| 品牌 | 注冊資本/企業規模 | 企業名稱 |
| 華為HUAWEI | 4469246.39萬元 | 華為投資控股有限公司 |
| Cruise | 726541.38萬元 | 上汽通用汽車有限公司 |
| Freetech | 150000.00萬元 | 福瑞泰克智能系統有限公司 |
| 文遠知行WeRide | 150000.00萬元 | 廣州文遠知行科技有限公司 |
| 中智行 | 70912.00萬元 | 中智行科技有限公司 |
| 蘑菇車聯 | 53544.00萬元 | 蘑菇車聯信息科技有限公司 |
| 百度apollo | 30322.87萬元 | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 輕舟智航QCRAFT | 30000.00萬元 | 北京輕舟智航智能技術有限公司 |
| 摯途ZHITO | 24920.00萬元 | 蘇州摯途科技有限公司 |
| 清源汽車QYEV | 21727.46萬元 | 天津清源電動車輛有限責任公司 |
| 圖森未來 | 18000.00萬元 | 北京圖森未來科技有限公司 |
| Momenta | 18000.00萬元 | 北京初速度科技有限公司 |
| 毫末智行 | 14414.71萬元 | 毫末智行科技有限公司 |
| 創時智駕Technomous | 12528.00萬元 | 上海創時汽車科技有限公司 |
| 酷哇科技COWAROBOT | 10733.76萬元 | 酷哇科技有限公司 |
| 海梁科技HAYLION | 10412.30萬元 | 深圳市海梁科技有限公司 |
| Mobileye | 10163.53萬元 | 無比視汽車產品服務(上海)有限公司 |
| 小馬智行Pony | 10000.00萬元 | 北京小馬智行科技有限公司 |
| 騰訊Tencent | 6500.00萬元 | 深圳市騰訊計算機系統有限公司 |
| 微思智能 | 5000.00萬元 | 吉林微思智能科技有限公司 |
| 滴滴出行 | 5000.00萬元 | 滴滴出行科技有限公司 |
| 英博超算SDX | 4918.74萬元 | 英博超算(南京)科技有限公司 |
| ECHIEV | 4761.90萬元 | 深圳市易成自動駕駛技術有限公司 |
| 希迪智駕CIDI | 3827.93萬元 | 長沙智能駕駛研究院有限公司 |
| 眾向科技 | 2100.00萬元 | 武漢市眾向科技有限公司 |
| 智加科技 | 2079.42萬元 | 西安智加科技有限公司 |
| 靈動飛揚VASTFLY | 1845.97萬元 | 江蘇靈動飛揚科技有限公司 |
| 一清創新 | 1787.09萬元 | 深圳一清創新科技有限公司 |
| 斯年智駕 | 1608.85萬元 | 北京斯年智駕科技有限公司 |
| 飛步科技 | 1497.43萬元 | 杭州飛步科技有限公司 |
| 馭勢UISEE | 1419.41萬元 | 馭勢科技(北京)有限公司 |
| FORVISION | 1064.32萬元 | 輔易航智能科技(蘇州)有限公司 |
| 經緯智聯 | 1050.00萬元 | 江蘇經緯智聯航空科技有限公司 |
| 允行科技 | 1000.00萬元 | 江蘇允行智能科技有限公司 |
| 首礦速力 | 1000.00萬元 | 北京速力科技有限公司 |
| 峰華智能 | 1000.00萬元 | 上海峰華人工智能科技有限公司 |
| 福馬 | 1000.00萬元 | 成都福馬智行科技有限公司 |
| 智行未來 | 1000.00萬元 | 江蘇智行未來汽車研究院有限公司 |
| 深蘭科技 | 950.98萬元 | 深蘭科技(上海)有限公司 |
| 禾多科技HOLOMATIC | 924.81萬元 | 禾多科技(北京)有限公司 |
| 博研智通 | 555.56萬元 | 北京博研智通科技有限公司 |
| AutoX | 500.50萬元 | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 嬴徹科技INCEPTIO | 500.00萬元 | 嬴徹科技(上海)有限公司 |
| 安智汽車 | 299.14萬元 | 蘇州安智汽車零部件有限公司 |
| 泛像汽車 | 270.00萬元 | 蘇州泛像汽車技術有限公司 |
| 元戎啟行 | 253.10萬元 | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| MAXIEYETECH | 237.51萬元 | 上海智駕汽車科技有限公司 |
| 予芯科技 | 200.00萬元 | 南京予芯科技有限公司 |
| 冰眼科技 | 200.00萬元 | 長沙冰眼電子科技有限公司 |
| 易航智能 | 175.05萬元 | 北京易航遠智科技有限公司 |
自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)分級(ji)(ji)標(biao)(biao)準(zhun)是指動(dong)(dong)態駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務的車輛橫向(xiang)或(huo)者縱向(xiang)運動(dong)(dong)操控等(deng)5個(ge)要素(su)對(dui)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)化等(deng)級(ji)(ji)進行(xing)劃分的設置，目前共分為(wei)(wei)(wei)6個(ge)等(deng)級(ji)(ji)標(biao)(biao)準(zhun)：0級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)完全有人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，1級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)部(bu)分駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，2級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)組合駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，3級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)有條件駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助，4級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)高度自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，5級(ji)(ji)為(wei)(wei)(wei)完全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)。各個(ge)等(deng)級(ji)(ji)標(biao)(biao)準(zhun)，具體來說(shuo)可(ke)以(yi)這么解釋：
L0：完全由駕駛員(yuan)持續進行橫向和縱向的操作。
L1：大多數場景下仍(reng)然需要(yao)駕駛員持(chi)續進(jin)行橫(heng)向和縱(zong)向的操作，具備(bei)自適(shi)應巡航、交(jiao)(jiao)通擁堵輔助、交(jiao)(jiao)通限速識別、車道保持(chi)、車道偏(pian)離預警(jing)等(deng)功能。
L2：駕駛員必(bi)須一直掌控駕駛，但在特定(ding)場景(jing)下系統可(ke)進行橫向和縱向操作。
L3：駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)不必一直監控系統，但要(yao)隨時做好(hao)準備接入和接管(guan)駕(jia)駛(shi)(shi)。系統會(hui)在(zai)極限(xian)場(chang)景下(xia)提示駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)介入和接管(guan)。
L4：駕駛員在定義當(dang)中的場(chang)景中不是必需的，即在定義的場(chang)景當(dang)中可以(yi)實現完全自動(dong)駕駛。
L5：系統可(ke)自(zi)動應對汽車行駛過程當中的任何場景，不需要(yao)駕駛員(yuan)，這(zhe)是完全意(yi)義上的自(zi)動駕駛。
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