一、什么是伺服減速電機

伺(si)(si)服(fu)減速電(dian)機(ji)，又稱減速伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)，一般是指伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)減速機(ji)，安裝在伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)上，用來(lai)降低轉速，提(ti)升扭矩，匹配慣(guan)量(liang)，具(ju)有高(gao)剛(gang)性、高(gao)精度、高(gao)扭矩、免維護等特點。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速(su)比：輸入轉速(su)與輸出(chu)轉速(su)之比。

2、級數：行星齒輪(lun)的套數。一(yi)般最大可以達(da)到三級，效率(lv)會有所降低。

3、滿載效率(lv)：在最大負載情況下(xia)（故障停止輸(shu)出扭矩），減速機的傳遞效率(lv)。

4、工作(zuo)壽命：減速(su)機在(zai)額定負載下，額定輸(shu)入轉速(su)時的(de)累計工作(zuo)時間。

5、額定扭矩(ju)：是額定壽(shou)(shou)命(ming)允許的(de)長時間運轉的(de)扭矩(ju)。當輸(shu)出轉速(su)為100轉/分，減(jian)速(su)機的(de)壽(shou)(shou)命(ming)為平均壽(shou)(shou)命(ming)，超(chao)(chao)過此值(zhi)時減(jian)速(su)機的(de)平均壽(shou)(shou)命(ming)會(hui)減(jian)少。當輸(shu)出扭矩(ju)超(chao)(chao)過兩倍時減(jian)速(su)機故障。

6、噪音：單位分貝dB（A），此(ci)數值實在輸入轉(zhuan)速(su)3000轉(zhuan)/分，不(bu)帶(dai)負載，距離(li)減速(su)機1米距離(li)時測量值。

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三、伺服減速電機選型怎么選

伺(si)服電機(ji)的(de)減速機(ji)在選(xuan)型過程中，主要注意的(de)是以下幾個參數的(de)選(xuan)擇與計(ji)算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的(de)(de)輸出扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)，即是(shi)(shi)我(wo)們對傳動機構(gou)計算得出的(de)(de)需(xu)求扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)，當(dang)你確認(ren)你的(de)(de)傳動機構(gou)所需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)后，然后再對比(bi)(bi)一下你選(xuan)定的(de)(de)伺(si)服電(dian)機的(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)，然后這兩個扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)的(de)(de)比(bi)(bi)值就是(shi)(shi)你要(yao)(yao)選(xuan)擇的(de)(de)減速機扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)的(de)(de)減速比(bi)(bi)，當(dang)然我(wo)們通常(chang)會(hui)讓機構(gou)的(de)(de)最(zui)終(zhong)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)有一定的(de)(de)冗余，所以(yi)傳動比(bi)(bi)要(yao)(yao)選(xuan)得稍微大一點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這個參數牽涉到減(jian)速(su)機的(de)(de)(de)(de)減(jian)速(su)比(bi)的(de)(de)(de)(de)選擇，在(zai)我們選擇減(jian)速(su)比(bi)的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，并不是(shi)說能夠無限的(de)(de)(de)(de)增(zeng)大(da)減(jian)速(su)比(bi)的(de)(de)(de)(de)，因為(wei)減(jian)速(su)比(bi)越大(da)，雖然扭矩會越大(da)，但是(shi)同時(shi)也意(yi)味(wei)著(zhu)輸出轉(zhuan)速(su)會降低(di)，這也就導(dao)致(zhi)了(le)整個傳動機構的(de)(de)(de)(de)運行速(su)度(du)降低(di)。所以在(zai)扭矩和(he)轉(zhuan)速(su)之間，我們需要去做一個平衡(heng)，在(zai)滿足機械(xie)機構的(de)(de)(de)(de)傳動速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)前提下，盡量增(zeng)加減(jian)速(su)比(bi)來提升傳動扭矩。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的類型和安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式選擇也(ye)要(yao)注意(yi)考慮，是(shi)(shi)(shi)選行星(xing)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)還是(shi)(shi)(shi)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式是(shi)(shi)(shi)同(tong)軸直聯式還是(shi)(shi)(shi)90度垂(chui)直安(an)裝(zhuang)(zhuang)等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速(su)機的傳(chuan)動精(jing)度，這完全(quan)取決于你設計的傳(chuan)動機構的精(jing)度要求，只要按你的功能(neng)進行相應(ying)的參數匹配就可以，精(jing)度越高，成本(ben)越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)過程中(zhong)，有(you)兩個(ge)減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)是(shi)需要明(ming)確的(de)(de)(de)，第一(yi)個(ge)接(jie)口(kou)是(shi)減(jian)速機(ji)與(yu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)，這個(ge)通(tong)常(chang)是(shi)需要定(ding)制的(de)(de)(de)，減(jian)速機(ji)生(sheng)產廠家會根(gen)據客戶選(xuan)擇(ze)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)來定(ding)制減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)，所以在和減(jian)速機(ji)供應(ying)商(shang)(shang)溝(gou)通(tong)的(de)(de)(de)時候，你(ni)需要提供伺(si)(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)給他們；第二個(ge)是(shi)減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)出接(jie)口(kou)，通(tong)常(chang)來說，這個(ge)接(jie)口(kou)我們都是(shi)按(an)減(jian)速機(ji)供應(ying)商(shang)(shang)的(de)(de)(de)標準來選(xuan)擇(ze)，除(chu)非有(you)特殊要求(qiu)。

以上就是伺(si)服電機減(jian)速(su)機選型(xing)的(de)相關知識(shi)，大家在選型(xing)的(de)時候(hou)要注意根據(ju)實(shi)際需(xu)求選型(xing)，并考慮(lv)成本因素。