車(che)載激光雷達又稱車(che)載三維激光掃描儀，是一種移動型(xing)三維激光掃描系統(tong)，是城市建模的最有效的工具(ju)之一。

激(ji)光(guang)雷達以激(ji)光(guang)束為信(xin)息(xi)載體，利用相位、振幅、頻率(lv)(lv)等(deng)來(lai)搭載信(xin)息(xi)，并將輻射源頻率(lv)(lv)提高到(dao)光(guang)頻段(duan)，能夠探測極微小的(de)目標。它是現(xian)代光(guang)學(xue)(xue)的(de)前沿技(ji)術，涉及到(dao)物理學(xue)(xue)的(de)多個學(xue)(xue)科領域，融合了傳統雷達和現(xian)代激(ji)光(guang)的(de)優(you)點，是一種主(zhu)動(dong)遙感(gan)的(de)先進技(ji)術產物。

激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)的(de)工作原理與雷(lei)達(da)非常(chang)相近。由(you)激(ji)光(guang)(guang)(guang)器發射(she)出的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)(guang)(guang)由(you)空中(zhong)入射(she)到(dao)(dao)地面上，打到(dao)(dao)樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射(she)。一(yi)部分光(guang)(guang)(guang)波會經過反(fan)射(she)返回(hui)到(dao)(dao)到(dao)(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)的(de)接收(shou)器中(zhong)。接收(shou)器通常(chang)是一(yi)個光(guang)(guang)(guang)電倍增管或一(yi)個光(guang)(guang)(guang)電二極(ji)管，它將(jiang)光(guang)(guang)(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuan)變(bian)為電信(xin)號(hao)，記錄下來。同時由(you)所配備的(de)計(ji)時器記錄下來同一(yi)個脈(mo)(mo)沖(chong)光(guang)(guang)(guang)信(xin)號(hao)由(you)發射(she)到(dao)(dao)被接收(shou)的(de)時間T。

車載激(ji)光雷達系統的優(you)劣主要取決(jue)于2D激光掃描儀的性能。據(ju)ma_igoo小(xiao)編了解，激光發射器(qi)線束(shu)的(de)(de)越多(duo)，每秒采集的(de)(de)云點(dian)就越多(duo)。然而線束(shu)越多(duo)也就代表著激光雷(lei)達的(de)(de)造價就更加昂貴。

汽(qi)車(che)(che)激光雷(lei)達(da)(da)主要(yao)作用(yong)于自(zi)動駕(jia)駛上(shang)，也就是未來的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛。不(bu)過(guo)目前僅為(wei)自(zi)動駕(jia)駛輔助(zhu)所應用(yong)。激光雷(lei)達(da)(da)在(zai)汽(qi)車(che)(che)上(shang)主要(yao)以(yi)多線(xian)束(shu)為(wei)主，可(ke)以(yi)起到幫助(zhu)汽(qi)車(che)(che)感知道路環境(jing)，自(zi)行(xing)(xing)規劃行(xing)(xing)車(che)(che)路線(xian)，并控制車(che)(che)輛(liang)達(da)(da)到預定目標的(de)作用(yong)。比如根據激光遇到障(zhang)礙物后的(de)折返時間，計算(suan)目標與自(zi)己的(de)相對(dui)距(ju)離(li)，從而可(ke)以(yi)幫助(zhu)車(che)(che)輛(liang)識別(bie)路口與方(fang)向(xiang)。

按照(zhao)軟件和硬件的不同，目前激光雷達有20多種分(fen)(fen)(fen)類(lei)方(fang)法。不(bu)過買購網編輯(ji)知道目前主(zhu)流的分(fen)(fen)(fen)類(lei)方(fang)法是按(an)照的激光發射方(fang)式進行分(fen)(fen)(fen)類(lei)，也可以叫(jiao)掃描(miao)方(fang)式，大(da)體分(fen)(fen)(fen)為機械，混合和固態三(san)種類(lei)型(xing)。

激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)的(de)波(bo)(bo)長是(shi)(shi)毫(hao)米(mi)(mi)，激光本質上(shang)是(shi)(shi)電磁波(bo)(bo)，但波(bo)(bo)長要小得多(duo)，大(da)(da)概幾(ji)百納米(mi)(mi)，大(da)(da)概是(shi)(shi)毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)的(de)千分(fen)之(zhi)一到萬(wan)分(fen)之(zhi)一。

此外(wai)，從實際效果來看，激光雷達獲得(de)的(de)點云數據經(jing)過處(chu)理后(hou)，可(ke)以被AI識(shi)別，準確判斷(duan)障礙物的類型，是(shi)人還(huan)是(shi)狗，是(shi)車還(huan)是(shi)樹，然后自(zi)動駕駛系統可以根(gen)據障礙物的類型更(geng)加智(zhi)能，作為判斷(duan)的依據。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自動駕駛輔助系統，如自動跟車，其中很(hen)多都(dou)使(shi)用了米波(bo)雷達。