一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通常(chang)都有TCP，重新校準TCP。也可以這(zhe)樣做，編一(yi)個程序，將(jiang)弧焊機器人運(yun)動(dong)到(dao)一(yi)個固定(ding)不會變的參(can)考點，記錄(lu)這(zhe)點。下次(ci)(ci)撞槍(qiang)后，就可用(yong)這(zhe)點來校準焊槍(qiang)，這(zhe)樣就不用(yong)每次(ci)(ci)撞完槍(qiang)后，都要調整一(yi)次(ci)(ci)運(yun)行軌(gui)道。

另外，編程(cheng)時應注(zhu)意將各個影(ying)響要素考慮到，盡(jin)量避開(kai)可能會因為操作失誤(wu)導致撞到的地方(fang)，這樣就(jiu)可以(yi)有(you)效減(jian)少電弧焊機器人軌道的調整(zheng)了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在示(shi)教模(mo)式下，以手動的(de)方(fang)式完整的(de)運行一次作業程序(xu)，確保過程中(zhong)不存在危險源。

2、開(kai)啟焊機電源，并調整好(hao)保護氣(qi)體的流(liu)量，開(kai)始自動焊接。

3、首道焊(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)完后(hou)，應停止運(yun)行中的程序，觀察(cha)焊(han)(han)縫(feng)質(zhi)量，看工藝(yi)參數是否(fou)合理，如需要，則應對工藝(yi)參數進行微調(diao)，之(zhi)后(hou)繼續焊(han)(han)接。一般經(jing)過2～3次的調(diao)整后(hou)，焊(han)(han)縫(feng)質(zhi)量就能達(da)到(dao)預(yu)期的效(xiao)果。

4、在焊(han)(han)接完(wan)成(cheng)后，對焊(han)(han)接完(wan)成(cheng)的工件進(jin)行檢查，如果產品合(he)格們就可以進(jin)行量(liang)產操作，這樣可以在后續的生產中穩定焊(han)(han)接質量(liang)，也能(neng)保證生產效率。

5、當出(chu)現焊(han)接(jie)缺陷(xian)的情況，焊(han)接(jie)機器人會發出(chu)報警(jing)信號，操作(zuo)人員(yuan)可(ke)以根據報警(jing)型號進行排(pai)除解決問題。

6、焊(han)接(jie)過(guo)程中，應隨(sui)時觀察保護(hu)氣體、焊(han)絲的剩(sheng)余量，如(ru)不足應立即停(ting)止運行(xing)(xing)中的機器人，進行(xing)(xing)更換。

7、焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的示教器(qi)上有一個急停(ting)按(an)鈕，在焊(han)接(jie)過程中出(chu)現誤操(cao)作或(huo)者出(chu)現焊(han)接(jie)缺陷都(dou)可(ke)以按(an)下(xia)急停(ting)按(an)鈕，對焊(han)接(jie)參數以及工件進行(xing)檢修，及時止損。