一、agv機器人是什么

AGV機器人是一種能夠(gou)自動(dong)(dong)化引導(dao)(dao)和移(yi)動(dong)(dong)的機(ji)器(qi)(qi)人，利(li)用(yong)視(shi)覺或磁導(dao)(dao)航跟蹤地面磁帶(dai)，廣泛運用(yong)于(yu)工(gong)(gong)廠(chang)車間的裝配線上。它們主要用(yong)于(yu)產品移(yi)動(dong)(dong)、工(gong)(gong)廠(chang)或倉庫(ku)的貨物搬運和運輸，通過(guo)計算機(ji)控(kong)制實(shi)現移(yi)動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導(dao)(dao)航、多傳感器(qi)(qi)控(kong)制、網(wang)絡交互等功能。AGV機(ji)器(qi)(qi)人通過(guo)接收和解讀內置計算機(ji)代碼指令(ling)來實(shi)現各項任務，包括運輸物料、裝配零件(jian)、倉儲管理等。

二、AGV機器人有哪些作用

1、降低企業成本

一般來說在規模化生產中(zhong)一臺AGV機器(qi)人(ren)可以替(ti)代2到4名工人(ren)，相比每年都在上(shang)漲的勞動(dong)力(li)成(cheng)本，AGV小車是一次性投資，后面的維護費用非常低，因此AGV機器(qi)人(ren)可以有效(xiao)降低企(qi)業成(cheng)本，提高(gao)生產效(xiao)率。

2、提高工作效率

通(tong)過AGV機器人(ren)與(yu)各類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨(huo)架，作業點的有機結(jie)合，能夠實現來料與(yu)加工，物(wu)流(liu)與(yu)生產，成品與(yu)銷售的柔性銜接(jie)，提(ti)高生產效率(lv)。

3、柔性生產

AGV機器人通過(guo)修改程序和(he)運行路徑(jing)以適應不同工(gong)件的(de)生產(chan)，滿足(zu)多(duo)機型多(duo)變的(de)柔性制程需要；無縫的(de)數據傳輸減少(shao)布線和(he)維護(hu)的(de)成本(ben)；更直觀檢查工(gong)藝流(liu)程的(de)合理性。

4、智能裝配

由AGV組成(cheng)的智能(neng)(neng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線能(neng)(neng)實現多品種(zhong)發動(dong)機(ji)混編(bian)流動(dong)生產，AGV機(ji)器人既(ji)能(neng)(neng)自由獨(du)立作業，又能(neng)(neng)準確(que)有序的組合銜接形(xing)成(cheng)一條高度(du)柔性的裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線。AGV裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線能(neng)(neng)根據生產工藝的變化，自主隨機(ji)修改裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線布置，實現了發動(dong)機(ji)信息化、柔性化、智能(neng)(neng)化裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)。

如今，高效、靈活、柔性的AGV機器人已經(jing)成熟滲透到輪(lun)胎、電(dian)商(shang)快遞、汽車、煙草、醫藥、食品、化工(gong)、服裝、3C電(dian)子、郵局等領域。