一、什么是汽車電機控制器

汽車(che)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)是控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)機(ji)驅動整(zheng)車(che)行駛的控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)，屬于電(dian)動汽車(che)核心零部件(jian)。電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)具(ju)有CAN通訊(xun)功(gong)能、過流(liu)保(bao)護、過載保(bao)護、欠壓保(bao)護、過壓保(bao)護、缺相保(bao)護、能量回饋、限功(gong)率、高(gao)壓互鎖、故(gu)障(zhang)上報等(deng)功(gong)能。電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)技(ji)術目前(qian)比較成熟，它具(ju)有集成度高(gao)、功(gong)率密度高(gao)、壽(shou)命(ming)長、輸出穩定等(deng)特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括(kuo)硬(ying)件電(dian)(dian)路和相(xiang)應的控(kong)制(zhi)軟(ruan)件的統稱。硬(ying)件電(dian)(dian)路主要包括(kuo)微處理(li)(li)器及其最小系統、對電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)壓，轉速，溫度(du)等(deng)狀態的監測電(dian)(dian)路、各種硬(ying)件保護(hu)電(dian)(dian)路，以及與(yu)整車控(kong)制(zhi)器、電(dian)(dian)池管理(li)(li)系統等(deng)外(wai)部(bu)控(kong)制(zhi)單元數據(ju)交互的通信電(dian)(dian)路。控(kong)制(zhi)軟(ruan)件根據(ju)不同(tong)類型電(dian)(dian)機(ji)的特點(dian)實現(xian)相(xiang)應的控(kong)制(zhi)算法。

2、驅動器

可以將微控(kong)制器對電(dian)機的控(kong)制信(xin)號轉(zhuan)換(huan)為驅動功率變換(huan)器的驅動信(xin)號，并隔離(li)功率信(xin)號和控(kong)制信(xin)號。

3、功率變換模塊

起到對(dui)電(dian)機電(dian)流進行控制的(de)作用。電(dian)動汽車(che)經常使用的(de)功(gong)率器件有大功(gong)率晶體管、門極可關斷晶閘管、功(gong)率場效應管、絕(jue)緣柵雙極晶體管以及智能功(gong)率模塊等。

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三、電動汽車電機控制器的作用

1、降低(di)電(dian)機控(kong)制器(qi)靜態功耗。電(dian)機控(kong)制器(qi)具備IGBT結溫估(gu)算、變載頻和(he)過調制技(ji)術，系統效率(lv)高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和(he)休眠功能(neng)，避免(mian)蓄電(dian)池饋電(dian)。

2、電機控(kong)制(zhi)器具備制(zhi)動(dong)回(hui)(hui)饋(kui)功能(neng)，當整車(che)剎車(che)制(zhi)動(dong)時，電機控(kong)制(zhi)器通過制(zhi)動(dong)回(hui)(hui)饋(kui)將電能(neng)存在動(dong)力電池(chi)中，提高(gao)續航里(li)程。

3、汽車(che)(che)電(dian)(dian)機的(de)放(fang)流坡(po)功能是為了避(bi)免有坡(po)道起(qi)步時(shi)(shi)，當制動踏板(ban)(ban)向油門踏板(ban)(ban)切(qie)換的(de)過程中車(che)(che)輛后溜(liu)，當發現車(che)(che)輛后溜(liu)時(shi)(shi)，電(dian)(dian)機控制器(qi)進入(ru)防溜(liu)坡(po)轉(zhuan)態，控制器(qi)自動調整(zheng)轉(zhuan)矩輸出客服車(che)(che)輛因重(zhong)力引(yin)起(qi)的(de)后溜(liu)。

4、電機(ji)控制(zhi)器還具備(bei)定(ding)速巡航功能，在不踩(cai)油門踏(ta)板的(de)情況下，電機(ji)控制(zhi)器可輸出力(li)矩自(zi)動按(an)照VCU設定(ding)車(che)速，保持車(che)輛以固定(ding)的(de)速度(du)行(xing)駛(shi)，以節省駕駛(shi)員體力(li)，提高(gao)駕駛(shi)體驗。

5、防抖功能，可以根據客戶(hu)的需求增加整車(che)防抖功能，保證(zheng)車(che)輛的舒適性(xing)。

四、純電動汽車電機控制器工作原理是什么

電動機(ji)在(zai)驅動汽車(che)工作(zuo)過程(cheng)中，電動機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)在(zai)促使(shi)電動機(ji)工作(zuo)。電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)是(shi)由逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)(qi)和控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)兩(liang)部分組(zu)成。其(qi)中逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)(qi)接(jie)收電池(chi)輸送過來(lai)的(de)直流電電能(neng)，逆(ni)變(bian)成三相交流電給(gei)汽車(che)電機(ji)提供電源，其(qi)次控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)接(jie)受電機(ji)轉速(su)等信號反饋到儀(yi)表，當發生制(zhi)(zhi)動或者加速(su)行(xing)為時(shi)，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)變(bian)頻器(qi)(qi)(qi)頻率(lv)的(de)升降，從(cong)而(er)達到加速(su)或者減速(su)的(de)目的(de)。