1954年6月1日，加入中國共產黨。
1955年7月，畢業于廈門大學化(hua)學系物理化(hua)學專(zhuan)業。
1955年(nian)7日—1956年(nian)7月，北京俄語(yu)學(xue)院留(liu)蘇預備(bei)部學(xue)習俄語(yu)和哲學(xue)。
1956年9月—1960年2月，莫斯科(ke)蘇(su)聯科(ke)學(xue)院A.A.Baykov冶金研究所金屬合金晶體化學(xue)和熱化學(xue)專業副博(bo)士研究生(sheng)。
1960年2日，獲蘇聯科學(xue)院技術科學(xue)副博士學(xue)位。
1960年3月—1984年1月，中國科學院物理研究(jiu)所(suo)助研、副研究(jiu)員(yuan)、研究(jiu)員(yuan)、凝(ning)聚態物理專業博士導師、晶(jing)體學研究(jiu)室(shi)課題(ti)組長(chang)、學術秘書(shu)、副主(zhu)任、主(zhu)任、相圖(tu)相變研究(jiu)室(shi)主(zhu)任。
1984年(nian)2月(yue)—1987年(nian)7月(yue)，中國科(ke)學院福建物質結(jie)構(gou)研(yan)究所所長(chang)、物理化學專業博士導(dao)師(shi)、研(yan)究員。
1987年8月—現在(zai)，中(zhong)國科學(xue)院物理(li)研(yan)究所研(yan)究員、博士(shi)導(dao)師、物理(li)所和(he)凝(ning)聚態物理(li)中(zhong)心學(xue)術(shu)委(wei)員會副主任。
1993年11月(yue)，當(dang)選為中國(guo)科學院化學部(bu)學部(bu)委(wei)員（現為院士(shi)）。
2019年1月19日，梁敬魁因病醫治無效，在北京逝世，享年87歲。
1978年，核試驗(yan)瞬時(shi)過程測(ce)溫(wen)裝置的研制，中國(guo)科學院重(zhong)大成(cheng)果(guo)獎，第一作者。
1979年，“靜(jing)電(dian)場作(zuo)用下的α-LiIO3晶體異常”現(xian)象和研(yan)究，中國(guo)科(ke)學(xue)院科(ke)學(xue)技術進步一等獎，第(di)九(jiu)作(zuo)者。
1986年，X射線(xian)粉(fen)末衍射技術(shu)(shu)的(de)建立和完善，中國科學院科學技術(shu)(shu)進步三等(deng)獎， 第(di)二作者。
1987年，碘酸(suan)鹽的(de)相圖、結構和相變研究(jiu)，中國科(ke)學院科(ke)學進步二等獎，第一作者。
1988年，堿與堿土(tu)金(jin)屬硼酸鹽體系相圖、相變(bian)和相結構(gou)的研(yan)究，中國(guo)科(ke)學院(yuan)科(ke)學進(jin)步(bu)二等獎(jiang)，第(di)二作者。
1989年，高Tc氧化(hua)物體系超導體的發現，國家自然(ran)科學一(yi)等獎，第十一(yi)作者。
1991年，液N2溫(wen)區氧(yang)化物超(chao)導體的合(he)成、相(xiang)關系(xi)和晶體結構，國家自(zi)然科學三等獎，第(di)一作(zuo)者。
1995年(nian)，"高Tc氧化物超導體系的相關系和晶體結構“（箸作），全國優秀科技圖書二等獎，第一作者。
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