一、自動駕駛分級標準是什么意思
隨著自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)技(ji)術的日漸成熟，大家對于自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)的需求(qiu)也(ye)日益強烈。因(yin)此為了促進自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)行業更好的發展，工信部發布了自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)分級標準，那(nei)么自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)分級標準是什么意思呢？
自動駕駛分(fen)(fen)級(ji)(ji)標準是指(zhi)動(dong)態駕(jia)駛(shi)任務的車輛(liang)橫向(xiang)或者縱(zong)向(xiang)運動(dong)操控等(deng)5個(ge)要(yao)素對駕(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)等(deng)級(ji)(ji)進行劃(hua)分(fen)(fen)的設置，目前共分(fen)(fen)為(wei)6個(ge)等(deng)級(ji)(ji)標準：0級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全有(you)人駕(jia)駛(shi)，1級(ji)(ji)為(wei)部(bu)分(fen)(fen)駕(jia)駛(shi)輔助(zhu)，2級(ji)(ji)為(wei)組合(he)駕(jia)駛(shi)輔助(zhu)，3級(ji)(ji)為(wei)有(you)條件駕(jia)駛(shi)輔助(zhu)，4級(ji)(ji)為(wei)高度自動(dong)駕(jia)駛(shi)，5級(ji)(ji)為(wei)完(wan)全自動(dong)駕(jia)駛(shi)。各(ge)個(ge)等(deng)級(ji)(ji)標準，具體來(lai)說可以這么(me)解(jie)釋：
L0：完全(quan)由駕駛員持(chi)續進行橫向和縱向的操作。
L1：大多(duo)數場景下(xia)仍然需要駕駛員持續(xu)進行(xing)橫向和縱(zong)向的操作，具備自適(shi)應巡航(hang)、交通擁堵(du)輔助、交通限速識別(bie)、車道(dao)保持、車道(dao)偏離(li)預警等功能。
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L2：駕駛員必須一直(zhi)掌(zhang)控駕駛，但(dan)在(zai)特定場景(jing)下(xia)系統可進行橫向(xiang)和縱向(xiang)操作。
L3：駕(jia)駛(shi)員(yuan)不必一直監控系統，但(dan)要隨時做好準備接入和(he)接管駕(jia)駛(shi)。系統會在極限(xian)場(chang)景下提示駕(jia)駛(shi)員(yuan)介入和(he)接管。
L4：駕駛(shi)員在定(ding)義(yi)當中的場(chang)景中不是必需的，即在定(ding)義(yi)的場(chang)景當中可以(yi)實現(xian)完(wan)全自動駕駛(shi)。
L5：系統可自動應對汽車行駛(shi)過程當(dang)中的任(ren)何場(chang)景，不需要駕駛(shi)員，這是完(wan)全意義(yi)上的自動駕駛(shi)。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我們可(ke)通(tong)過看汽車自(zi)動駕駛(shi)(shi)的(de)功(gong)(gong)能來(lai)判(pan)斷級(ji)(ji)(ji)別(bie)(bie)，目(mu)前，日常使(shi)用(yong)的(de)大多(duo)數汽車處(chu)在(zai)(zai)第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)之(zhi)間(jian)，碰撞(zhuang)告警屬于第(di)(di)0級(ji)(ji)(ji)的(de)技(ji)術(shu)，自(zi)動防碰撞(zhuang)、定(ding)速巡航屬于第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)的(de)輔(fu)助駕駛(shi)(shi)，自(zi)動泊車功(gong)(gong)能介于第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)之(zhi)間(jian)。按照SAE的(de)分(fen)級(ji)(ji)(ji)標準(zhun)(zhun)，第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)和(he)(he)(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)之(zhi)間(jian)，存(cun)在(zai)(zai)相(xiang)當大的(de)跨(kua)度。使(shi)用(yong)第(di)(di)1級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)輔(fu)助駕駛(shi)(shi)功(gong)(gong)能時(shi)(shi)，人類駕駛(shi)(shi)員(yuan)必須時(shi)(shi)刻關注路況，并及時(shi)(shi)對各(ge)種(zhong)復雜(za)情況做出反應。但在(zai)(zai)SAE定(ding)義的(de)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)標準(zhun)(zhun)中(zhong)，監控(kong)路況的(de)任務由自(zi)動駕駛(shi)(shi)系(xi)統來(lai)完成。這個差別(bie)(bie)是巨大的(de)。技(ji)術(shu)人員(yuan)也通(tong)常將第(di)(di)2級(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)3級(ji)(ji)(ji)之(zhi)間(jian)的(de)分(fen)界線，視作(zuo)“輔(fu)助駕駛(shi)(shi)”和(he)(he)(he)“自(zi)動駕駛(shi)(shi)”的(de)區別(bie)(bie)所(suo)在(zai)(zai)。
目前雖然從技術標準上說，第3級自動駕駛有它存在(zai)的(de)(de)必要，但在(zai)實際應用(yong)(yong)場景里(li)，這一級別的(de)(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛是(shi)否真正(zheng)可(ke)用(yong)(yong)，是(shi)很值得我們懷疑。人類駕(jia)(jia)駛員一旦發現機器(qi)可(ke)以(yi)應付大(da)多數情(qing)況(kuang)，就會分心去做其他(ta)事情(qing)，以(yi)至于在(zai)機器(qi)遇(yu)到特殊情(qing)況(kuang)時，無(wu)法(fa)及(ji)時、正(zheng)確(que)響應，并釀成事故。
