一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛目前需(xu)要(yao)解(jie)決的(de)(de)(de)(de)難(nan)題(ti),其實(shi)最(zui)核心(xin)和(he)最(zui)困難(nan)的(de)(de)(de)(de)挑戰就(jiu)(jiu)是“感知”,換句話說系統對(dui)(dui)周圍(wei)駕(jia)駛環境(jing)的(de)(de)(de)(de)感知能(neng)(neng)力越強,其自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)(de)綜合(he)(he)能(neng)(neng)力就(jiu)(jiu)越強;也就(jiu)(jiu)是從這里,行(xing)業里分成了兩大流派,一(yi)個是純視覺方案(an);另(ling)外是想盡可(ke)能(neng)(neng)加入更多(duo)的(de)(de)(de)(de)傳感器融合(he)(he)方案(an)。這里暫且(qie)不去討論(lun)究(jiu)竟哪條路徑(jing)是正確的(de)(de)(de)(de),因為很(hen)(hen)有(you)(you)(you)可(ke)能(neng)(neng)未(wei)來實(shi)現殊同同歸(gui)的(de)(de)(de)(de)結果(guo)。但是,無(wu)論(lun)是哪條路徑(jing),都需(xu)要(yao)對(dui)(dui)海量的(de)(de)(de)(de)數據進行(xing)深度學習,也就(jiu)(jiu)是對(dui)(dui)神經網絡的(de)(de)(de)(de)訓(xun)練,才有(you)(you)(you)可(ke)能(neng)(neng)實(shi)現所謂完全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛,而且(qie)這是唯一(yi)途徑(jing)。原因很(hen)(hen)簡單(dan),自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)(de)(de)(de)問題(ti),可(ke)以(yi)理解(jie)為處理可(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)(de)(de)(de)各種駕(jia)駛場景以(yi)及做(zuo)出的(de)(de)(de)(de)操作,那(nei)么這個基本是“無(wu)限”的(de)(de)(de)(de);如果(guo)有(you)(you)(you)有(you)(you)(you)限的(de)(de)(de)(de)編(bian)程方式,那(nei)么永遠無(wu)法(fa)解(jie)決所有(you)(you)(you)可(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)(de)(de)(de)問題(ti),或者(zhe)說以(yi)人類的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力,根本無(wu)法(fa)覆蓋(gai)那(nei)么多(duo)種變(bian)化的(de)(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由駕駛(shi)員控(kong)制,包括(kuo)制動(dong)、轉向、啟動(dong)加速(su)及減速(su)停車。
L1級:車輛(liang)具有有限自動控制的(de)(de)功(gong)能,主要(yao)通過警告防止交(jiao)通事故的(de)(de)發生(sheng)。具有一定(ding)功(gong)能的(de)(de)智(zhi)能化階段可稱為“輔助駕駛階段”。
L2級:車輛具有至少兩種(zhong)控制(zhi)功能融(rong)合在一起的控制(zhi)系統(tong)(tong),為多項操作提供駕駛支持,如緊(jin)急(ji)自動剎車系統(tong)(tong)(AEB)和緊(jin)急(ji)車道輔助系統(tong)(tong)(ELA)等。
L3級(ji):車輛能夠在某個特定的交通(tong)(tong)環境(jing)下(xia)實現自動駕(jia)駛,并可以自動檢(jian)測交通(tong)(tong)環境(jing)的變化(hua)以判斷是否(fou)返(fan)回駕(jia)駛員(yuan)駕(jia)駛模式(shi)。
L4級:駕(jia)駛操(cao)作和環境(jing)觀察(cha)仍(reng)然由系統(tong)完成(cheng),不需(xu)要對所有(you)的系統(tong)要求(qiu)進(jin)行應答(da)。只有(you)在某些復雜地形或者天氣惡劣的情(qing)況(kuang)時(shi),才需(xu)要駕(jia)駛員對系統(tong)請求(qiu)做出決策
L5級:無(wu)須駕(jia)駛(shi)(shi)員和方向盤,在任何(he)環境下都能完全(quan)自(zi)動(dong)控制(zhi)車輛。只需提供目的地或者輸入導航信息,就能夠實現所有路況的自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi),到達目的地。全(quan)工況無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)階(jie)段可稱之為(wei)“完全(quan)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)階(jie)段”或者“無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)階(jie)段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如,某品牌汽車(che)宣布旗下(xia)所有(you)汽車(che)都支持自動駕(jia)駛(shi)技術,但是其(qi)最便(bian)宜(yi)的(de)汽車(che)是Model3,該車(che)在(zai)(zai)美(mei)國(guo)起(qi)售(shou)價格為3.5萬(wan)美(mei)元,在(zai)(zai)國(guo)內售(shou)價保守估計也(ye)是30萬(wan)左右,而且,這(zhe)樣的(de)售(shou)價并不包括(kuo)自動駕(jia)駛(shi)技術套件。也(ye)就(jiu)是說用戶需要額(e)外再(zai)花費8000美(mei)元,相(xiang)當于(yu)5萬(wan)多的(de)人(ren)民幣,這(zhe)樣一來,最便(bian)宜(yi)的(de)自動駕(jia)駛(shi)汽車(che)也(ye)需要40萬(wan)左右。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是(shi)自動(dong)駕駛?自動(dong)駕駛汽(qi)車(che)(che),又(you)稱無人駕駛汽(qi)車(che)(che)、電腦駕駛汽(qi)車(che)(che)或者輪式移(yi)動(dong)機器(qi)人,就(jiu)是(shi)在沒有(you)人為(wei)操縱(zong)的情況下,通過電腦系統(tong)實現完整、安(an)全、有(you)效(xiao)駕駛的一種(zhong)智能汽(qi)車(che)(che)。