一、弧焊機器人介紹

弧焊(han)機器人(ren)(ren)是指(zhi)用于進行自動弧焊(han)的工業(ye)機器人(ren)(ren)。弧焊(han)機器人(ren)(ren)主要(yao)應用于各類汽車(che)零部件的焊(han)接生產。在(zai)該領域，國(guo)際大(da)弧焊(han)機器人(ren)(ren)型(xing)工業(ye)機器人(ren)(ren)生產企(qi)業(ye)主要(yao)以向成套裝備供應商提供單(dan)元產品為(wei)主。

一般的弧焊機器人是由示(shi)教盒(he)、控(kong)(kong)制(zhi)盤、機器人本體及自動(dong)送絲裝置(zhi)、焊(han)接(jie)(jie)電源等部分組(zu)成。可以在計算機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)下(xia)實現連(lian)續軌(gui)跡(ji)控(kong)(kong)制(zhi)和點位控(kong)(kong)制(zhi)。還可以利(li)用直(zhi)(zhi)線(xian)插(cha)補和圓弧插(cha)補功能焊(han)接(jie)(jie)由直(zhi)(zhi)線(xian)及圓弧所組(zu)成的(de)空間焊(han)縫。弧焊(han)機器人主要有(you)熔化(hua)極焊(han)接(jie)(jie)作業(ye)和非熔化(hua)極焊(han)接(jie)(jie)作業(ye)兩種類型，具有(you)可長期(qi)進行焊(han)接(jie)(jie)作業(ye)、保證焊(han)接(jie)(jie)作業(ye)的(de)高(gao)生產率(lv)、高(gao)質量和高(gao)穩定(ding)性等特點。隨著技術(shu)的(de)發展(zhan)，弧焊(han)機器人人正向(xiang)著智能化(hua)的(de)方向(xiang)發展(zhan)。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送(song)絲機構。包括送(song)絲力是(shi)(shi)否(fou)正常，送(song)絲管(guan)是(shi)(shi)否(fou)損(sun)壞，是(shi)(shi)否(fou)有(you)異常報警。

（2）氣流是否正(zheng)常。

（3）割炬安全保護(hu)系(xi)統是否正常(chang)？(禁止關閉焊槍安全防護(hu)工作)。

（4）水循環系統是(shi)否(fou)正常工作(zuo)。

（5）測(ce)試TCP（建(jian)議準備測(ce)試程序，每(mei)班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機(ji)器人的(de)軸。

（2）檢查TCP的準確性。

（3）檢查殘留物(wu)的油位。

（4）檢查機器人各軸(zhou)的零位是否準確。

（5）清(qing)潔焊機油箱后(hou)面的(de)過濾器。

（6）清(qing)潔壓縮空氣入口(kou)處的(de)過濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質(zhi)，以免堵塞(sai)水循環。

（8）清潔(jie)送絲(si)機(ji)構，包(bao)括送絲(si)輪(lun)(lun)，壓(ya)線(xian)輪(lun)(lun)和導絲(si)管(guan)。

（9）檢查軟管(guan)束和導(dao)絲軟管(guan)是(shi)否損壞和破損。(建議拆下整個軟管(guan)束并(bing)用(yong)壓縮(suo)空氣清潔）。

（10）檢查割炬安全保護系統(tong)是否正常，外部緊急停止(zhi)按鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)滑機器人的軸。其中，1至(zhi)6軸為白(bai)色，帶(dai)潤(run)滑油，油號：86E006。

（2）帶有黃油(you)的RTS導(dao)軌上(shang)的RP定(ding)位器和紅色油(you)嘴(zui)，油(you)號：86K007。

（3）RP定位(wei)器上的藍色(se)潤滑脂(zhi)和灰色(se)導電油(you)脂(zhi)，油(you)數：86K004。

（4）帶潤滑(hua)油(you)的送(song)絲滾針(zhen)軸承(cheng)，(可以使(shi)用(yong)少(shao)量黃(huang)油(you)）。

（5）清潔噴槍裝置(zhi)并(bing)填充空(kong)氣(qi)馬達潤滑劑(ji)，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣清潔控制柜和焊(han)機(ji)。

（7）檢查(cha)焊機油箱(xiang)的冷(leng)卻水位(wei)，及時補充冷(leng)卻液（純水加一點(dian)工業酒(jiu)精）。

（8）除1-8的工作外，完成每(mei)周檢查的所有(you)項目。