一、弧焊機器人介紹

弧焊機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)指用于進行(xing)自動弧焊的工業機(ji)器(qi)人(ren)。弧焊機(ji)器(qi)人(ren)主要(yao)應(ying)用于各類(lei)汽車(che)零部件的焊接生(sheng)產(chan)(chan)。在該領域，國(guo)際大弧焊機(ji)器(qi)人(ren)型(xing)工業機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)(chan)企業主要(yao)以向成套裝備供應(ying)商提供單(dan)元產(chan)(chan)品為主。

一般的弧焊機器人是(shi)由示教盒、控(kong)(kong)制(zhi)盤、機(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)及自動送絲(si)裝置、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電源等部分(fen)組(zu)成。可以(yi)(yi)在計(ji)算(suan)機(ji)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)下實現連續軌跡控(kong)(kong)制(zhi)和(he)點位控(kong)(kong)制(zhi)。還可以(yi)(yi)利用(yong)直線(xian)插補(bu)和(he)圓弧插補(bu)功能(neng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)由直線(xian)及圓弧所組(zu)成的(de)(de)(de)空(kong)間(jian)焊(han)(han)(han)(han)縫。弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)(ren)主要(yao)有熔化極(ji)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業和(he)非熔化極(ji)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業兩種類型(xing)，具有可長期進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業、保證焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業的(de)(de)(de)高(gao)生產率(lv)、高(gao)質(zhi)量(liang)和(he)高(gao)穩(wen)定性(xing)等特點。隨(sui)著技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展，弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)(ren)人(ren)(ren)正向(xiang)著智能(neng)化的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構。包(bao)括送絲(si)力是否(fou)(fou)正常(chang)，送絲(si)管是否(fou)(fou)損壞(huai)，是否(fou)(fou)有異(yi)常(chang)報(bao)警。

（2）氣(qi)流是否正常。

（3）割(ge)炬安(an)全保護(hu)(hu)系統(tong)是否正常？(禁止(zhi)關(guan)閉焊槍安(an)全防護(hu)(hu)工作)。

（4）水循環系統是否(fou)正常(chang)工(gong)作。

（5）測(ce)(ce)試(shi)TCP（建議(yi)準備測(ce)(ce)試(shi)程序，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人的(de)軸(zhou)。

（2）檢查(cha)TCP的準確性。

（3）檢查(cha)殘留物的油(you)位(wei)。

（4）檢查機(ji)器人各軸的零位是否(fou)準確。

（5）清(qing)潔焊機(ji)油箱后(hou)面(mian)的過濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處的(de)過濾器。

（7）清(qing)潔割炬噴嘴處的雜質(zhi)，以免堵塞水循環。

（8）清(qing)潔送絲機構(gou)，包(bao)括送絲輪，壓線(xian)輪和導(dao)絲管。

（9）檢查軟管束和導絲軟管是否(fou)損(sun)壞和破損(sun)。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空(kong)氣清潔）。

（10）檢查割炬安(an)全保(bao)護(hu)系統是否(fou)正常(chang)，外部緊急停止按鈕是否(fou)正常(chang)。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑機器人的軸。其(qi)中，1至6軸為白色，帶潤滑油，油號：86E006。

（2）帶有黃油的(de)RTS導軌上的(de)RP定位器和紅色油嘴(zui)，油號：86K007。

（3）RP定位器上的(de)藍色(se)潤(run)滑脂和灰色(se)導電油(you)脂，油(you)數：86K004。

（4）帶潤滑油的送絲滾針(zhen)軸(zhou)承，(可以使用少量黃(huang)油）。

（5）清潔噴槍(qiang)裝置并填充空(kong)氣(qi)馬(ma)達潤滑劑，(普(pu)通油可以）。

（6）用壓縮空(kong)氣清(qing)潔控(kong)制柜和焊機。

（7）檢查焊機油箱(xiang)的冷卻水位(wei)，及(ji)時補充冷卻液（純水加一點(dian)工業(ye)酒精）。

（8）除(chu)1-8的工作外，完成每周檢查的所有(you)項目。