一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)(de)(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)器人出現(xian)在1960年的(de)(de)(de)(de)美國，Versatran和Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器人首次用(yong)于搬(ban)(ban)運(yun)(yun)作業。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)作業是指用(yong)一(yi)種(zhong)設備握持工(gong)件，是指從(cong)一(yi)個加工(gong)位置移到另一(yi)個加工(gong)位置。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)器人可安裝不同(tong)的(de)(de)(de)(de)末(mo)端執行器以完(wan)成各(ge)種(zhong)不同(tong)形(xing)狀和狀態的(de)(de)(de)(de)工(gong)件搬(ban)(ban)運(yun)(yun)工(gong)作，大大減輕了人類繁(fan)重的(de)(de)(de)(de)體力勞動(dong)。世界上(shang)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)器人逾10萬臺，被廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料、沖壓機(ji)(ji)(ji)自動(dong)化生產(chan)線(xian)、自動(dong)裝配流水線(xian)、碼(ma)垛搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、集裝箱等的(de)(de)(de)(de)自動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)。部分(fen)發達國家已制定出人工(gong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)的(de)(de)(de)(de)最大限度，超過限度的(de)(de)(de)(de)必須(xu)由(you)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)器人來完(wan)成。

搬運機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)近代(dai)自(zi)動(dong)控(kong)制領域(yu)出現的(de)一項高新(xin)技(ji)術(shu)，涉(she)及到了(le)力(li)學(xue)，機(ji)械學(xue)，電器液壓氣壓技(ji)術(shu)，自(zi)動(dong)控(kong)制技(ji)術(shu)，傳(chuan)感器技(ji)術(shu)，單片機(ji)技(ji)術(shu)和(he)計算機(ji)技(ji)術(shu)等學(xue)科領域(yu)，已成為現代(dai)機(ji)械制造生產體系中的(de)一項重(zhong)要組成部分(fen)。它的(de)優(you)點是(shi)可(ke)以通過編程完成各(ge)(ge)種(zhong)預期的(de)任務，在自(zi)身(shen)結構和(he)性能上有了(le)人(ren)(ren)和(he)機(ji)器的(de)各(ge)(ge)自(zi)優(you)勢，尤其體現出了(le)人(ren)(ren)工智(zhi)能和(he)適(shi)應性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的(de)分類主要包括以(yi)下(xia)幾(ji)種(zhong)：

1、多關節機器人

多關節機器人動作靈活、運動慣性(xing)小、通(tong)用性(xing)強、能抓(zhua)取靠近機座的(de)(de)工(gong)件，并能繞過機體和工(gong)作機械(xie)之間的(de)(de)障礙物進(jin)行(xing)工(gong)作，隨著生產的(de)(de)需要(yao)(yao)，對多關節手臂的(de)(de)靈活性(xing)，定(ding)位精度及作業空間等提出(chu)越來越高的(de)(de)要(yao)(yao)求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前(qian)后左右位移(yi)靠導(dao)軌(gui)來(lai)實現，更適合(he)(he)于操作空間狹小的場(chang)合(he)(he)。配有儲氣(qi)罐，可在斷氣(qi)情況下繼續使用(yong)一(yi)個(ge)循環，在氣(qi)壓下降到一(yi)定程度(du)，啟動(dong)自鎖功能(neng)，防(fang)止工件下降。并設有安全系統，在搬(ban)運過(guo)程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能(neng)釋放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬(ying)臂式助力機器(qi)人(ren)在有扭矩產生的情況(kuang)下無法(fa)使用氣(qi)動平衡吊或是軟索式助力機器(qi)人(ren)，而必須選用硬(ying)臂式助力機器(qi)人(ren)。可以(yi)實(shi)現提(ti)升較大500Kg的工件，半徑(jing)較大可以(yi)達到3000mm，提(ti)升高度(du)較大2500mm。