一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人由主體、驅動系(xi)統和(he)控制系(xi)統三個基本部分組成。主體即機(ji)(ji)座和(he)執行機(ji)(ji)構，包括臂部、腕部和(he)手(shou)部，有的機(ji)(ji)器(qi)人還有行走機(ji)(ji)構。那么焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人有哪些分類呢？

1、焊接機(ji)(ji)器(qi)人按(an)執行機(ji)(ji)構運動的控制機(ji)(ji)能，可(ke)分點位型和(he)連續軌跡(ji)型。

2、焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)按程序輸入方式區分，有編程輸入型和示教輸入型兩(liang)類。

3、焊接機器人按臂(bei)部(bu)的運動形式分為(wei)四(si)種：

（1）直(zhi)角坐標(biao)型(xing)的臂部(bu)可(ke)沿三個直(zhi)角坐標(biao)移動。

（2）圓柱坐標型(xing)的臂部(bu)可作升降、回轉和(he)伸縮(suo)動作。

（3）球坐(zuo)標型的臂部(bu)能回轉、俯仰和(he)伸縮。

（4）關節型的臂部有多(duo)個(ge)轉動關節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)(han)接機(ji)器人不同焊(han)(han)(han)接工件(jian)的焊(han)(han)(han)接之前，會對(dui)焊(han)(han)(han)縫(feng)進(jin)行(xing)自動識別，下放(fang)焊(han)(han)(han)接材(cai)料進(jin)行(xing)填充焊(han)(han)(han)縫(feng)，焊(han)(han)(han)縫(feng)美(mei)觀(guan)且牢固，焊(han)(han)(han)件(jian)的一致性較高，提高了產(chan)品的合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊接機器(qi)人搭配輔助設備可以實現(xian)厚板焊件(jian)的自動翻轉，并且可進行重復生產，幫助工(gong)人從繁重的焊接任務中解放出來。

3、提高生產效率。傳統(tong)焊(han)接在作業中會(hui)受到焊(han)接環境和(he)人(ren)為因(yin)素的影響(xiang)，會(hui)拖慢(man)工作進(jin)程，不利(li)于企業合理(li)安(an)排(pai)生產(chan)，焊(han)接機(ji)器人(ren)自動化(hua)水平高，可(ke)進(jin)行連續(xu)作業，可(ke)進(jin)行長時間的焊(han)接任(ren)務(wu)，幫助企業提高生產(chan)效率。

4、減少成本支出。在傳統焊(han)(han)接(jie)中，會出現少焊(han)(han)、焊(han)(han)偏(pian)、過度焊(han)(han)接(jie)等焊(han)(han)接(jie)缺陷(xian)，造成(cheng)企(qi)業材料(liao)成(cheng)本的(de)增加，焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)可以根據(ju)焊(han)(han)縫下放焊(han)(han)接(jie)材料(liao)，在精確焊(han)(han)接(jie)的(de)同時使得(de)焊(han)(han)接(jie)材料(liao)充(chong)分利用，一名操(cao)作(zuo)工人(ren)可同時操(cao)作(zuo)兩到(dao)三臺焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)，減(jian)少企(qi)業的(de)人(ren)工成(cheng)本。