一、汽車自動駕駛系統結構性能如何

自動駕駛汽車(che)使用(yong)視頻攝像頭、雷達傳感(gan)器，以及激光測距器來了解周圍的(de)交通狀況，并通過一個詳盡的(de)地圖（通過有(you)人駕駛汽車(che)采集的(de)地圖）對前方的(de)道路(lu)進行導(dao)航。具體的(de)結構(gou)性能(neng)為以下：

1、激光雷達

車頂(ding)的(de)“水(shui)桶”形裝(zhuang)置是自動駕駛汽車的(de)激光雷(lei)達，它(ta)能(neng)對半徑60米的(de)周圍環(huan)境進(jin)行掃描，并將結果(guo)以3D地圖的(de)方式呈現出來，給予計算機最初步的(de)判斷依據。

2、前置攝像頭

在汽車(che)的后(hou)視鏡附(fu)近(jin)安置(zhi)了一(yi)個(ge)攝像頭，用于(yu)識(shi)別交通信號燈，并在車(che)載電腦的輔助下辨別移動(dong)的物體，比如前方車(che)輛、自行車(che)或是行人。

3、左后輪傳感器

很多人第一(yi)眼會(hui)覺(jue)得(de)這個像是方向控制設(she)備(bei)，而事實上這是自(zi)動(dong)駕駛汽車的(de)位(wei)(wei)置傳感器，它(ta)通過測定汽車的(de)橫向移動(dong)來幫助電(dian)腦給汽車定位(wei)(wei)，確定它(ta)在馬路(lu)上的(de)正(zheng)確位(wei)(wei)置。

4、前后雷達

后車(che)(che)廂的(de)主控(kong)電腦，在無人(ren)駕車(che)(che)汽(qi)車(che)(che)上分別安裝了(le)4個(ge)雷(lei)達傳感器(qi)（前(qian)方3個(ge)，后方1個(ge)），用于(yu)測量汽(qi)車(che)(che)與前(qian)（和(he)前(qian)置(zhi)攝像頭一同配合測量）后左(zuo)右各(ge)個(ge)物體間(jian)的(de)距(ju)離。

5、主控電腦

自動駕(jia)駛汽車(che)最重(zhong)要的(de)主控(kong)電腦被(bei)安(an)排在后(hou)車(che)廂，這(zhe)里除了(le)用于運(yun)算的(de)電腦外，還有測(ce)距信息綜合器(qi)，這(zhe)套核心裝備(bei)將(jiang)負責汽車(che)的(de)行駛路線、方式(shi)的(de)判斷和(he)執(zhi)行。

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二、汽車自動駕駛系統安全嗎

了解了汽車自動駕駛系統結構性能如何后，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。

自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)作為全(quan)球(qiu)最火(huo)熱的賽道，安(an)全(quan)性(xing)(xing)問題(ti)一直都是外界討(tao)論的焦點，有(you)人(ren)(ren)唱(chang)好也有(you)人(ren)(ren)唱(chang)衰，這(zhe)是一項新技術在推廣過程中必(bi)然(ran)會(hui)面臨這(zhe)一階段。可(ke)以肯(ken)定的是，自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)遠(yuan)比人(ren)(ren)類(lei)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)更安(an)全(quan)，但并(bing)非100％無(wu)事故。未來(lai)的發(fa)展要將(jiang)積極正視不同(tong)聲音(yin)，在技術、運(yun)營、以及數(shu)據(ju)信息方面持(chi)續發(fa)力，借(jie)助用戶(hu)反(fan)饋不斷改進、不斷迭代，腳踏(ta)實地地提(ti)高(gao)自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)的安(an)全(quan)性(xing)(xing)，為整個社(she)會(hui)提(ti)供更加高(gao)效便捷的出行(xing)體驗。