電(dian)機的類型(xing)眾多,我(wo)們常用(yong)的普(pu)通電(dian)動(dong)(dong)機是感應電(dian)機,它和伺服電(dian)動(dong)(dong)機雖(sui)然都是電(dian)機,但也存(cun)在一定的區(qu)別:
1、普通電機(ji)轉速(su)過快,扭力過小,由于(yu)沒有自(zi)身的(de)反饋,通常無法實(shi)現精確(que)控制;伺服電機(ji)靠脈(mo)沖來定(ding)位,可(ke)以(yi)形成(cheng)脈(mo)沖閉環,從而精確(que)控制電機(ji)的(de)轉動。
2、伺服(fu)電(dian)機結構(gou)(gou)是定子(zi)線圈+磁(ci)性轉(zhuan)子(zi),它需求(qiu)經(jing)過(guo)反應編碼器(qi)的同步信號知道轉(zhuan)子(zi)改換(huan)的磁(ci)場,到達(da)精準操控的意圖(tu);普通(tong)電(dian)機結構(gou)(gou)是定子(zi)三(san)相線圈星狀或(huo)三(san)角結構(gou)(gou)+轉(zhuan)子(zi)鐵(tie)心(xin),并無同步信號要求(qiu),不算真(zhen)正意義上的閉環(huan)反應。
3、伺服電機的(de)結(jie)構(gou)是閉環反饋控(kong)制,需(xu)要使用(yong)伺服驅(qu)動器(qi);普通電動機結(jie)構(gou)簡單(dan),不需(xu)要用(yong)到專門的(de)伺服驅(qu)動器(qi)。
4、由于結構方(fang)面(mian)的區別(bie),伺(si)服電機的價格通常要比普通電動機更(geng)貴,而且故障類(lei)型更(geng)多,維修更(geng)麻煩(fan)。
5、應用方面,普(pu)通(tong)電(dian)機的(de)應用場合(he)主要(yao)(yao)(yao)是(shi)電(dian)動(dong)玩具、剃須(xu)刀之類的(de)普(pu)通(tong)電(dian)器;伺服(fu)電(dian)機則主要(yao)(yao)(yao)用于對工(gong)(gong)藝精度、加工(gong)(gong)效(xiao)率和工(gong)(gong)作可靠性等要(yao)(yao)(yao)求(qiu)相對較高的(de)設備(bei)。
6、伺服(fu)電(dian)機(ji)需求經(jing)過電(dian)機(ji)后端的傳感(gan)器(qi)(qi)及編碼器(qi)(qi)反(fan)應(ying)速度、方位或力矩參考(kao)值(zhi)給配套驅(qu)動(dong)器(qi)(qi),再由驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)實時調整驅(qu)動(dong)電(dian)流按用戶指(zhi)定值(zhi)來(lai)操控電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan),而(er)一(yi)般電(dian)機(ji)直接(jie)由變頻器(qi)(qi)或調壓(ya)器(qi)(qi)等設(she)備直接(jie)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan),并不(bu)會(hui)對(dui)外(wai)部干擾(rao)做到動(dong)態調整。