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光柵尺的組成結構 光柵尺的工作原理

本文章由注冊用戶 知識雜談 上傳提供 2024-03-28 評論 0
摘要:光柵尺也稱為光柵尺傳感器、光柵尺位移傳感器,是數控機床閉環控制系統中的測量裝置,可用作直線位移或者角位移的檢測。光柵尺是利用光柵運動產生的莫爾條紋和電子電路完成位移的自動測量,由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。下面了解下光柵尺的結構及原理。

一、光柵尺的組成結構

光柵尺是由標(biao)尺(chi)光(guang)柵(zha)(zha)(zha)和光(guang)柵(zha)(zha)(zha)讀數(shu)頭兩部分組(zu)成(cheng),標(biao)尺(chi)光(guang)柵(zha)(zha)(zha)一般固定在(zai)機床活動(dong)部件(jian)上,光(guang)柵(zha)(zha)(zha)讀數(shu)頭裝在(zai)機床固定部件(jian)上,指示光(guang)柵(zha)(zha)(zha)裝在(zai)光(guang)柵(zha)(zha)(zha)讀數(shu)頭中。

光柵(zha)檢測裝置的關鍵(jian)部分(fen)是光柵(zha)讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou),它由光源、會聚透鏡(jing)、指示光柵(zha)、光電(dian)元件(jian)及(ji)調(diao)整機構(gou)等組成(cheng)。光柵(zha)讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)結(jie)構(gou)形式很多(duo),根據讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)結(jie)構(gou)特點和使用場合分(fen)為(wei)直接(jie)接(jie)收式讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)(或稱硅光電(dian)池讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)、鏡(jing)像式讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)、分(fen)光鏡(jing)式讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou)、金屬光柵(zha)反射式讀數(shu)頭(tou)(tou)(tou))。

二、光柵尺的工作原理

常見光柵尺的(de)(de)(de)工作原理都(dou)是(shi)根據(ju)物(wu)理上(shang)(shang)莫(mo)爾(er)條(tiao)紋(wen)的(de)(de)(de)形成(cheng)原理進行工作的(de)(de)(de)。當使指示光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)與標尺(chi)光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)成(cheng)一(yi)角度來放置(zhi)兩(liang)(liang)光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)尺(chi)時,必(bi)然會造成(cheng)兩(liang)(liang)光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)尺(chi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)互(hu)相交(jiao)義(yi)。在光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)(de)(de)照射下,交(jiao)叉點(dian)近(jin)旁的(de)(de)(de)小區域(yu)(yu)內(nei)由于(yu)黑色線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)重(zhong)疊,因(yin)而遮光(guang)(guang)(guang)(guang)面積(ji)最小,擋光(guang)(guang)(guang)(guang)效應(ying)最弱,光(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)累積(ji)作用使得(de)(de)這個區域(yu)(yu)出現亮(liang)(liang)帶(dai)。相反(fan),距交(jiao)叉點(dian)較(jiao)遠的(de)(de)(de)區域(yu)(yu),因(yin)兩(liang)(liang)光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)尺(chi)不透明(ming)的(de)(de)(de)黑色線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)的(de)(de)(de)重(zhong)疊部分(fen)變(bian)(bian)得(de)(de)越來越少(shao),不透明(ming)區域(yu)(yu)面積(ji)逐漸變(bian)(bian)大(da),即遮光(guang)(guang)(guang)(guang)面積(ji)逐漸變(bian)(bian)大(da),使得(de)(de)擋光(guang)(guang)(guang)(guang)效應(ying)變(bian)(bian)強,只有(you)較(jiao)少(shao)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)(xian)(xian)(xian)能通過這個區域(yu)(yu)透過光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha),使這個區域(yu)(yu)出現暗帶(dai)。這些與光(guang)(guang)(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)(zha)線(xian)(xian)(xian)(xian)紋(wen)幾乎垂直,相間(jian)出現的(de)(de)(de)亮(liang)(liang)、暗帶(dai)就是(shi)莫(mo)爾(er)條(tiao)紋(wen)。莫(mo)爾(er)條(tiao)紋(wen)具(ju)有(you)以下性質(zhi):

1、當用(yong)平行(xing)光束照(zhao)射光柵時,透過(guo)莫爾條紋的光強度(du)分布(bu)近似于余(yu)弦函(han)數。

2、若用W表(biao)示(shi)莫爾條紋(wen)的(de)(de)寬度,d表(biao)示(shi)光(guang)柵的(de)(de)柵距(ju),θ表(biao)示(shi)兩光(guang)柵尺線(xian)紋(wen)的(de)(de)夾(jia)角,則(ze)它們之間的(de)(de)幾何關系為W-d/sin當角很小時,上(shang)式可近似寫(xie)W=d/θ。

若(ruo)取d=0.01mm,θ=0.01rad,則由上式可得W=1mm。這說明,無(wu)需(xu)復(fu)雜的(de)(de)光學系統和電子(zi)系統,利用(yong)光的(de)(de)干涉現(xian)象(xiang),就能把(ba)光柵的(de)(de)柵距(ju)轉換成放大(da)100倍的(de)(de)莫爾條紋(wen)的(de)(de)寬度(du)。這種放大(da)作用(yong)是光柵的(de)(de)一個重(zhong)要特點。

3、由于(yu)莫爾(er)條紋(wen)是由若(ruo)干條光柵(zha)線(xian)(xian)紋(wen)共同干涉(she)形成的(de)(de),所以莫爾(er)條紋(wen)對光柵(zha)個別(bie)線(xian)(xian)紋(wen)之間的(de)(de)柵(zha)距(ju)誤差具(ju)有平均效應,能消除光柵(zha)柵(zha)距(ju)不(bu)均勻所造成的(de)(de)影響。

4、莫爾(er)條紋的(de)(de)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)與(yu)兩(liang)光(guang)柵尺之間的(de)(de)相(xiang)對(dui)(dui)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)相(xiang)對(dui)(dui)應。兩(liang)光(guang)柵尺相(xiang)對(dui)(dui)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)一個(ge)柵距(ju)d,莫爾(er)條紋便相(xiang)應移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)一個(ge)莫爾(er)條紋寬度(du)W,其方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)與(yu)兩(liang)光(guang)柵尺相(xiang)對(dui)(dui)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)垂(chui)直,且當兩(liang)光(guang)柵尺相(xiang)對(dui)(dui)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變時,莫爾(er)條紋移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)也隨(sui)之改(gai)變。

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