一、交流伺服電動機的特點有哪些
交(jiao)流伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)動機是將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)能轉變為(wei)機械能的機器,由(you)一(yi)個(ge)用以產(chan)生磁場的電(dian)(dian)(dian)(dian)磁鐵繞組(zu)或分(fen)布的定(ding)子繞組(zu)和一(yi)個(ge)旋轉電(dian)(dian)(dian)(dian)樞或轉子組(zu)成(cheng),它結構(gou)上類(lei)似(si)于單相異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機,不過和普通電(dian)(dian)(dian)(dian)機相比,交(jiao)流伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)動機有三個(ge)明顯的特點:
1、起動轉矩大
由于(yu)轉(zhuan)(zhuan)子電阻大(da),與普通異步電動(dong)機的轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)性曲線(xian)相比,有(you)明顯的區別(bie)。它可使(shi)臨(lin)界(jie)轉(zhuan)(zhuan)差(cha)率S0>1,這樣不僅使(shi)轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)性(機械特(te)性)更接(jie)近于(yu)線(xian)性,而且具有(you)較(jiao)大(da)的起(qi)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩。因此,當定子一(yi)有(you)控制電壓,轉(zhuan)(zhuan)子立即轉(zhuan)(zhuan)動(dong),即具有(you)起(qi)動(dong)快、靈敏度高(gao)的特(te)點。
2、運行范圍較寬
轉(zhuan)差(cha)率S在0到1的(de)范(fan)圍內(nei),交流伺(si)服電動(dong)機(ji)都(dou)能穩定運轉(zhuan)。
3、無自轉現象
正常(chang)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji),只要失(shi)去控(kong)制電(dian)(dian)壓,電(dian)(dian)機(ji)立即停止(zhi)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)。當伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)失(shi)去控(kong)制電(dian)(dian)壓后,它處(chu)于(yu)單相運(yun)行狀態,由(you)于(yu)轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)(dian)阻大,這(zhe)時的合成轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)T是(shi)制動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju),從而使電(dian)(dian)動(dong)機(ji)迅速停止(zhi)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)。
交流伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機運行平穩、噪音小,但控制特性(xing)(xing)是非線性(xing)(xing)的;并且由于轉子電(dian)阻大(da)(da)(da),損耗大(da)(da)(da),效率低(di),因此與同容(rong)量(liang)(liang)直流伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機相比,體積大(da)(da)(da)、重(zhong)量(liang)(liang)重(zhong),所以只適(shi)用于0.5-100W的小功率控制系統。
二、交流伺服電機的控制原理是什么
在(zai)交(jiao)流伺(si)服電(dian)(dian)動機(ji)(ji)中,除了要(yao)求電(dian)(dian)動機(ji)(ji)不能(neng)“自轉(zhuan)”外,還要(yao)求改變加在(zai)控制(zhi)繞組上的電(dian)(dian)壓(ya)的大(da)小和(he)相位能(neng)夠改變電(dian)(dian)動機(ji)(ji)轉(zhuan)速的大(da)小和(he)方向,這其中的控制(zhi)原理(li)是:
根據旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)動勢理論,勵(li)磁(ci)繞組(zu)(zu)(zu)和控(kong)制(zhi)(zhi)繞組(zu)(zu)(zu)共同作用產(chan)生的(de)(de)(de)是一個旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場,旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向(xiang)(xiang)是由相(xiang)位(wei)超(chao)前的(de)(de)(de)繞組(zu)(zu)(zu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)相(xiang)位(wei)滯后的(de)(de)(de)繞組(zu)(zu)(zu)。改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)控(kong)制(zhi)(zhi)繞組(zu)(zu)(zu)中控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)壓(ya)的(de)(de)(de)相(xiang)位(wei),可(ke)以改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)兩相(xiang)繞組(zu)(zu)(zu)的(de)(de)(de)超(chao)前滯后關(guan)系,從而(er)改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向(xiang)(xiang),交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速方向(xiang)(xiang)也會發(fa)生變(bian)(bian)化(hua)。改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)壓(ya)的(de)(de)(de)大小和相(xiang)位(wei),可(ke)以改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)(de)(de)磁(ci)通,從而(er)改(gai)(gai)(gai)變(bian)(bian)電(dian)動機(ji)的(de)(de)(de)電(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩,交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速也會發(fa)生變(bian)(bian)化(hua)。
三、交流伺服電機的控制方式
交流伺服電動機有幅值控(kong)制、相位控(kong)制和(he)幅相控(kong)制三種轉(zhuan)速控(kong)制方法:
1、幅值控制
通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動機的轉速,而Uc的相位始終保持不變,使控制電流Ic與勵磁電流If保持90°電角度的相位(wei)關(guan)系。
2、相位控制
通過改變控制電壓Uc的相位,從而改變控制電流Ic與勵磁電流If之間的相位角來控制電動機的轉速,在這種情況下,控制電壓Uc的大小保持不變。
3、幅相控制
通過同時改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之(zhi)間的相位角來控(kong)制電動機的轉速,這種控(kong)制方法雖然機械特(te)(te)性(xing)和(he)調節特(te)(te)性(xing)較(jiao)差(cha),但它所(suo)采(cai)用(yong)的控(kong)制設(she)備簡單(dan),不用(yong)移相裝置,因此使用(yong)更廣(guang)泛。