一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人由主體、驅動系統和(he)控制系統三(san)個基本部分(fen)組成。主體即機(ji)(ji)(ji)座和(he)執行機(ji)(ji)(ji)構，包括臂部、腕部和(he)手(shou)部，有(you)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還有(you)行走機(ji)(ji)(ji)構。那么(me)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有(you)哪(na)些分(fen)類呢？

1、焊接機(ji)器人(ren)按(an)執行機(ji)構(gou)運動的控制(zhi)機(ji)能，可分點位型和連續軌跡型。

2、焊接(jie)機器人按程(cheng)序輸(shu)入方式區分(fen)，有編(bian)程(cheng)輸(shu)入型(xing)和示教輸(shu)入型(xing)兩類。

3、焊接機器人按(an)臂部的(de)運動形式分為四種：

（1）直角(jiao)坐標(biao)型的臂部可沿三個直角(jiao)坐標(biao)移動。

（2）圓柱坐標型的臂部(bu)可作(zuo)升(sheng)降、回轉和伸(shen)縮動作(zuo)。

（3）球坐標型的(de)臂部能回轉、俯仰和伸縮。

（4）關節(jie)型的臂部有(you)多個轉動關節(jie)。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)接機器人(ren)不(bu)同焊(han)(han)接工(gong)件的(de)焊(han)(han)接之前，會對焊(han)(han)縫進(jin)行自動識(shi)別，下(xia)放焊(han)(han)接材料進(jin)行填充(chong)焊(han)(han)縫，焊(han)(han)縫美觀且牢(lao)固，焊(han)(han)件的(de)一致性(xing)較高，提高了產品(pin)的(de)合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊接(jie)機器人搭配輔(fu)助設備可以實現厚板焊件的(de)自動翻轉，并且可進(jin)行重(zhong)復(fu)生(sheng)產，幫助工人從繁重(zhong)的(de)焊接(jie)任務(wu)中解放(fang)出來(lai)。

3、提高生產效率。傳統焊(han)接(jie)在作業中會受到焊(han)接(jie)環境和人為(wei)因(yin)素的(de)影響，會拖慢(man)工作進程(cheng)，不(bu)利(li)于企業合理(li)安排(pai)生產，焊(han)接(jie)機器(qi)人自動化(hua)水平高，可進行連續作業，可進行長時間的(de)焊(han)接(jie)任(ren)務，幫助(zhu)企業提高生產效(xiao)率。

4、減少成本支出。在傳統焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)中，會(hui)出現少(shao)焊(han)(han)、焊(han)(han)偏、過度焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)等焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)缺陷，造成(cheng)企(qi)業材料成(cheng)本(ben)的(de)(de)增(zeng)加，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人可以根據焊(han)(han)縫下放焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料，在精確焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)同時使(shi)得(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料充分利用(yong)，一名操作(zuo)工人可同時操作(zuo)兩到三臺焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人，減少(shao)企(qi)業的(de)(de)人工成(cheng)本(ben)。