公園(yuan)建(jian)成開放區主要(yao)有：西門休閑廣(guang)場(chang)景(jing)區，包括(kuo)下沉廣(guang)場(chang)、人工(gong)塑石、觀景(jing)亭廊等。
東門文體(ti)活動(dong)區，包括三個網球場、休(xiu)閑(xian)廣場和(he)古代文化傳說(shuo)亭廊，供市民休(xiu)閑(xian)、鍛煉；
北面(mian)疏林(lin)草(cao)地景(jing)區，游(you)客可在此漫游(you)，或放風箏等;西南健身(shen)(shen)廣(guang)場區，設(she)有多(duo)種體育(yu)健身(shen)(shen)器材免費供市民使用；
山(shan)林(lin)觀賞景(jing)(jing)(jing)(jing)區，循山(shan)脊線和觀景(jing)(jing)(jing)(jing)點修建的(de)登(deng)山(shan)道(dao)，恰似(si)一條(tiao)風景(jing)(jing)(jing)(jing)走廊，將(jiang)山(shan)林(lin)美景(jing)(jing)(jing)(jing)貫(guan)穿其中，置身于(yu)登(deng)山(shan)道(dao)，林(lin)木茂密，漫(man)山(shan)綠(lv)意。或(huo)煙(yan)雨迷蒙，或(huo)山(shan)花爛(lan)漫(man)，或(huo)濃裝素裹(guo)，觀勝景(jing)(jing)(jing)(jing)于(yu)移步(bu)換(huan)景(jing)(jing)(jing)(jing)之中，一步(bu)一景(jing)(jing)(jing)(jing)，景(jing)(jing)(jing)(jing)色萬變。在(zai)蔥綠(lv)的(de)山(shan)林(lin)里(li)欣賞美景(jing)(jing)(jing)(jing)，呼吸清新的(de)空氣，聆聽清脆的(de)鳥(niao)啼，為(wei)休(xiu)閑戶外的(de)樂趣。
弈(yi)園(yuan)景(jing)(jing)(jing)區，南依山(shan)(shan)體(ti)北臨(lin)大(da)草坪(ping)，是園(yuan)內景(jing)(jing)(jing)點的(de)(de)(de)點睛之筆，外曠(kuang)內幽。外廣場(chang)以(yi)疏林(lin)緩坡為主，給游人提(ti)供一(yi)個運動休閑、游戲的(de)(de)(de)大(da)草坪(ping)。內庭則清幽、雅致，步移景(jing)(jing)(jing)異(yi)，別有(you)一(yi)番天地。山(shan)(shan)頂(ding)涼亭，沿著(zhu)公園(yuan)登山(shan)(shan)道，可到達(da)山(shan)(shan)頂(ding)的(de)(de)(de)大(da)小三個觀景(jing)(jing)(jing)亭：“皇崗亭”、“積(ji)翠亭”、“錦繡亭”，登頂(ding)遠望，小憩(qi)片刻，涼風習習，疲勞頓消(xiao)。
另外園內種有大(da)量的(de)特色(se)景觀樹(shu)種，主要(yao)有大(da)葉(xie)紫薇、小葉(xie)紫薇、小葉(xie)欖仁(ren)、海棗(zao)、雞冠刺桐等。通過科學配置，精心養護，同時(shi)充分利用植物天然造型和季相變化(hua)的(de)多(duo)樣性，使特色(se)樹(shu)種具有很(hen)強的(de)觀賞(shang)性和生態(tai)文化(hua)品味。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規劃用(yong)地，但由于當時城市(shi)建(jian)設(she)發展條件的(de)(de)原因遲(chi)遲(chi)未建(jian)，96年以(yi)來，隨(sui)著福田中(zhong)心(xin)城區的(de)(de)規劃，福田區大型住(zhu)宅(zhai)區益田村(cun)的(de)(de)建(jian)成使用(yong)，以(yi)及公園(yuan)(yuan)周邊大片住(zhu)宅(zhai)用(yong)地的(de)(de)開發建(jian)設(she)，特別是一(yi)(yi)路(lu)之隔的(de)(de)駐港部隊(dui)深圳基地官兵(bing)進駐，對(dui)城市(shi)環境質量要(yao)求日益提(ti)高，急切需要(yao)早(zao)日將(jiang)此規劃中(zhong)的(de)(de)公園(yuan)(yuan)盡快(kuai)建(jian)成開放使用(yong)。1996年12月4日，在一(yi)(yi)次(ci)現場辦公會上，王炬副布(bu)置：要(yao)將(jiang)求魚嶺（公園(yuan)(yuan)所在地）建(jian)成一(yi)(yi)個公園(yuan)(yuan)，由王炬副、袁汝穩為總負責人，并列為1997年深圳市(shi)政府為民辦十(shi)件實事之一(yi)(yi)，下達建(jian)設(she)資金1000萬(wan)元。
1996年12月(yue)20日，按照市(shi)政府建設(she)公(gong)(gong)園的(de)(de)指示，為加(jia)強對皇崗公(gong)(gong)園的(de)(de)籌建及建成(cheng)后的(de)(de)管理工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，市(shi)城(cheng)管辦報市(shi)人(ren)事局批(pi)準，成(cheng)立(li)皇崗公(gong)(gong)園管理處，根據市(shi)編(bian)制(zhi)委員會深編(bian)辦[1996]111號文，屬辦直屬事業(ye)單位，正科級，配備事業(ye)編(bian)制(zhi)15名，經(jing)費(fei)從城(cheng)市(shi)維護(hu)費(fei)中(zhong)列支。主要職責是皇崗公(gong)(gong)園的(de)(de)建設(she)和(he)管理工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。并迅速成(cheng)立(li)新公(gong)(gong)園籌建領導小組，組織借調人(ren)員開展工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。
1997年3月，公(gong)園(yuan)建(jian)設(she)鋪開。1997年9月30日(ri)，作(zuo)為(wei)慶祝香港回(hui)歸獻禮，公(gong)園(yuan)部分建(jian)成對市(shi)民開放。1998年3月30日(ri)，市(shi)雙(shuang)擁辦(ban)工作(zuo)領導小(xiao)組十次全體會議(yi)上，將皇崗(gang)公(gong)園(yuan)二期建(jian)設(she)列(lie)為(wei)九八年軍地互辦(ban)實(shi)事(shi)之一。1998年7月30日(ri)，在(zai)市(shi)創(chuang)建(jian)文(wen)(wen)明市(shi)、文(wen)(wen)明區動員(yuan)大會上，李(li)子彬(bin)講(jiang)話中特別提到(dao)，“抓好皇崗(gang)雙(shuang)擁公(gong)園(yuan)建(jian)設(she)，使之成為(wei)一個(ge)大型的國防和愛國主(zhu)義教育基地”。
隨著公園(yuan)的建設(she)發展(zhan)和(he)人(ren)員的增加，1998年6月5日，成立工會籌(chou)備委(wei)(wei)員會，1998年10月30日，公園(yuan)成立中國共(gong)產(chan)黨皇崗(gang)公園(yuan)支(zhi)部委(wei)(wei)員會。2004年3月4日成立皇崗(gang)公園(yuan)工委(wei)(wei)委(wei)(wei)員會。2004年5月20日成立皇崗(gang)公園(yuan)團支(zhi)部。
2009年3月，被市城(cheng)管局(ju)授予五星級公園稱號。
由于該園(yuan)是(shi)(shi)邊(bian)建設邊(bian)開放(fang)的(de)公(gong)園(yuan)，建園(yuan)初期，綠化(hua)管理用工和安全保(bao)衛用工是(shi)(shi)根(gen)據(ju)自已的(de)開放(fang)面積大(da)小及綠化(hua)種(zhong)植養(yang)護任(ren)(ren)務(wu)的(de)多(duo)少來配置(zhi)的(de)。隨著公(gong)園(yuan)的(de)發展，該園(yuan)逐(zhu)步實行了(le)承包化(hua)管理的(de)辦法來解決綠化(hua)管養(yang)任(ren)(ren)務(wu)及安全保(bao)衛工作。
深圳皇崗公園南臨福強路(lu)，西(xi)臨益田路(lu)，東與“云(yun)頂翠峰”、北與“共和世家”小區相鄰(lin)，處(chu)于福田中心(xin)區南北中軸線的南端。
到皇崗公(gong)(gong)園(yuan)西門：219、317、71、76、374、385、80、福田保稅區2號專線到“皇崗公(gong)(gong)園(yuan)站”下車;
到(dao)皇崗公園南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線，福田保(bao)稅區往梅林檢(jian)查(cha)站)到(dao)“益田花園站”下車(che)。
