一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通常都(dou)有TCP，重新校準(zhun)TCP。也可(ke)以這樣(yang)(yang)做(zuo)，編一(yi)個程序，將弧焊機器人運(yun)動到一(yi)個固定不(bu)會變的參(can)考點(dian)，記錄這點(dian)。下次(ci)撞槍(qiang)(qiang)后，就可(ke)用這點(dian)來校準(zhun)焊槍(qiang)(qiang)，這樣(yang)(yang)就不(bu)用每次(ci)撞完槍(qiang)(qiang)后，都(dou)要調整一(yi)次(ci)運(yun)行軌道(dao)。

另外，編程時應注意將(jiang)各個(ge)影響(xiang)要素考(kao)慮到，盡量(liang)避(bi)開(kai)可能會因為(wei)操作(zuo)失誤導致撞(zhuang)到的(de)地(di)方，這樣(yang)就可以有效減少電弧焊(han)機器人軌(gui)道的(de)調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在(zai)示教(jiao)模式(shi)下，以手動的方式(shi)完(wan)整的運行一(yi)次(ci)作業程(cheng)序，確保過程(cheng)中不存(cun)在(zai)危險源。

2、開啟(qi)焊(han)機電源，并調整好保護氣體(ti)的流量，開始自動焊(han)接。

3、首道(dao)焊縫焊完后，應停(ting)止運行中的程序，觀察焊縫質(zhi)量，看工藝參(can)(can)數是否合理，如需(xu)要，則應對工藝參(can)(can)數進行微(wei)調(diao)，之(zhi)后繼續焊接。一般經過2～3次的調(diao)整后，焊縫質(zhi)量就能達到預期的效果。

4、在焊接完(wan)成后，對焊接完(wan)成的工件進行(xing)檢查，如果產品合格們就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)進行(xing)量(liang)(liang)產操作，這樣可(ke)(ke)以(yi)在后續的生產中穩定(ding)焊接質量(liang)(liang)，也能保證生產效率。

5、當出現焊(han)接缺陷的情(qing)況，焊(han)接機器人會發出報(bao)警信(xin)號(hao)，操(cao)作(zuo)人員可以根據報(bao)警型號(hao)進行排除解決(jue)問(wen)題。

6、焊(han)接過程中，應(ying)隨(sui)時觀(guan)察保護氣體、焊(han)絲的剩余(yu)量(liang)，如不足應(ying)立即停(ting)止運行中的機器(qi)人，進行更(geng)換。

7、焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)的示(shi)教器(qi)上有一個急停按(an)鈕，在焊接(jie)(jie)過程(cheng)中出現誤操作或者出現焊接(jie)(jie)缺陷都可以按(an)下急停按(an)鈕，對焊接(jie)(jie)參數(shu)以及(ji)工(gong)件進(jin)行(xing)檢修(xiu)，及(ji)時止損。