(xian)。一般大平衡車(che)電池(chi)帶(dai)保護(hu)板(ban)的(de)價(jia)格在(zai)4000-6000之間。小(xiao)車(che)的(de)電池(chi)價(jia)格在(zai)2000-4000.購買時請仔(zi)細咨(zi)詢。
2、舒適度
很多平衡車的舒適度(du)非常差,比如平臺(tai)容(rong)易抖動(dong),嚴重的會猛烈晃動(dong),存在(zai)明顯(xian)的空檔(很難保持在(zai)原地不動(dong)),轉彎容(rong)易飄,速度(du)一塊很容(rong)易把(ba)人閃出去,非常危(wei)險(xian)。購買時需要十分(fen)注意。
3、可擴展性
這個是目前的一(yi)個趨勢,隨(sui)著手機APP的推出,平衡車(che)也(ye)必將成為一(yi)種移動硬件平臺(tai),成為互(hu)聯網的重要入(ru)口,目前(qian)明確提(ti)出APP概念并取得(de)重大(da)進展的是樂行體感(gan)車(che)。
4、雙系統
國內的很多銷售都會說這個概念,但是實際上國內的雙系統幾乎都是吹的,單系統都沒有做到極致,談何雙系統,如果要買雙系統,筆者只推薦買美國SEGWAY,國內的技術還是落后國外的太多,相信目前僅此一家真正做到了雙系統的性能。而國內的雙系統等于就是一個宣傳的噱頭,穩定性可能不如單系統的,因為部件越多故障率也是越大。而且國內的雙系統電機根本做不好,做出來的也是體積很大,效率比較低的產品,而SEGWAY用的電機就價值12000元(2只)以上,國內的電機普遍用的都在2000元以下(2只)。【詳細>>】
1、場地
找個寬敞平坦(tan)的(de)(de)地(di)(di)方,盡量(liang)沒有多少人和障礙物,因(yin)為你(ni)剛學(xue)的(de)(de)時候會(hui)無(wu)法保(bao)(bao)持直線,場地(di)(di)較寬使(shi)得(de)你(ni)不(bu)(bu)會(hui)因(yin)為道(dao)路變(bian)了(le)或(huo)者要(yao)(yao)撞馬路牙子或(huo)者要(yao)(yao)沖進草地(di)(di)了(le)被迫跳下來(lai),用自己最(zui)大的(de)(de)努力保(bao)(bao)持不(bu)(bu)掉下來(lai)就是(shi)快速成功的(de)(de)關鍵(jian)!地(di)(di)面要(yao)(yao)平坦(tan),不(bu)(bu)要(yao)(yao)在(zai)小區的(de)(de)磚地(di)(di)上(shang)(shang)/有花(hua)紋棱線的(de)(de)石(shi)頭地(di)(di)面上(shang)(shang)/盲道(dao)上(shang)(shang)等路面練習(xi),很細微的(de)(de)有規(gui)律紋路都會(hui)對(dui)敏感(gan)的(de)(de)獨(du)輪車的(de)(de)方向產(chan)生影響,新手根(gen)本駕馭不(bu)(bu)了(le)這種(zhong)變(bian)形(xing)和扭動!
2、防撞膠
這個是獨輪絕配,可以到(dao)網(wang)上(shang)搜索一(yi)下或者多看(kan)看(kan)網(wang)上(shang)其(qi)他車(che)友的(de)獨輪車(che)圖(tu)片(pian),大(da)多數人(ren)都(dou)貼了防撞膠(jiao),新手剛開始(shi)學(xue)的(de)時(shi)候(hou)腿(tui)會硌(luo)的(de)很痛,這些疼痛直接影(ying)響(xiang)你的(de)心理和動作(zuo),你因為疼痛會出(chu)現動作(zuo)變形,所以剛開始(shi)練(lian)習的(de)時(shi)候(hou)最好貼上(shang)防撞膠(jiao)或者穿上(shang)護腿(tui)。
3、重心腳
上車前,首(shou)先,要(yao)確定(ding)你(ni)的重(zhong)(zhong)心腳(jiao)(jiao)(jiao),這個(ge)非常重(zhong)(zhong)要(yao),所有的教程都沒(mei)說這個(ge)!所有人中8成是右腳(jiao)(jiao)(jiao),2成是左(zuo)腳(jiao)(jiao)(jiao),這和左(zuo)右撇子沒(mei)關(guan)聯關(guan)系。判斷自己(ji)哪個(ge)是重(zhong)(zhong)心腳(jiao)(jiao)(jiao)的方法是雙腳(jiao)(jiao)(jiao)站直立,讓(rang)一(yi)個(ge)朋友在(zai)不通知你(ni)的情況(kuang)下(xia)推你(ni)一(yi)把(ba),你(ni)下(xia)意識邁出去的那只腳(jiao)(jiao)(jiao)就是重(zhong)(zhong)心腳(jiao)(jiao)(jiao)。
4、腳踩的位置
新手往往踩不好,踩不(bu)好的話(hua),不(bu)光是影(ying)響(xiang)你對(dui)(dui)車輛(liang)狀態的感(gan)知,還會影(ying)響(xiang)你的小(xiao)腿和獨輪車機身的相對(dui)(dui)位置,有人發現剛學的時候雖然自己(ji)一(yi)只腳(jiao)(jiao)已經緊急踩地了但(dan)獨輪車一(yi)下子從腿邊畫著小(xiao)圓(yuan)弧劃過(guo)翻倒了么?因為你腳(jiao)(jiao)的位置太靠前或者靠后了!
你確定了重心腳(jiao)之后(hou)(hou),那就這(zhe)個(ge)腳(jiao)先上踏(ta)板,重(zhong)心(xin)(xin)腳(jiao)那邊的(de)膝蓋向前微(wei)(wei)微(wei)(wei)彎曲,使得小(xiao)腿(tui)(tui)正(zheng)好(hao)卡(ka)住(zhu)車的(de)機(ji)身(shen)正(zheng)中(zhong),車子(zi)往(wang)身(shen)體內(nei)側傾斜一(yi)(yi)(yi)點(dian),另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)只腳(jiao)輕蹬滑(hua)行(xing),重(zhong)心(xin)(xin)腳(jiao)、小(xiao)腿(tui)(tui)、還有(you)車三(san)位(wei)一(yi)(yi)(yi)體,要(yao)有(you)整體感(gan),別亂(luan)晃亂(luan)錯(cuo)位(wei)。先單腳(jiao)滑(hua)行(xing)(用(yong)重(zhong)心(xin)(xin)腳(jiao)那邊的(de)小(xiao)腿(tui)(tui)死死壓住(zhu)機(ji)身(shen),不(bu)要(yao)讓(rang)車因(yin)為踩(cai)踏(ta)而(er)向另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)邊歪倒(dao),新手(shou)會硌的(de)痛,多墊一(yi)(yi)(yi)層防撞膠),感(gan)受好(hao)后(hou)(hou),嘗(chang)試踏(ta)上另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)只腳(jiao)。腳(jiao)踩(cai)的(de)前后(hou)(hou)位(wei)置要(yao)掌(zhang)握好(hao),新手(shou)最好(hao)找找感(gan)覺,就是鞋在踏(ta)板前后(hou)(hou)的(de)位(wei)置露(lu)出(chu)的(de)長度前后(hou)(hou)相等或(huo)者腳(jiao)尖稍微(wei)(wei)比腳(jiao)跟多出(chu)去一(yi)(yi)(yi)點(dian),說白(bai)了(le)就是鞋的(de)中(zhong)心(xin)(xin)對著踏(ta)板的(de)中(zhong)心(xin)(xin)或(huo)者靠(kao)前一(yi)(yi)(yi)點(dian)兒(大(da)家腳(jiao)有(you)大(da)小(xiao),以小(xiao)腿(tui)(tui)位(wei)置為對準為參照),位(wei)置太靠(kao)前了(le)靠(kao)后(hou)(hou)了(le)都(dou)不(bu)利于(yu)你學習。
5、重心向前
車子是靠重心(xin)(xin)來(lai)判斷前(qian)進后(hou)退的(de),所以(yi)你重心(xin)(xin)靠前(qian)壓車子(zi)(zi)就會(hui)走,自己慢慢體會(hui),要克服撲街的(de)恐(kong)懼心(xin)(xin)理(li),因為(wei)你還不(bu)會(hui)騎,不(bu)可能超(chao)速(su),所以(yi)基本不(bu)會(hui)超(chao)速(su)撲街。新手不(bu)好掌握重心(xin)(xin)整(zheng)(zheng)體靠前(qian),有(you)(you)些(xie)人(ren)用(yong)腳(jiao)(jiao)的(de)前(qian)半截用(yong)力向下壓,好吧,雖然是(shi)錯誤的(de),但也不(bu)失為(wei)一個學會(hui)的(de)方法(fa),就像剛(gang)學單板(ban)滑雪的(de)新手常常靠腳(jiao)(jiao)調(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)子(zi)(zi)角度而不(bu)是(shi)重心(xin)(xin),雖然累但也有(you)(you)助于找到感覺。
6、眼睛
眼睛一定要盯著前(qian)方,別低頭看車,上身盡量直立不要彎腰(yao)(yao)!這(zhe)個新(xin)手一定(ding)要注(zhu)意,就和騎(qi)自行車一樣,你(ni)騎(qi)車時成天低頭看地(di)(di),非摔了(le)(le)不可(ke),人的(de)平衡(heng)(heng)器官(guan)是(shi)耳朵中的(de)半規管耳垂(chui)體,你(ni)低頭的(de)時候很難(nan)掌握平衡(heng)(heng)的(de),你(ni)試(shi)試(shi)雙(shuang)腳在地(di)(di)上站直了(le)(le),原地(di)(di)轉10圈可(ke)以不暈,你(ni)低頭彎腰(yao)(yao)原地(di)(di)轉十圈試(shi)試(shi),都快(kuai)暈吐了(le)(le)!
7、安全帶
帶子是保護(hu)車(che)的,對學(xue)習沒多大用(yong)(yong),新手有可能因為帶(dai)子的存在(zai)而(er)低頭(tou)或者用(yong)(yong)帶(dai)子拽(zhuai)著(zhu)車(che)保持(chi)直立,這是不對的,安全帶(dai)只是起(qi)到(dao)防止(zhi)摔(shuai)車(che)的作用(yong)(yong),所以學(xue)車(che)時候不要(yao)用(yong)(yong)力(li)拉著(zhu)安全帶(dai)。
8、胎壓
高手可以保持胎(tai)壓(ya)(ya)在2.5-3.5,有(you)助(zhu)于靈(ling)敏的(de)(de)轉(zhuan)向,新(xin)手可(ke)以(yi)將胎(tai)壓(ya)(ya)調(diao)整到2.0左右(you),也別太低(di)了,太低(di)對輪胎(tai)有(you)害。這個(ge)胎(tai)壓(ya)(ya)實際(ji)上是(shi)要比你想(xiang)象電(dian)動自行車的(de)(de)高一些(xie)才好的(de)(de),因為電(dian)動自行車兩個(ge)輪子(zi)分擔(dan)你的(de)(de)重量(liang),獨輪車只有(you)一個(ge)輪子(zi)負擔(dan)所有(you)重量(liang)。2.0的(de)(de)胎(tai)壓(ya)(ya)下,車會比較(jiao)遲鈍不那么(me)賊(zei),有(you)助(zhu)于新(xin)手快速掌握要領。
9、速度
大家初學,總是(shi)(shi)(shi)怕快(kuai)了不好(hao)(hao)掌握(wo),走(zou)的(de)很慢(man),殊不知(zhi)越慢(man)越難(nan)!獨輪車這種交通工(gong)具(ju),和自行車一樣,有(you)時(shi)候運(yun)動(dong)速度太(tai)慢(man)反(fan)而(er)不好(hao)(hao)掌握(wo),所以,一定的(de)前進速度是(shi)(shi)(shi)需要的(de),這類輪上(shang)工(gong)具(ju)就是(shi)(shi)(shi)在運(yun)動(dong)中找平衡,自行車騎幾個小時(shi)誰都行,原地龜(gui)速慢(man)騎反(fan)而(er)晃(huang)得厲害甚至(zhi)掉下(xia)來(lai),明白了么?
電動平衡車無(wu)牌(pai)無(wu)證,根據我國《道路交(jiao)通安全法(fa)》規(gui)定,只有(you)在《道路機動車(che)輛生產(chan)企業及產(chan)品公告(gao)》登(deng)記范圍內的機動車(che),車(che)管部(bu)門才給予上牌照。其實這類代(dai)步(bu)工具不(bu)屬(shu)于(yu)(yu)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)也(ye)不(bu)屬(shu)于(yu)(yu)非(fei)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che),并不(bu)具備“路權(quan)”,一(yi)旦這種電動(dong)(dong)平衡車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)駛入非(fei)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)或者機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao),都屬(shu)于(yu)(yu)違法行(xing)為。“獨輪車(che)(che)(che)跟旱冰鞋、滑(hua)(hua)(hua)板一(yi)樣,不(bu)屬(shu)于(yu)(yu)交通(tong)工具。根據(ju)相關規定(ding)(ding),行(xing)人(ren)不(bu)得在(zai)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)、非(fei)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)以及(ji)人(ren)行(xing)道(dao)上使用(yong)旱冰鞋、滑(hua)(hua)(hua)板等滑(hua)(hua)(hua)行(xing)工具。”交警部門相關人(ren)士說,依據(ju)《中華(hua)人(ren)民(min)共和國(guo)道(dao)路交通(tong)安全法》相關規定(ding)(ding),在(zai)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)使用(yong)滑(hua)(hua)(hua)行(xing)工具的,按上限(xian)處罰款50元;對在(zai)非(fei)機(ji)(ji)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)使用(yong)滑(hua)(hua)(hua)行(xing)工具的,一(yi)律(lv)處罰款20元。
1.平衡車的使用離不開車輪的作用,因此在日常的保(bao)養上要(yao)對金叢(cong)平衡(heng)車(che)車(che)輪進行(xing)適當的檢查(cha)和維(wei)護。尤(you)其是輪胎的組件部分,應(ying)該不定(ding)期地用手去感知它(ta)的牢固度。并且為保(bao)證(zheng)使用的安全性(xing),我們應(ying)該繼(ji)續檢查輪胎組件部(bu)分的(de)螺絲松(song)緊,只有充分旋緊螺絲,保證組裝的(de)牢固性(xing),才能在日后的(de)使用中充分發(fa)揮它的(de)運行效果。當然輪胎磨損程度也應該做好嚴格控制,方便出(chu)行和使用。
2.在進行清潔金叢平衡車時必須保證電源的全部斷開,不可(ke)直接用水洗,可(ke)以用濕(shi)毛巾(jin)簡單擦下(xia),保證機器內部不會進(jin)水。切不可(ke)在電源(yuan)開啟的狀態下(xia)進(jin)行水洗,這樣既會對平衡(heng)車帶去(qu)損壞,也會威(wei)脅人生安全(quan)。
3.不要隨意更換金叢平衡車充電器。更換其他(ta)充電器除(chu)了會(hui)降低車(che)的(de)安全性以外(wai),也(ye)會(hui)降低電池的(de)使用壽命。不要讓電池放(fang)在環境溫度60度以上(shang)的(de)地方(fang),長(chang)時間不用的(de)話就要確保每2-3個(ge)月進(jin)行充電(dian)(dian)一(yi)次(ci),保持電(dian)(dian)池的飽和度。在第一(yi)次(ci)使用(yong)前請(qing)將電(dian)(dian)池充滿電(dian)(dian)。由(you)于運輸,導致長時間沒有使用(yong)電(dian)(dian)池時,電(dian)(dian)池也會緩慢放電(dian)(dian)。請(qing)保持充電(dian)(dian)環(huan)境的干凈和干(gan)燥。充電(dian)端(duan)口潮濕時,請勿充電(dian)。
4.平衡車在不使用的情況下,必須放(fang)置在(zai)干燥和(he)通(tong)風(feng)的地方,切勿放(fang)置(zhi)在潮濕和(he)不通(tong)風(feng)的地方,長期(qi)放(fang)置(zhi)在潮濕的地方會導(dao)致(zhi)主控(kong)板(ban)、電池受(shou)潮而引起(qi)一些麻(ma)煩。
5.平衡車在使用一段時間后,建議到(dao)售(shou)后維修中心進行(xing)一(yi)次維護、保養,做一(yi)次全面檢測,檢測機器是否有某些配件老化、損壞。建議更換全新的配件以保持金叢平衡車(che)的安全性(xing)和(he)穩定性(xing)。