一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清(qing)(qing)潔服務機(ji)器人由微電腦控制,可(ke)實(shi)現自動導(dao)航并對地面(mian)(mian)進行(xing)清(qing)(qing)掃和吸塵(chen),通過(guo)碰撞頭實(shi)現對前方障礙物的(de)(de)躲避(bi)和繞過(guo)可(ke)以使(shi)(shi)所到(dao)角落(luo)得到(dao)清(qing)(qing)潔,同時兩個超大邊(bian)掃輪的(de)(de)設計,可(ke)使(shi)(shi)角落(luo)和地面(mian)(mian)掃的(de)(de)更徹底,兩個清(qing)(qing)掃輪的(de)(de)相對旋轉,更使(shi)(shi)得垃圾不會(hui)從(cong)機(ji)體底部溜掉,清(qing)(qing)潔更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自(zi)動防機體卡(ka)死(si)和掃輪卡(ka)死(si)的功能,當(dang)清潔機器(qi)人被(bei)卡(ka)住使(shi)其自(zi)動后(hou)退或關(guan)機,并在碰撞頭上(shang)裝有紅外反射探測器(qi),可自(zi)動判斷(duan)前方是否有障礙,并自(zi)動繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔清(qing)潔服務機(ji)器人的工作流程主要包(bao)括(kuo)以下幾個(ge)步驟:
1、任務下發:根(gen)據保潔(jie)清潔(jie)需(xu)求,將清潔(jie)任務(wu)下(xia)發到機器人操(cao)作員手中。
2、巡邏監控:機器(qi)人按照預設的清潔路線(xian)進(jin)行巡(xun)邏監控,同時對周圍(wei)環境進(jin)行感知和分析。
3、清潔工作:機(ji)器人內置(zhi)清潔裝置(zhi)可以完成吸塵、擦地等清潔工(gong)作。
4、異常報警:機器人發現異常(chang)情(qing)況時(shi),通過內(nei)置的安防設備(bei)進(jin)行報警,并將異常(chang)信息傳輸(shu)到數據處理(li)中心(xin)。
5、數據處理:將(jiang)機器人收集到(dao)的數據(ju)傳輸(shu)到(dao)數據(ju)處(chu)理中心,通過人工智能技術(shu)進行分析和(he)處(chu)理。
6、任務反饋:將任務執行結果反(fan)饋(kui)給保潔管理人員,以便進(jin)行進(jin)一步的決策和安排。