1970年,主持(chi)研制成功單國肌(ji)電控(kong)制假膠的(de)研究工作。
1970年,主持研(yan)制成功單自由度肌電控(kong)制前(qian)臂(bei)假肢。
1979年,首(shou)次研(yan)制成功三自由度肌電控制上(shang)臂假肢(zhi)。
1977年,項目《單自由度肌電控制前臂(bei)假肢》榮獲(huo)“上海重(zhong)大科技成(cheng)果(guo)獎”。
1983年,項(xiang)目《三自(zi)由度肌(ji)電控(kong)制上臂假肢(zhi)》榮獲(huo)“中(zhong)國科學院科技成果二(er)等獎”。
1985年,項目《三(san)自由度肌電(dian)控制上臂(bei)假肢》榮獲“國家科技進步三(san)等獎”。