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氣動機械手可以調速度嗎 氣動機械手怎么操作

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-09-21 評論 0
摘要:氣動搬運機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備。原機械手采用單片機控制系統由于所需驅動電流較大,因而必須設計功率接口電路,還要考慮抗干擾,而使用可編程控制器PLC的自動控制系統不需外接電路,其體積小、抗干擾能力強、可靠性高、故障率低、動作精度高。那么氣動機械手可以調速度嗎以及氣動機械手怎么操作呢?一起到文中來看看吧!

一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)(qi)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)是(shi)(shi)(shi)以空氣(qi)(qi)壓(ya)縮機為動(dong)力源(yuan),以壓(ya)縮空氣(qi)(qi)為工作(zuo)介質,進行(xing)能量傳遞或信(xin)號傳遞的(de)(de)工程技(ji)(ji)術(shu)(shu),是(shi)(shi)(shi)實現各種生(sheng)產控(kong)制、自動(dong)控(kong)制的(de)(de)重要手(shou)段之一。近20年來,氣(qi)(qi)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)應(ying)用領域迅速拓寬,尤其是(shi)(shi)(shi)在各種自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)上得到廣泛(fan)應(ying)用,其中氣(qi)(qi)動(dong)機械(xie)手(shou)就是(shi)(shi)(shi)很常見(jian)的(de)(de)應(ying)用,那(nei)么(me)在使用的(de)(de)時候,氣(qi)(qi)動(dong)機械(xie)手(shou)可(ke)以調速度嗎?

可以,通過機械手上面的speed+-號調節速(su)度的快(kuai)慢(man),+號表(biao)示加(jia)快(kuai)-號表(biao)示減慢(man)。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度,那么氣動機械手怎么操作呢?

在(zai)選(xuan)擇連(lian)續工(gong)(gong)(gong)作方式時按(an)下啟動(dong)(dong)按(an)鈕(niu),機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要(yao)從原位(wei)起按(an)工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)(dong)往返(fan)連(lian)續循環工(gong)(gong)(gong)作,在(zai)操作人員按(an)下停止(zhi)按(an)鈕(niu)后,機(ji)械(xie)(xie)手(shou)才停止(zhi)運動(dong)(dong)。在(zai)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)回原位(wei)工(gong)(gong)(gong)作方式按(an)下復位(wei)按(an)鈕(niu),機(ji)械(xie)(xie)手(shou)自動(dong)(dong)回復到(dao)初始(shi)位(wei)置,即:擺(bai)動(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)缸左(zuo)擺(bai)到(dao)位(wei),伸(shen)縮氣(qi)(qi)(qi)缸伸(shen)縮到(dao)位(wei),升降氣(qi)(qi)(qi)缸開(kai)始(shi)動(dong)(dong)作上升到(dao)位(wei),夾緊(jin)氣(qi)(qi)(qi)缸松開(kai)到(dao)位(wei)。機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要(yao)將工(gong)(gong)(gong)件從上一個工(gong)(gong)(gong)作站向下一個工(gong)(gong)(gong)作站傳送。

機械手的控制(zhi)要完成左(zuo)轉、右轉、上升、下降、前行、后(hou)行、夾緊和(he)放(fang)松八個動(dong)作,其中工件抓(zhua)取是采用機械爪來(lai)實現(xian)的。

氣動機械手(shou)可以(yi)代(dai)替人手(shou)搬運笨重(zhong)物體或在高(gao)溫、有毒、高(gao)粉塵及(ji)易燃易爆等(deng)惡劣的環境下工作,減少搬運成本,提(ti)高(gao)搬運效(xiao)率。

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