公園建成開放區主(zhu)要有：西門休閑廣(guang)場(chang)景區，包括下沉廣(guang)場(chang)、人工(gong)塑石、觀景亭廊(lang)等。
東門文(wen)體(ti)活動區，包括三個(ge)網球(qiu)場(chang)、休閑(xian)(xian)廣場(chang)和古(gu)代文(wen)化傳說亭廊，供市民休閑(xian)(xian)、鍛煉；
北面疏林草地(di)景(jing)區，游客可在此漫游，或(huo)放風箏等;西南健身廣場(chang)區，設(she)有多種體育健身器(qi)材免費(fei)供市民(min)使用；
山(shan)(shan)林觀賞景區，循山(shan)(shan)脊線和觀景點修建的(de)(de)登山(shan)(shan)道(dao)，恰(qia)似一條(tiao)風景走廊，將山(shan)(shan)林美景貫穿其中，置身于(yu)登山(shan)(shan)道(dao)，林木茂(mao)密，漫(man)山(shan)(shan)綠意。或(huo)煙雨迷蒙，或(huo)山(shan)(shan)花爛漫(man)，或(huo)濃裝素裹，觀勝(sheng)景于(yu)移步(bu)換景之中，一步(bu)一景，景色萬變。在蔥綠的(de)(de)山(shan)(shan)林里欣賞美景，呼吸清新(xin)的(de)(de)空氣(qi)，聆聽(ting)清脆的(de)(de)鳥啼，為休(xiu)閑戶外的(de)(de)樂趣。
弈園(yuan)景(jing)(jing)區(qu)，南依山體北臨大(da)草坪(ping)(ping)，是(shi)園(yuan)內(nei)景(jing)(jing)點(dian)的(de)點(dian)睛之筆，外曠內(nei)幽(you)。外廣場以(yi)疏林(lin)緩坡為主(zhu)，給游人提供(gong)一個運動休閑、游戲的(de)大(da)草坪(ping)(ping)。內(nei)庭(ting)則清幽(you)、雅致，步移(yi)景(jing)(jing)異，別有一番天地(di)。山頂(ding)涼亭，沿著(zhu)公園(yuan)登山道，可(ke)到(dao)達(da)山頂(ding)的(de)大(da)小三個觀景(jing)(jing)亭：“皇崗(gang)亭”、“積翠(cui)亭”、“錦繡亭”，登頂(ding)遠望，小憩(qi)片(pian)刻，涼風習習，疲勞頓消。
另外園內種(zhong)有(you)大量(liang)的(de)特(te)色景觀(guan)(guan)樹種(zhong)，主要有(you)大葉紫(zi)薇、小(xiao)葉紫(zi)薇、小(xiao)葉欖仁(ren)、海棗(zao)、雞冠刺桐等(deng)。通過科(ke)學配置，精(jing)心養護，同(tong)時充分(fen)利(li)用植物天(tian)然造(zao)型和(he)季相變化的(de)多樣性(xing)，使(shi)特(te)色樹種(zhong)具有(you)很強的(de)觀(guan)(guan)賞性(xing)和(he)生態文化品味(wei)。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規劃(hua)用(yong)(yong)地(di)，但由(you)于(yu)當(dang)時(shi)城市(shi)建(jian)(jian)設(she)發展條(tiao)件的原因遲(chi)遲(chi)未建(jian)(jian)，96年以來，隨著福田(tian)中心城區的規劃(hua)，福田(tian)區大型住宅(zhai)(zhai)區益田(tian)村的建(jian)(jian)成(cheng)使用(yong)(yong)，以及(ji)公園周(zhou)邊大片住宅(zhai)(zhai)用(yong)(yong)地(di)的開發建(jian)(jian)設(she)，特別是一(yi)(yi)(yi)路之(zhi)隔的駐港部隊深圳基(ji)地(di)官兵(bing)進駐，對城市(shi)環境質量要(yao)求日益提(ti)高，急切需(xu)要(yao)早日將此規劃(hua)中的公園盡快建(jian)(jian)成(cheng)開放使用(yong)(yong)。1996年12月4日，在(zai)一(yi)(yi)(yi)次(ci)現場辦(ban)公會上，王炬副(fu)布置：要(yao)將求魚嶺(ling)（公園所在(zai)地(di)）建(jian)(jian)成(cheng)一(yi)(yi)(yi)個公園，由(you)王炬副(fu)、袁汝穩為(wei)總負(fu)責人(ren)，并(bing)列(lie)為(wei)1997年深圳市(shi)政府為(wei)民(min)辦(ban)十件實事之(zhi)一(yi)(yi)(yi)，下達(da)建(jian)(jian)設(she)資金1000萬元。
1996年12月(yue)20日，按照市(shi)(shi)政府建(jian)設(she)公(gong)園(yuan)的指示，為加強對皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)的籌(chou)建(jian)及建(jian)成后的管理工(gong)作，市(shi)(shi)城管辦報市(shi)(shi)人事(shi)局批準，成立(li)皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)管理處，根據市(shi)(shi)編制委員會深編辦[1996]111號文，屬辦直屬事(shi)業單位，正科級，配備事(shi)業編制15名，經費從城市(shi)(shi)維護費中(zhong)列(lie)支。主要職責是(shi)皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)的建(jian)設(she)和管理工(gong)作。并迅速成立(li)新公(gong)園(yuan)籌(chou)建(jian)領導(dao)小組，組織借調人員開展工(gong)作。
1997年(nian)3月(yue)，公園建(jian)設鋪開。1997年(nian)9月(yue)30日(ri)(ri)，作(zuo)為慶祝香港回歸獻(xian)禮，公園部(bu)分(fen)建(jian)成(cheng)(cheng)對(dui)市民開放。1998年(nian)3月(yue)30日(ri)(ri)，市雙(shuang)擁辦(ban)工作(zuo)領(ling)導小組十次全(quan)體會議上，將皇崗公園二期建(jian)設列為九八(ba)年(nian)軍地互辦(ban)實事之一(yi)(yi)。1998年(nian)7月(yue)30日(ri)(ri)，在(zai)市創建(jian)文(wen)明(ming)市、文(wen)明(ming)區(qu)動員大(da)會上，李(li)子彬講話中(zhong)特(te)別提到(dao)，“抓好皇崗雙(shuang)擁公園建(jian)設，使(shi)之成(cheng)(cheng)為一(yi)(yi)個大(da)型(xing)的國防和愛國主義教育基地”。
隨(sui)著公(gong)園(yuan)(yuan)的(de)建設(she)發展和人員(yuan)(yuan)的(de)增加，1998年(nian)(nian)6月(yue)5日(ri)，成立(li)工(gong)會籌(chou)備委員(yuan)(yuan)會，1998年(nian)(nian)10月(yue)30日(ri)，公(gong)園(yuan)(yuan)成立(li)中國(guo)共產黨皇崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)支部委員(yuan)(yuan)會。2004年(nian)(nian)3月(yue)4日(ri)成立(li)皇崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)工(gong)委委員(yuan)(yuan)會。2004年(nian)(nian)5月(yue)20日(ri)成立(li)皇崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)團支部。
2009年3月，被市城管局(ju)授予(yu)五星(xing)級公園稱號。
由于該(gai)(gai)園是邊建設邊開放(fang)(fang)的(de)公園，建園初期，綠化(hua)管(guan)理(li)用(yong)工(gong)(gong)和(he)安全保衛用(yong)工(gong)(gong)是根據自已的(de)開放(fang)(fang)面積大小及(ji)綠化(hua)種植養(yang)護任(ren)(ren)務的(de)多少(shao)來配置的(de)。隨(sui)著公園的(de)發展(zhan)，該(gai)(gai)園逐步實行了承(cheng)包化(hua)管(guan)理(li)的(de)辦法來解決綠化(hua)管(guan)養(yang)任(ren)(ren)務及(ji)安全保衛工(gong)(gong)作。
深圳(zhen)皇崗公(gong)園南臨福強路，西臨益田路，東與“云頂翠峰”、北與“共和世家”小(xiao)區(qu)相鄰，處于福田中心區(qu)南北中軸線(xian)的南端。
到皇崗公園(yuan)西門：219、317、71、76、374、385、80、福(fu)田(tian)保稅區2號專線到“皇崗公園(yuan)站”下車;
到(dao)皇(huang)崗公園(yuan)南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線(xian)，福田(tian)保稅區往梅林檢查站(zhan))到(dao)“益田(tian)花園(yuan)站(zhan)”下(xia)車。
