一、什么是伺服減速電機
伺服(fu)減速(su)電機(ji),又(you)稱(cheng)減速(su)伺服(fu)電機(ji),一般是指伺服(fu)電機(ji)減速(su)機(ji),安裝(zhuang)在伺服(fu)電機(ji)上,用來降低(di)轉速(su),提升扭矩(ju),匹(pi)配慣量,具有(you)高(gao)(gao)剛性、高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)扭矩(ju)、免維護等(deng)特點。
二、減速伺服電機的參數有哪些
1、減(jian)速(su)比:輸入轉(zhuan)速(su)與輸出轉(zhuan)速(su)之比。
2、級數:行星齒輪的(de)套數。一(yi)般最(zui)大(da)可以達(da)到三級,效率會有所降低。
3、滿載效率:在最大負載情(qing)況(kuang)下(xia)(故障停止(zhi)輸出(chu)扭矩),減速機的傳遞效率。
4、工作(zuo)壽(shou)命:減速機在額(e)定負載下,額(e)定輸入轉速時的(de)累計工作(zuo)時間。
5、額(e)定扭矩(ju):是額(e)定壽(shou)命(ming)允(yun)許的長時(shi)間運(yun)轉的扭矩(ju)。當輸出轉速為(wei)100轉/分(fen),減速機的壽(shou)命(ming)為(wei)平均壽(shou)命(ming),超(chao)過此值時(shi)減速機的平均壽(shou)命(ming)會減少(shao)。當輸出扭矩(ju)超(chao)過兩倍時(shi)減速機故障(zhang)。
6、噪音:單位分貝dB(A),此(ci)數值實(shi)在輸入轉速3000轉/分,不(bu)帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
三、伺服減速電機選型怎么選
伺服電機的減速機在(zai)選(xuan)型(xing)過程中,主要注意的是以下幾個(ge)參數的選(xuan)擇與計算(suan):
1、減速機輸出軸扭矩的計算
減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸出扭(niu)(niu)矩,即是(shi)我們(men)對傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)計(ji)算得出的(de)(de)(de)需求扭(niu)(niu)矩,當你(ni)(ni)確認你(ni)(ni)的(de)(de)(de)傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)所需要的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩后(hou),然(ran)后(hou)再對比(bi)(bi)一下你(ni)(ni)選(xuan)(xuan)定的(de)(de)(de)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩,然(ran)后(hou)這兩個扭(niu)(niu)矩的(de)(de)(de)比(bi)(bi)值就是(shi)你(ni)(ni)要選(xuan)(xuan)擇(ze)的(de)(de)(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)扭(niu)(niu)矩的(de)(de)(de)減(jian)速(su)比(bi)(bi),當然(ran)我們(men)通常會讓機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)最終扭(niu)(niu)矩有一定的(de)(de)(de)冗余,所以傳動(dong)比(bi)(bi)要選(xuan)(xuan)得稍微大一點(dian)。
2、傳動機構的最大速度的計算
這(zhe)個(ge)(ge)參(can)數牽涉(she)到(dao)減(jian)速機的(de)(de)減(jian)速比(bi)的(de)(de)選擇(ze),在(zai)我們選擇(ze)減(jian)速比(bi)的(de)(de)時(shi)候,并不是說能(neng)夠無(wu)限(xian)的(de)(de)增大減(jian)速比(bi)的(de)(de),因為減(jian)速比(bi)越大,雖然扭(niu)矩(ju)會越大,但(dan)是同時(shi)也意味(wei)著輸出轉(zhuan)速會降(jiang)低,這(zhe)也就(jiu)導致了整個(ge)(ge)傳動機構(gou)的(de)(de)運(yun)行速度降(jiang)低。所(suo)以在(zai)扭(niu)矩(ju)和轉(zhuan)速之間(jian),我們需要(yao)去做一個(ge)(ge)平衡(heng),在(zai)滿足機械(xie)機構(gou)的(de)(de)傳動速度的(de)(de)前提下,盡量增加減(jian)速比(bi)來(lai)提升傳動扭(niu)矩(ju)。
3、傳動機構的安裝方式的選擇
伺服電(dian)機減(jian)速(su)機的類型和安(an)裝方式選擇也要注(zhu)意考慮,是(shi)選行(xing)星減(jian)速(su)機還(huan)是(shi)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速(su)機,安(an)裝方式是(shi)同(tong)軸直聯式還(huan)是(shi)90度垂直安(an)裝等。
4、減速機傳動精度的選擇
減(jian)速機(ji)的傳動精(jing)度(du),這(zhe)完全(quan)取決于你(ni)設(she)計的傳動機(ji)構的精(jing)度(du)要(yao)求(qiu),只要(yao)按你(ni)的功(gong)能(neng)進行(xing)相應的參數匹配(pei)就可以,精(jing)度(du)越高,成本(ben)越高。
5、減速機接口的配置
在選擇伺服電機減(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)過程中,有兩個減(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)是(shi)需(xu)要明確的(de)(de)(de),第一個接(jie)口(kou)是(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)機與(yu)伺(si)服電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口(kou),這個通(tong)常是(shi)需(xu)要定制的(de)(de)(de),減(jian)(jian)速(su)(su)機生產(chan)廠家會根據客(ke)戶選(xuan)擇的(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)來(lai)定制減(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)接(jie)口(kou),所以在和減(jian)(jian)速(su)(su)機供(gong)(gong)應(ying)商(shang)溝通(tong)的(de)(de)(de)時候,你需(xu)要提供(gong)(gong)伺(si)服電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)給他們(men);第二個是(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)輸出接(jie)口(kou),通(tong)常來(lai)說,這個接(jie)口(kou)我(wo)們(men)都(dou)是(shi)按減(jian)(jian)速(su)(su)機供(gong)(gong)應(ying)商(shang)的(de)(de)(de)標準來(lai)選(xuan)擇,除非(fei)有特殊要求。
以上就是伺服電機(ji)減速機(ji)選(xuan)型的相關知(zhi)識,大家在(zai)選(xuan)型的時候要注意(yi)根據實際需求選(xuan)型,并考慮成本因(yin)素。