該(gai)套件(jian)由由文(wen)遠知(zhi)行(xing)與戰略合作伙伴英(ying)偉達(da)、德(de)昌(chang)電機Johnson Electric共同(tong)打造。全(quan)新的(de)(de)All-IN-ROOF頂罩設計(ji)將計(ji)算(suan)單元(yuan)套件(jian)、傳感器套件(jian)和冷卻及(ji)清潔系(xi)統全(quan)部集成在車頂上，是自(zi)動駕(jia)駛汽車車規級研發(fa)的(de)(de)一(yi)次(ci)重(zhong)要(yao)突破，為合資(zi)公司文(wen)遠粵行(xing)RoboTaxi的(de)(de)量產和運營而(er)打造。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)計(ji)算(suan)單(dan)元套件采用(yong)了英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II，英偉達(da)最(zui)新推出的(de)面向L4級(ji)自動(dong)駕駛研(yan)發的(de)車(che)(che)規級(ji)計(ji)算(suan)平臺，能夠滿足防(fang)震(zhen)、防(fang)水、防(fang)塵等車(che)(che)規要求(qiu)，實現算(suan)力、電源、構架的(de)多重冗余。

通過(guo)將計算單元套件(jian)從后備(bei)(bei)箱遷移(yi)到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功(gong)將后備(bei)(bei)箱空間(jian)還給乘(cheng)客。

與(yu)此前的(de)頂罩方案相比，更(geng)高的(de)模塊(kuai)集成度節省了多達50%的(de)空間(jian)，并(bing)減少(shao)了車(che)內(nei)噪(zao)音。

按照文遠知行(xing)工程資深(shen)副總(zong)裁鐘華(hua)的說法，該(gai)方案(an)讓(rang)L4級自(zi)動駕駛汽車更接近(jin)運營(ying)級服務(wu)要求，實(shi)現更加舒適的乘(cheng)坐體驗。

車頂一體化集(ji)成套件的另一車規級應用設計——冷卻及清潔系統，由文遠知行和(he)戰略(lve)合作伙(huo)伴(ban)德昌(chang)電機共(gong)同打造。清洗介(jie)質（水泵(beng)、氣泵(beng)馬達等）能(neng)(neng)夠均勻覆蓋所有光學(xue)類(lei)傳感器的鏡頭(tou)，同時(shi)還可(ke)以(yi)針對反向(xiang)電流、失速、高電流、高低(di)電壓、高溫等情況進行功能(neng)(neng)性保護。

除此之(zhi)外，傳感(gan)器套(tao)件3.0配(pei)備文遠知行全新的(de)(de)(de)(de)自(zi)研相機模塊，通過時間(jian)、空間(jian)雙(shuang)維度(du)的(de)(de)(de)(de)校準和(he)標定方法(fa)的(de)(de)(de)(de)升級，達(da)到像(xiang)素級主動(dong)同(tong)步(bu)，探測更為實(shi)時、精準，成(cheng)像(xiang)精度(du)更高，進一步(bu)提升自(zi)動(dong)駕駛感(gan)知的(de)(de)(de)(de)準確性和(he)運營(ying)的(de)(de)(de)(de)安全性，并且可以(yi)快速實(shi)現(xian)大規模量(liang)產。

WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模(mo)組還包含激(ji)光雷達、毫米(mi)波(bo)雷達、GPS等，可實現(xian)360度視場的全面(mian)覆蓋，最遠達到前向250米(mi)的探測距離。

也就是說，在(zai)英(ying)偉達DRIVE AGX Pegasus II平(ping)臺的強大(da)支撐下，可以實現(xian)海量傳感(gan)器原始數(shu)據的現(xian)快速的預處理和存(cun)儲，滿足(zu)Robo-Taxi城市級運營的全場景檢測需求。

鐘華(hua)表示：“2019年，規模化(hua)落地(di)是Robo-Taxi發展的(de)關(guan)鍵詞。文遠知行推(tui)出(chu)(chu)的(de)一系列運營級(ji)產品(pin)，從(cong)自動(dong)駕(jia)駛出(chu)(chu)租車叫(jiao)車軟(ruan)件WeRide Go，乘客(ke)端可視化(hua)產品(pin)WeRide Viz，到今天的(de)WeRide Smart Suite 3.0，都(dou)是從(cong)Robo-Taxi運營角度出(chu)(chu)發，向著早日普及Robo-Taxi服務的(de)目標前進。”

鐘華透露，目前在廣州高新區每(mei)天都有在工作中的(de)(de)(de)車(che)輛，并在駕駛位(wei)上配備了安全員，此外，還會隨時(shi)響應測試項(xiang)目的(de)(de)(de)需求，以及觀察車(che)輛運(yun)行中的(de)(de)(de)狀態，對系統運(yun)行中的(de)(de)(de)問題進行實時(shi)記錄和(he)反饋。對于有效、快速解決系統出現的(de)(de)(de)問題，有著莫大的(de)(de)(de)幫(bang)助。