一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由(you)機(ji)器人和(he)焊(han)(han)接設(she)(she)備兩部分組成(cheng)，前者包括(kuo)機(ji)器人本體及其控制柜，后(hou)者是指實現焊(han)(han)所(suo)需的設(she)(she)備，所(suo)采(cai)用的的焊(han)(han)接方法很多，一(yi)般以(yi)氣體保護(hu)焊(han)(han)方法為主，不僅有一(yi)定的負載能力(li)，還能靈活移動完成(cheng)焊(han)(han)接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應(ying)用于大型工(gong)件的搬運(yun)工(gong)作(zuo)。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其(qi)實(shi)工業機器人是通用(yong)(yong)的(de)，既(ji)可(ke)以(yi)用(yong)(yong)來做焊接，也可(ke)以(yi)做搬運，或者是打(da)磨拋(pao)光(guang)。但是在(zai)不(bu)同的(de)應(ying)用(yong)(yong)上(shang)(shang)，其(qi)所需(xu)要(yao)的(de)軟件(jian)、硬件(jian)還(huan)有(you)外(wai)圍(wei)的(de)設備，是不(bu)一樣的(de)。比(bi)如，打(da)磨有(you)可(ke)能(neng)(neng)需(xu)要(yao)加上(shang)(shang)力控系(xi)統，在(zai)定位的(de)時候(hou)還(huan)可(ke)能(neng)(neng)要(yao)加上(shang)(shang)視覺系(xi)統；此外(wai)，還(huan)需(xu)要(yao)有(you)不(bu)同的(de)軟件(jian)應(ying)用(yong)(yong)功能(neng)(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已經不單單是搬(ban)運(yun)工(gong)作(zuo)的(de)實現，而是從焊(han)接到搬(ban)運(yun)或搬(ban)運(yun)到焊(han)接這一(yi)整套的(de)系(xi)統集成，提(ti)(ti)供高(gao)柔性自動化系(xi)統，大大提(ti)(ti)高(gao)了生產力。

這種新型機(ji)器人不僅(jin)具(ju)有自(zi)動搬運系(xi)統，同時還具(ju)備了(le)自(zi)動焊(han)(han)接系(xi)統，可實現(xian)對各種工(gong)件的抓取搬運以及焊(han)(han)接加工(gong)，具(ju)有定位(wei)準(zhun)確，工(gong)作節拍可調(diao)，工(gong)作空間大，性能優良，運行平穩可靠，維修方便(bian)等特點。