一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由(you)機器(qi)人和(he)焊(han)接設備兩部(bu)分組(zu)成，前者包括機器(qi)人本體及(ji)其控制柜，后者是指實現焊(han)所需的(de)設備，所采用的(de)的(de)焊(han)接方法很多(duo)，一般以氣體保護焊(han)方法為主，不(bu)僅(jin)有一定(ding)的(de)負載能力(li)，還能靈活移動完成焊(han)接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應用于大(da)型(xing)工件的搬(ban)運工作(zuo)。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工業機器人是(shi)(shi)通用(yong)的(de)(de)(de)，既可(ke)(ke)(ke)以用(yong)來做焊接，也可(ke)(ke)(ke)以做搬(ban)運，或者(zhe)是(shi)(shi)打磨拋光。但是(shi)(shi)在(zai)不同的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)上，其所(suo)需要(yao)的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)、硬件(jian)還有(you)(you)外圍的(de)(de)(de)設備，是(shi)(shi)不一樣的(de)(de)(de)。比如，打磨有(you)(you)可(ke)(ke)(ke)能需要(yao)加上力(li)控系統，在(zai)定(ding)位的(de)(de)(de)時(shi)候還可(ke)(ke)(ke)能要(yao)加上視(shi)覺系統；此外，還需要(yao)有(you)(you)不同的(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)應(ying)用(yong)功(gong)能。

隨著技術的進步，搬運機器人已經(jing)不單單是搬(ban)運工(gong)作的實現，而(er)是從焊接到(dao)搬(ban)運或搬(ban)運到(dao)焊接這(zhe)一整套的系(xi)統集(ji)成，提(ti)供高柔性自動化系(xi)統，大(da)大(da)提(ti)高了生產力。

這種新型機器(qi)人不(bu)僅具有自(zi)動搬(ban)運(yun)系(xi)統，同(tong)時還(huan)具備(bei)了自(zi)動焊接系(xi)統，可(ke)實現對各種工件(jian)的抓(zhua)取搬(ban)運(yun)以及焊接加工，具有定位準確，工作節(jie)拍可(ke)調，工作空間大，性能優良，運(yun)行平(ping)穩可(ke)靠(kao)，維(wei)修方便等特點。