一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最(zui)早(zao)的(de)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)出現在1960年的(de)美(mei)國(guo)，Versatran和(he)Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)首次用(yong)于(yu)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)作業。搬運(yun)(yun)(yun)(yun)作業是指用(yong)一(yi)種(zhong)設備(bei)握持工件，是指從(cong)一(yi)個加工位(wei)置移到另一(yi)個加工位(wei)置。搬運(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可安裝(zhuang)(zhuang)不(bu)同(tong)的(de)末(mo)端執行器(qi)(qi)(qi)以完成各種(zhong)不(bu)同(tong)形狀和(he)狀態的(de)工件搬運(yun)(yun)(yun)(yun)工作，大大減輕了人(ren)(ren)類繁重的(de)體力勞動(dong)。世(shi)界上使用(yong)的(de)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)逾10萬臺(tai)，被廣泛應(ying)用(yong)于(yu)機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)、沖壓機(ji)(ji)自(zi)動(dong)化(hua)生產線、自(zi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)配流水線、碼垛搬運(yun)(yun)(yun)(yun)、集裝(zhuang)(zhuang)箱等(deng)的(de)自(zi)動(dong)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)。部分發達國(guo)家已制定出人(ren)(ren)工搬運(yun)(yun)(yun)(yun)的(de)最(zui)大限度(du)，超(chao)過限度(du)的(de)必須由搬運(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)來完成。

搬(ban)運機(ji)器人是(shi)近代自(zi)動控(kong)制(zhi)領域出(chu)現的(de)(de)一(yi)項高新技(ji)術(shu)，涉(she)及到了(le)力學，機(ji)械學，電器液壓氣壓技(ji)術(shu)，自(zi)動控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)，傳感器技(ji)術(shu)，單片機(ji)技(ji)術(shu)和(he)(he)計算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)等學科(ke)領域，已(yi)成為現代機(ji)械制(zhi)造生產體系中(zhong)的(de)(de)一(yi)項重要組(zu)成部(bu)分(fen)。它的(de)(de)優點(dian)是(shi)可以通(tong)過(guo)編程完成各(ge)種預期的(de)(de)任務，在自(zi)身(shen)結構(gou)和(he)(he)性能上有(you)了(le)人和(he)(he)機(ji)器的(de)(de)各(ge)自(zi)優勢，尤其體現出(chu)了(le)人工智能和(he)(he)適(shi)應性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類(lei)主要(yao)包括(kuo)以下幾種(zhong)：

1、多關節機器人

多關節機(ji)器人動作(zuo)靈(ling)活(huo)、運動慣性(xing)小、通用性(xing)強、能(neng)抓取靠近(jin)機(ji)座的工件(jian)，并能(neng)繞過機(ji)體和工作(zuo)機(ji)械(xie)之間(jian)的障礙物進(jin)行(xing)工作(zuo)，隨著生產的需要(yao)，對多關節手臂(bei)的靈(ling)活(huo)性(xing)，定位精度(du)及作(zuo)業空(kong)間(jian)等提出越來越高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型(xing)助力機器人前(qian)后(hou)左右位移靠(kao)導軌(gui)來實現，更適合(he)于操作(zuo)空(kong)間狹(xia)小的場合(he)。配有儲(chu)氣罐，可在(zai)斷氣情況下(xia)繼續(xu)使用一個(ge)循環，在(zai)氣壓下(xia)降(jiang)到(dao)一定程度(du)，啟動自鎖功(gong)能，防(fang)止工(gong)件下(xia)降(jiang)。并(bing)設有安全系(xi)統，在(zai)搬運過程中或是工(gong)件沒有被放置在(zai)安全表面時，操作(zuo)者不能釋放工(gong)件。

3、硬臂式助力機器人

硬(ying)臂式助(zhu)力機(ji)器人在有扭矩(ju)產生的(de)情況下(xia)無法使用氣動(dong)平衡吊或是軟(ruan)索式助(zhu)力機(ji)器人，而必須(xu)選(xuan)用硬(ying)臂式助(zhu)力機(ji)器人。可(ke)以(yi)實現提升(sheng)較(jiao)大500Kg的(de)工件，半徑較(jiao)大可(ke)以(yi)達到3000mm，提升(sheng)高度較(jiao)大2500mm。