一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是(shi)一種用來(lai)自(zi)動執行工作的(de)機(ji)器裝置，使(shi)用中它可(ke)接受人的(de)指揮(hui)，又可(ke)正確的(de)運行預先編排(pai)(pai)的(de)程(cheng)序，能(neng)根據用人工智能(neng)技術制定(ding)的(de)原則綱領行動，將已(yi)裝入容器的(de)物體(ti)，按(an)一定(ding)排(pai)(pai)列碼(ma)(ma)放在托盤、棧板（木質、塑膠）上(shang)，進行自(zi)動堆(dui)碼(ma)(ma)，可(ke)堆(dui)碼(ma)(ma)多(duo)層，然后推(tui)出(chu)，便于叉車(che)運至倉(cang)庫儲(chu)存。其目的(de)是(shi)協(xie)助或(huo)取代人類的(de)重復工作，如：生(sheng)產(chan)業(ye)、建筑業(ye)都可(ke)應用。

碼垛(duo)機(ji)器人(ren)可(ke)以集成(cheng)(cheng)在任何(he)生產(chan)(chan)線中，為生產(chan)(chan)現場提供智能(neng)化、機(ji)器人(ren)化、網絡化，可(ke)以實現啤酒、飲料和食品(pin)(pin)(pin)行(xing)業多種多樣作業的碼垛(duo)物(wu)流，廣泛應(ying)用于紙箱(xiang)、塑(su)料箱(xiang)、瓶(ping)類、袋類、桶裝(zhuang)、膜包產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)及灌裝(zhuang)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)等(deng)(deng)。配套(tao)于三(san)合一(yi)灌裝(zhuang)線等(deng)(deng)，對各類瓶(ping)罐箱(xiang)包進(jin)行(xing)碼垛(duo)。碼垛(duo)機(ji)自動(dong)運行(xing)分為自動(dong)進(jin)箱(xiang)、轉(zhuan)箱(xiang)、分排、成(cheng)(cheng)堆、移(yi)堆、提堆、進(jin)托(tuo)、下堆、出垛(duo)等(deng)(deng)步驟(zou)。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構(gou)簡單，零部(bu)件(jian)(jian)少。所以部(bu)件(jian)(jian)故障率低，性能可靠，維護(hu)和維護(hu)簡單，所需(xu)零件(jian)(jian)少。

2、占地面(mian)積(ji)小。適合于客戶(hu)工廠內(nei)的(de)生產線(xian)布置，并(bing)能留出(chu)較大的(de)庫房面(mian)積(ji)。可(ke)(ke)在狹小的(de)空(kong)間內(nei)設置碼垛機器人，可(ke)(ke)有效使(shi)用。

3、適(shi)應(ying)性強。顧客(ke)的產品尺寸、體(ti)積、形狀、托盤外(wai)形尺寸發生變(bian)化時(shi)，只需在(zai)觸摸屏上(shang)稍加修(xiu)改，不(bu)會(hui)影響客(ke)戶正常(chang)生產。和機械(xie)換卷碼(ma)垛機相當麻煩甚至上(shang)也無法實現。

4、低能(neng)耗。一般機(ji)(ji)械碼垛機(ji)(ji)的(de)功率在26KW左(zuo)右，而碼垛機(ji)(ji)器人的(de)功率約為5KW。大(da)幅減少客戶運營(ying)費用(yong)。

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進行操作(zuo)，操作(zuo)非常簡單。

6、只(zhi)要找出抓的起始點和擺放點，教(jiao)示方法(fa)簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可(ke)大(da)大(da)節省(sheng)勞動力，提高(gao)工作效率。