一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和(he)AGV叉(cha)車在一些方面是相似(si)的,但它們并不(bu)完全相同。不(bu)過行業內,基本上(shang)把(ba)二(er)者都看成(cheng)一個(ge),術(shu)語上(shang)追(zhui)究起來,可能(neng)還真有點不(bu)同。
無(wu)(wu)人叉車通常是指那些沒有人工駕駛員的(de)叉車,它們通過使(shi)用(yong)自(zi)主導(dao)航技術、感知系統和(he)(he)(he)(he)人工智能等技術來執行任(ren)務。無(wu)(wu)人叉車能夠自(zi)主地進(jin)行路徑規劃、避(bi)障和(he)(he)(he)(he)貨(huo)物搬(ban)運等操(cao)作,通常會配備激光雷達、攝像(xiang)頭和(he)(he)(he)(he)傳感器等設備,以(yi)實現環(huan)境(jing)感知和(he)(he)(he)(he)自(zi)主決策。
AGV叉(cha)車是一(yi)種自動導引車輛,通(tong)過使用導引軌道、磁導航標(biao)記、線纜導引或激光導引等技術,按照提前(qian)設定的(de)路(lu)徑(jing)進行(xing)導航和(he)操作(zuo)。AGV叉(cha)車通(tong)常在預(yu)定的(de)路(lu)徑(jing)上運行(xing),其導引系(xi)統(tong)可以根據特(te)定的(de)標(biao)識物或導引設備提供(gong)的(de)信號進行(xing)引導。
雖(sui)然無人叉車和AGV叉車都是自動化叉車系統,在(zai)自主(zhu)導(dao)航(hang)(hang)和自動化操作方面具有(you)(you)相似性(xing),但它們的(de)導(dao)航(hang)(hang)和操作方式略有(you)(you)不(bu)同(tong)(tong)。無人叉車更(geng)加靈活,能夠適應不(bu)同(tong)(tong)的(de)工作環(huan)境,并(bing)在(zai)無需預定路徑的(de)情況下進行(xing)自主(zhu)規(gui)劃。而AGV叉車通常需要預先(xian)設定路徑并(bing)依靠導(dao)引設備進行(xing)導(dao)航(hang)(hang)。
需要注(zhu)意的(de)是,術語的(de)具體(ti)應用可(ke)能因行業和上(shang)下(xia)(xia)文(wen)而有(you)所不(bu)同。在某些(xie)情況(kuang)下(xia)(xia),無(wu)人叉車和AGV叉車可(ke)能被用作(zuo)同義詞。因此,具體(ti)情況(kuang)可(ke)能需要根據上(shang)下(xia)(xia)文(wen)來理解這兩個術語的(de)使用。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉(cha)(cha)車與(yu)傳統叉(cha)(cha)車最(zui)大的區別(bie)是(shi)無需人工駕(jia)駛,采用(yong)導航(hang)技術(shu),能(neng)實現24小時自動完成各(ge)種搬運和運輸任務(wu)。無人叉(cha)(cha)車與(yu)傳統叉(cha)(cha)車相比:
1、更加安全
無(wu)(wu)人叉車(che)比叉車(che)司機更高效(xiao)、穩定(ding)、精準、安全性好(hao)。無(wu)(wu)人叉車(che)有緊急(ji)接觸保(bao)險(xian)裝置(zhi)(zhi)、自動報警裝置(zhi)(zhi),急(ji)停按鈕(niu)裝置(zhi)(zhi)及物(wu)(wu)體探測(ce)器(qi)等(deng)多個保(bao)護裝置(zhi)(zhi),可以(yi)避免傷(shang)害工(gong)人和損毀庫(ku)存,其他設備及建筑(zhu)物(wu)(wu),工(gong)作風(feng)險(xian)減少(shao)(shao)。無(wu)(wu)人叉車(che)嚴格按照(zhao)規定(ding)路(lu)線行(xing)駛,當行(xing)駛路(lu)線上有障礙物(wu)(wu)或(huo)行(xing)人時會自動停車(che)或(huo)主動避讓,可減少(shao)(shao)與(yu)搬(ban)運(yun)有關的(de)磕碰(peng)損傷(shang),保(bao)證物(wu)(wu)料完(wan)好(hao)運(yun)到指定(ding)的(de)位置(zhi)(zhi),大(da)大(da)降(jiang)低了(le)人工(gong)開叉車(che)帶(dai)來的(de)不確定(ding)性。據統計(ji),美國每年(nian)在叉車(che)相關的(de)事(shi)故中有100名工(gong)人喪生,20000人嚴重(zhong)受傷(shang)。使用無(wu)(wu)人叉車(che),可以(yi)大(da)幅降(jiang)低事(shi)故發生率。
2、節省成本
無(wu)人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車可(ke)按照(zhao)提前設定(ding)的路線、任務(wu)進行搬運(yun)(yun),無(wu)需人(ren)工(gong)參(can)與,可(ke)24小時持(chi)續工(gong)作。大(da)大(da)提升了(le)工(gong)作效率,減少人(ren)員投入。相(xiang)關數據顯示,無(wu)人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車的應用可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)倉內成本下降(jiang)30%,毛利潤增(zeng)加7%。此外,通(tong)過監(jian)控系統,可(ke)以(yi)(yi)(yi)看到(dao)每(mei)臺叉(cha)(cha)(cha)車的位(wei)置和(he)運(yun)(yun)行情況,同時可(ke)以(yi)(yi)(yi)發(fa)布指令指揮叉(cha)(cha)(cha)車的運(yun)(yun)行和(he)工(gong)作,1個(ge)人(ren)就可(ke)以(yi)(yi)(yi)實(shi)現對多臺叉(cha)(cha)(cha)車的調度和(he)使(shi)用,節省了(le)人(ren)力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無(wu)人(ren)叉(cha)車機動靈(ling)活,無(wu)地(di)面障礙(ai),它能(neng)充分利用現有(you)空間(jian)和(he)場地(di),線(xian)路通道(dao)設(she)置靈(ling)活,且抗干(gan)(gan)擾能(neng)力強,灰塵、噪音、地(di)板上的(de)細小物(wu)體(ti)都不能(neng)干(gan)(gan)擾搬運(yun)工作,如遇到較大物(wu)體(ti),它將開(kai)動安全保險裝置并制動搬運(yun)車或是自動避障。這(zhe)使得無(wu)人(ren)叉(cha)車運(yun)行(xing)節拍(pai)連續可靠,不會造成(cheng)大范圍停(ting)工。適(shi)用于大規模作業,多輛同時(shi)行(xing)駛,自動避讓,貨物(wu)擺(bai)放精確(que)規范,適(shi)應(ying)生產的(de)自動化、連續性、柔性化需求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成本,高服從和安(an)全運轉的(de)特點。可以應用在高危行業(ye)或特種行業(ye),在寒冷(leng)和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的(de)區域工作(zuo)。