一、碼垛機是干什么的

碼(ma)垛機是將已裝入容器的(de)(de)紙(zhi)箱(xiang)(xiang)，按一(yi)定排列碼(ma)放在托盤、棧板（木質(zhi)、塑膠）上(shang)，進(jin)行自動(dong)堆(dui)碼(ma)，可(ke)堆(dui)碼(ma)多層(ceng)，然后(hou)推出，便(bian)(bian)于(yu)叉車運(yun)至倉庫儲存(cun)。本設(she)備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便(bian)(bian)、易掌握(wo)，可(ke)大大地減少勞(lao)(lao)動(dong)力和(he)降(jiang)低勞(lao)(lao)動(dong)強度(du)。碼(ma)垛機是輸送機輸送來的(de)(de)料(liao)(liao)袋、紙(zhi)箱(xiang)(xiang)或是其它包裝材料(liao)(liao)按照客戶工藝要(yao)求的(de)(de)工作方式自動(dong)堆(dui)疊成(cheng)(cheng)(cheng)垛，并將成(cheng)(cheng)(cheng)垛的(de)(de)物料(liao)(liao)進(jin)行輸送的(de)(de)設(she)備，可(ke)按照要(yao)求的(de)(de)編組(zu)方式和(he)層(ceng)數，完成(cheng)(cheng)(cheng)對料(liao)(liao)袋、膠塊(kuai)、箱(xiang)(xiang)體等各種產品的(de)(de)碼(ma)垛。最優(you)化的(de)(de)設(she)計(ji)使得(de)垛形(xing)緊密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼垛(duo)機是將(jiang)裝(zhuang)(zhuang)入容器內(nei)（如：紙箱、編(bian)織袋(dai)、桶等）的(de)物(wu)(wu)料(liao)或(huo)(huo)者是經(jing)過包裝(zhuang)(zhuang)和未經(jing)包裝(zhuang)(zhuang)的(de)規則物(wu)(wu)品進(jin)行碼垛(duo)。按一(yi)定排列次序一(yi)一(yi)吸取，然后放在棧(zhan)板或(huo)(huo)者托盤（木質）上，把需要碼垛(duo)的(de)物(wu)(wu)件(jian)有規則地進(jin)行自動碼垛(duo)，可(ke)堆碼多層，然后推(tui)出，便于繼(ji)續進(jin)行下一(yi)步(bu)包裝(zhuang)(zhuang)或(huo)(huo)者叉車(che)運(yun)至倉庫(ku)儲(chu)存。

碼(ma)垛機(ji)實現智能化操(cao)作管理，可大大地降(jiang)低了(le)人力成本和勞(lao)動(dong)強度(du)，同時可以更好地防(fang)塵、防(fang)水、防(fang)潮、防(fang)曬等。碼(ma)垛機(ji)越來越廣泛地應用于化工(gong)、飲料(liao)、食品、啤酒(jiu)、塑料(liao)等生產(chan)企業，對各種(zhong)捆袋、紙箱、袋裝、罐裝、啤酒(jiu)箱、瓶裝等各種(zhong)有規則形狀的包裝成品都可以進行(xing)自(zi)動(dong)碼(ma)垛。

機(ji)械手(shou)碼(ma)垛(duo)機(ji)是(shi)省能(neng)源、省資源的最(zui)(zui)佳(jia)設(she)計(ji)。它(ta)擁有最(zui)(zui)合理利用電(dian)源的能(neng)力，從而使它(ta)所消耗(hao)的電(dian)力可以降低(di)為(wei)最(zui)(zui)小程度。碼(ma)垛(duo)系(xi)統可以設(she)置在狹窄的空間(jian)，全部控制(zhi)可在控制(zhi)柜屏幕上操(cao)作即可，操(cao)作非常簡單。通過(guo)更換機(ji)械手(shou)的抓手(shou)即可完(wan)成對不(bu)同貨物(wu)的碼(ma)垛(duo)，相對降低(di)了客戶的購(gou)買成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)按智能化水平(ping)分為：機(ji)器人碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和(he)機(ji)械(xie)(xie)式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)械(xie)(xie)式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)可以分為：龍門式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、立(li)柱式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、機(ji)械(xie)(xie)臂式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、高位碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和(he)低位碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)。

2、碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)按工作方式分為：磁力碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)、側推碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)、伺服碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)、機(ji)器人碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)。

3、碼垛機按照行業(ye)分為：食品(pin)飲料(liao)行業(ye)碼垛、水泥自(zi)動(dong)裝車碼垛機、工(gong)業(ye)品(pin)碼垛機等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯動：這(zhe)種(zhong)(zhong)方式與砌磚(zhuan)相同，層間重疊好，貨(huo)物穩定性高，矩形托(tuo)盤多(duo)采用這(zhe)種(zhong)(zhong)方式。

2、橫切：這(zhe)是(shi)堆疊在(zai)不同方(fang)向的托(tuo)盤上的奇數(shu)層和偶數(shu)層。這(zhe)種方(fang)法只能應用(yong)于方(fang)形(xing)托(tuo)盤。其操作相對簡單，層與層之間(jian)存在(zai)重疊。在(zai)使用(yong)自動編碼器(qi)時，這(zhe)是(shi)最(zui)好的方(fang)法。

3、旋轉交錯(cuo)：該方(fang)法將方(fang)向(xiang)改變90度，在每個堆疊(die)層(ceng)形(xing)成重疊(die)。由于機器人碼垛機中間容易形(xing)成孔洞，降低了堆垛機的(de)表面(mian)利用(yong)率(lv)。

堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度和堆(dui)疊(die)(die)荷載堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度是指瓦楞紙箱在(zai)靜態壓(ya)力(li)下(xia)堆(dui)疊(die)(die)時，儲存(cun)的瓦楞紙箱在(zai)坍塌前(qian)所能承受的荷載。可以通過(guo)(guo)試驗進(jin)行(xing)測試，強(qiang)度可以通過(guo)(guo)測試進(jin)行(xing)估算。堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度負(fu)荷是指低紙箱的負(fu)荷，或低紙箱的堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度。平疊(die)(die)時下(xia)箱集中受壓(ya)，錯疊(die)(die)和懸(xuan)臂式疊(die)(die)時下(xia)箱偏心受壓(ya)。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓(ya)力(li)裝置的壓(ya)力(li)棒近似(si)計算錯疊(die)(die)和懸(xuan)臂式疊(die)(die)底箱的較(jiao)大應力(li)。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需要(yao)確認要(yao)處理的物(wu)料信(xin)息，包括物(wu)料類型、重量(liang)、尺寸(cun)等。

（2）準備貨(huo)架(jia)：根據物(wu)料信息，選擇合適的貨(huo)架(jia)，并將(jiang)其放置在(zai)碼垛機旁(pang)邊。

（3）連接(jie)電(dian)(dian)源(yuan)：將(jiang)碼(ma)垛(duo)機連接(jie)到電(dian)(dian)源(yuan)，并確保電(dian)(dian)源(yuan)穩(wen)定。

（4）打(da)開設(she)備：按照操作手冊打(da)開設(she)備，并進入操作界面(mian)。

2、設置參數

（1）設(she)(she)置堆疊(die)方式：根據物料類型和堆疊(die)要求，設(she)(she)置堆疊(die)方式。一般有縱(zong)向(xiang)堆疊(die)和橫向(xiang)堆疊(die)兩種方式。

（2）設(she)(she)置層(ceng)數和(he)列數：根據物料尺(chi)寸和(he)重量(liang)，設(she)(she)置每(mei)層(ceng)的數量(liang)以及每(mei)列的數量(liang)。

（3）設置提升高度(du)：根據貨架(jia)高度(du)設置提升高度(du)，確(que)保碼垛機可以順利完成工(gong)作。

（4）設置(zhi)速度參(can)數(shu)：根據實(shi)際情況(kuang)設置(zhi)速度參(can)數(shu)，包括(kuo)提升速度、移動速度等。

3、操作流程

（1）將(jiang)物料(liao)放置在碼(ma)(ma)垛(duo)機上：將(jiang)要處理的物料(liao)放置在碼(ma)(ma)垛(duo)機上，根據堆(dui)疊方式和參數(shu)設置，碼(ma)(ma)垛(duo)機會自動進行(xing)堆(dui)疊。

（2）完成一層(ceng)堆疊后，碼垛機會自動提升到(dao)下一層(ceng)，并繼(ji)續進行堆疊。

（3）當所(suo)有物料堆疊完成后，碼垛機會自(zi)動(dong)停(ting)止工作(zuo)，并提示操作(zuo)員將貨架移開。

（4）操(cao)作(zuo)員將裝滿物料的貨(huo)架移(yi)開，并將新的貨(huo)架放置(zhi)在碼(ma)垛機旁邊，重復(fu)以上步驟。

4、注意事項

（1）確保安(an)(an)全(quan)：在使(shi)用(yong)碼垛機(ji)時，需要(yao)確保安(an)(an)全(quan)。操(cao)作員應該穿戴(dai)好安(an)(an)全(quan)裝備，并遵守相關安(an)(an)全(quan)規定。

（2）確認(ren)物料(liao)信息：在使用碼垛機之前，需(xu)要(yao)確認(ren)要(yao)處理(li)的物料(liao)信息，包括物料(liao)類型、重量、尺寸等(deng)。如果有(you)誤(wu)導(dao)致設備故障或者損壞(huai)，則需(xu)要(yao)承擔相應責(ze)任和費用。

（3）正確設(she)(she)置參數：正確設(she)(she)置參數可以提高工作(zuo)效率和精度。如果參數設(she)(she)置不(bu)正確，則可能導致設(she)(she)備無法正常(chang)工作(zuo)或者產生錯誤。

（4）定期維(wei)護(hu)(hu)：定期對設(she)備進行維(wei)護(hu)(hu)，可以(yi)延長設(she)備壽命并(bing)提高工(gong)作效率。維(wei)護(hu)(hu)包括清(qing)潔、潤滑、檢查等。

（5）注意(yi)(yi)觀察：在操(cao)作過(guo)程中(zhong)，需要(yao)注意(yi)(yi)觀察設(she)備的運(yun)行情況(kuang)，及時發(fa)現(xian)問題并(bing)(bing)處理(li)。如(ru)果發(fa)現(xian)設(she)備異(yi)常或者故障，則需要(yao)及時停止使用，并(bing)(bing)聯系(xi)技術人員進(jin)行維修。