十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有(you)磨床的結構，用腳(jiao)踏的方法使(shi)鐵盤(pan)旋轉(zhuan)，加(jia)上沙子(zi)和水來剖(pou)切玉石。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽(qi)機的發展。從(cong)此，機床(chuang)開始(shi)用(yong)蒸汽(qi)機通過曲軸驅動。

1797年，英國人莫茲利創(chuang)制成的車(che)床(chuang)(chuang)由絲杠傳動(dong)刀架(jia)，能實現機(ji)動(dong)進給和(he)車(che)削螺紋，這是機(ji)床(chuang)(chuang)結構的一(yi)次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國機(ji)床(chuang)(chuang)工(gong)業(ye)之父”。

19世紀，由于紡(fang)織、動力、交通運輸機(ji)械和軍火生產的(de)推動，各種類型的(de)機(ji)床相繼出(chu)現。1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床(chuang)；1818年美(mei)國人惠特尼（全名伊萊(lai)·惠(hui)特尼(ni)）制成臥式銑(xian)床；1876年，美國(guo)制成萬(wan)能外圓(yuan)磨床；1835和1897年(nian)又(you)先后(hou)發明(ming)滾齒機和插齒機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大(da)規模生產的(de)(de)可更換(huan)部件(jian)的(de)(de)系(xi)統。至今還很活躍的(de)(de)惠特尼工(gong)程公(gong)司，早在(zai)19世(shi)紀四十年代(dai)就(jiu)研制(zhi)成(cheng)功了一種轉(zhuan)塔(ta)式六(liu)角(jiao)車床(chuang)。這種車床(chuang)是(shi)隨著工(gong)件(jian)制(zhi)做的(de)(de)復雜化和精細化而問世(shi)的(de)(de)，在(zai)這種車床(chuang)中，裝有(you)一個(ge)絞(jiao)(jiao)盤，各種需要的(de)(de)刀(dao)具(ju)都(dou)安裝在(zai)絞(jiao)(jiao)盤上(shang)，這樣(yang)，通過旋(xuan)轉(zhuan)固定工(gong)具(ju)的(de)(de)轉(zhuan)塔(ta)，就(jiu)可以(yi)把工(gong)具(ju)轉(zhuan)到所需的(de)(de)位置(zhi)上(shang)。

隨著電動機的發明，機床開始先采用(yong)電動(dong)機集(ji)中驅(qu)動(dong)，后又廣泛使用(yong)單獨(du)電動(dong)機驅(qu)動(dong)。

二十世紀初，為了加工精度更高的工件(jian)、夾具和螺紋(wen)加工工具，相繼創制出坐標鏜床(chuang)和螺紋磨床(chuang)。同時為(wei)了適應(ying)汽車和軸承等工業大量生產(chan)的需要，又研制出各種自動(dong)(dong)機床、仿形機床、組合(he)機床和自動(dong)(dong)生產(chan)線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和(he)生(sheng)產機械(xie)化(hua)和(he)半自動化(hua)創造了條件。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的(de)零件時(shi)，迫(po)切需要精密的(de)、自動的(de)銑床和磨(mo)床。由(you)于多(duo)螺旋線(xian)刀(dao)刃(ren)銑刀(dao)的(de)問世，基本上解決了單刃銑刀所產生的(de)振動和光(guang)潔度(du)不(bu)(bu)高而使銑床(chuang)得(de)不(bu)(bu)到(dao)發展的(de)困難，使銑床(chuang)成為(wei)加工復雜零件的(de)重要(yao)設備。

被世人譽為“汽車之父(fu)”的(de)(de)(de)福特提出(chu)：汽車應該是“輕巧(qiao)的(de)(de)(de)、結實(shi)的(de)(de)(de)、可靠的(de)(de)(de)和便宜的(de)(de)(de)”。為了實(shi)現這一(yi)目標，必須研制(zhi)高(gao)效(xiao)率的(de)(de)(de)磨床，為此(ci)，美國人諾(nuo)頓于1900年用金剛砂和剛玉(yu)石制(zhi)成直徑(jing)大而寬的(de)(de)(de)砂輪，以(yi)及(ji)剛度大而牢固(gu)的重型磨床。磨床的發展，使機械制(zhi)造(zao)技術進入了精(jing)密化的新階段。

1920年進入半自動化時(shi)期。在1920年以后(hou)的(de)30年中，機(ji)械(xie)制(zhi)造技術進(jin)入了半自動化時(shi)期，液壓和(he)電(dian)氣(qi)元件在機(ji)床(chuang)和(he)其他機(ji)械(xie)上逐漸得到了應用。1938年，液壓系統和(he)電(dian)磁控制(zhi)不但(dan)促進(jin)了新型銑床(chuang)的(de)發(fa)明(ming)，而且在龍門(men)刨(bao)床(chuang)等機(ji)床(chuang)上也(ye)推廣使用。30年代(dai)以后(hou)，行程開關——電磁閥系(xi)統幾乎(hu)用到各種機床(chuang)的自動(dong)控制上了。

1950年進入自動化時期(qi)。第二次世界大戰以后(hou)，由于數(shu)控(kong)和(he)群控(kong)機床(chuang)(chuang)和(he)自動線的(de)出(chu)現，機床(chuang)(chuang)的(de)發展開(kai)始進入了自動化時期(qi)。數(shu)控(kong)機床(chuang)(chuang)是(shi)在電子計算機發明之后(hou)，運用數(shu)字控(kong)制原理(li)，將加工程(cheng)序、要求和(he)更換(huan)刀具的(de)操作數(shu)碼和(he)文字碼作為信息進行(xing)存貯(zhu)，并按(an)(an)其發出(chu)的(de)指令控(kong)制機床(chuang)(chuang)，按(an)(an)既定的(de)要求進行(xing)加工的(de)新(xin)式機床(chuang)(chuang)。

世界第一臺數控機床（銑床）誕(dan)生（1951年）。數控(kong)機床的(de)方(fang)案，是美(mei)國(guo)的(de)帕森斯(si)（全名(ming)約(yue)翰(han)·帕(pa)森斯）在研制(zhi)檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的(de)(de)(de)板葉加工(gong)機時向美國空軍提出的(de)(de)(de)。在麻省理(li)工(gong)學院的(de)(de)(de)參加和協助(zhu)下，終(zhong)于在1949年(nian)(nian)取(qu)得了(le)成功(gong)。1951年(nian)(nian)，他(ta)們(men)正式制(zhi)成了(le)第一(yi)臺(tai)電子管數控機床(chuang)樣機，成功(gong)地解決了(le)多(duo)品種小批量的(de)(de)(de)復雜零件加工(gong)的(de)(de)(de)自(zi)動化問題。以(yi)后，一(yi)方(fang)面數控原理(li)從(cong)銑床(chuang)擴展到銑鏜(tang)床(chuang)、鉆床(chuang)和車(che)床(chuang)，另(ling)一(yi)方(fang)面，則從(cong)電子管向晶體管、集成電路(lu)方(fang)向過(guo)渡。1958年(nian)(nian)，美國研制(zhi)成能(neng)自(zi)動更(geng)換刀具(ju)，以(yi)進行多(duo)工(gong)序加工(gong)的(de)(de)(de)加工中(zhong)心。

世界第一條數控生產線誕生于1968年(nian)。英國(guo)的(de)(de)毛林(lin)斯(si)機械(xie)公司研制成了第一條數控機床組成的(de)(de)自動線。不久，美國(guo)通用電氣公司提出了“工廠自動化的(de)(de)先(xian)決條件是零件加(jia)(jia)工過程(cheng)的(de)(de)數控(kong)(kong)和(he)(he)生產(chan)過程(cheng)的(de)(de)程(cheng)控(kong)(kong)”。于是，到1970年代中期，出(chu)(chu)現了(le)自動(dong)化(hua)(hua)車間(jian)，自動(dong)化(hua)(hua)工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計算(suan)(suan)(suan)機廣泛應用(yong)于機床(chuang)(chuang)控(kong)(kong)制(zhi)，出(chu)(chu)現了(le)三次(ci)技術突(tu)破(po)。第一次(ci)是直(zhi)接(jie)數字控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，使一臺小型電子計算(suan)(suan)(suan)機同(tong)時控(kong)(kong)制(zhi)多(duo)臺機床(chuang)(chuang)，出(chu)(chu)現了(le)“群控(kong)(kong)”；第二(er)次(ci)是計算(suan)(suan)(suan)機輔助設(she)(she)計，用(yong)一支光筆進行設(she)(she)計和(he)(he)修(xiu)改(gai)設(she)(she)計及計算(suan)(suan)(suan)程(cheng)序；第三次(ci)是按加(jia)(jia)工的(de)(de)實際情況及意外變化(hua)(hua)反饋并自動(dong)改(gai)變加(jia)(jia)工用(yong)量和(he)(he)切削速度，出(chu)(chu)現了(le)自適控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)(de)機床(chuang)(chuang)。

經過100多年的(de)風(feng)風(feng)雨雨，機(ji)(ji)床(chuang)的(de)家族已日(ri)漸成(cheng)熟(shu)，真正成(cheng)了機(ji)(ji)械領(ling)域的(de)“工作母機(ji)(ji)”。