一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自動駕(jia)(jia)駛(shi)目(mu)前(qian)需(xu)要解(jie)決(jue)的(de)(de)(de)難(nan)題(ti),其(qi)實(shi)最核心和最困難(nan)的(de)(de)(de)挑(tiao)戰(zhan)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)“感知(zhi)”,換句話說系統對周(zhou)圍駕(jia)(jia)駛(shi)環境的(de)(de)(de)感知(zhi)能力(li)越強(qiang),其(qi)自動駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)綜合能力(li)就(jiu)越強(qiang);也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)從這(zhe)里,行(xing)(xing)業里分成了(le)兩大流派,一個是(shi)(shi)(shi)純視(shi)覺方案(an);另外是(shi)(shi)(shi)想(xiang)盡(jin)可(ke)(ke)能加入更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)傳感器融合方案(an)。這(zhe)里暫且不去討論究(jiu)竟哪條(tiao)路徑是(shi)(shi)(shi)正確的(de)(de)(de),因為(wei)很有(you)(you)可(ke)(ke)能未來實(shi)現殊同(tong)同(tong)歸(gui)的(de)(de)(de)結果。但是(shi)(shi)(shi),無(wu)論是(shi)(shi)(shi)哪條(tiao)路徑,都需(xu)要對海量(liang)的(de)(de)(de)數據進(jin)行(xing)(xing)深度學習,也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)對神經網絡的(de)(de)(de)訓練,才有(you)(you)可(ke)(ke)能實(shi)現所謂完全自動駕(jia)(jia)駛(shi),而且這(zhe)是(shi)(shi)(shi)唯一途徑。原因很簡(jian)單,自動駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti),可(ke)(ke)以理(li)(li)解(jie)為(wei)處理(li)(li)可(ke)(ke)能遇到的(de)(de)(de)各種駕(jia)(jia)駛(shi)場景以及做出的(de)(de)(de)操作,那么這(zhe)個基本(ben)是(shi)(shi)(shi)“無(wu)限”的(de)(de)(de);如果有(you)(you)有(you)(you)限的(de)(de)(de)編(bian)程方式,那么永遠無(wu)法解(jie)決(jue)所有(you)(you)可(ke)(ke)能遇到的(de)(de)(de)問(wen)題(ti),或者說以人類的(de)(de)(de)能力(li),根本(ben)無(wu)法覆蓋那么多(duo)種變化的(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由駕駛員控制,包(bao)括制動(dong)、轉向、啟動(dong)加(jia)速及(ji)減(jian)速停車。
L1級:車輛具有有限自動控制的(de)功(gong)能,主要通過警告防(fang)止交通事故的(de)發生。具有一定功(gong)能的(de)智能化階(jie)段可(ke)稱為“輔助駕駛階(jie)段”。
L2級:車(che)輛具(ju)有至少(shao)兩(liang)種(zhong)控制功能融合(he)在一(yi)起的控制系統,為多項操作提供駕駛支持,如緊急自動剎車(che)系統(AEB)和緊急車(che)道輔助(zhu)系統(ELA)等。
L3級:車輛能夠(gou)在某個特定的(de)交通環境下實現(xian)自(zi)動駕(jia)(jia)駛,并可(ke)以自(zi)動檢測交通環境的(de)變化以判斷是否(fou)返(fan)回駕(jia)(jia)駛員駕(jia)(jia)駛模式(shi)。
L4級:駕(jia)駛(shi)操作和環境觀察仍然(ran)由(you)系統完成,不需要對(dui)所有(you)的(de)系統要求進行應答。只(zhi)有(you)在某些復雜地形或者天氣惡(e)劣(lie)的(de)情況時(shi),才需要駕(jia)駛(shi)員對(dui)系統請(qing)求做(zuo)出決(jue)策
L5級:無(wu)須駕駛員和方向(xiang)盤,在任何環境下都能完全(quan)自動控制車(che)輛。只需提供目的(de)地或(huo)者輸(shu)入導航信(xin)息,就能夠(gou)實現(xian)所有(you)路(lu)況(kuang)的(de)自動駕駛,到達目的(de)地。全(quan)工況(kuang)無(wu)人駕駛階(jie)段可稱之為“完全(quan)自動駕駛階(jie)段”或(huo)者“無(wu)人駕駛階(jie)段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如,某(mou)品牌汽(qi)車(che)宣布旗下所(suo)有(you)汽(qi)車(che)都支持(chi)自動駕駛技術,但是(shi)其最便(bian)宜的(de)汽(qi)車(che)是(shi)Model3,該車(che)在美國(guo)起售(shou)價(jia)格為(wei)3.5萬美元,在國(guo)內售(shou)價(jia)保守估計也(ye)(ye)是(shi)30萬左右,而且,這樣的(de)售(shou)價(jia)并不包括自動駕駛技術套件(jian)。也(ye)(ye)就是(shi)說用戶(hu)需(xu)要額外再花費8000美元,相當于5萬多的(de)人民幣,這樣一來,最便(bian)宜的(de)自動駕駛汽(qi)車(che)也(ye)(ye)需(xu)要40萬左右。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛?自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛汽車,又稱無人駕(jia)(jia)(jia)駛汽車、電(dian)腦(nao)駕(jia)(jia)(jia)駛汽車或(huo)者輪(lun)式移動(dong)機器人,就是在沒有人為操(cao)縱的情況(kuang)下,通過電(dian)腦(nao)系(xi)統實現完整(zheng)、安(an)全、有效駕(jia)(jia)(jia)駛的一種智能汽車。