一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于機(ji)械手是按照固定(ding)的(de)或者預先設定(ding)好(hao)的(de)程序(xu)，實(shi)現模(mo)仿人工手臂的(de)動作，通過各軌跡運動，在工業(ye)領域實(shi)現物料的(de)運輸(shu)和搬運，并(bing)同(tong)時可以(yi)操持工具完成指定(ding)任務(wu)。工業(ye)機(ji)器人在機(ji)械手的(de)固定(ding)程序(xu)的(de)基礎上，可以(yi)通過自身的(de)動力及(ji)智(zhi)能(neng)程序(xu)完成非(fei)特定(ding)程序(xu)范圍的(de)學(xue)習性任務(wu)和智(zhi)能(neng)性操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)械手在(zai)工業界應(ying)(ying)用廣泛(fan)，其包含的(de)主要技術是驅(qu)(qu)動(dong)和控制，機(ji)(ji)械手一般都(dou)是串(chuan)聯結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)主要分(fen)為串(chuan)聯結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)與并(bing)聯結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)：并(bing)聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)多用于需要高(gao)剛度、高(gao)精度、高(gao)速度，無需大空(kong)間(jian)的(de)場合(he)(he)，具體應(ying)(ying)用于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接(jie)、分(fen)揀、搬運(yun)、模擬運(yun)動(dong)、并(bing)聯機(ji)(ji)床、金屬切(qie)削加工、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)，航天器(qi)(qi)接(jie)口(kou)等(deng)；串(chuan)聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與并(bing)聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)應(ying)(ying)用上構(gou)(gou)(gou)成互(hu)補關系，串(chuan)聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)工作空(kong)間(jian)大，可以(yi)避(bi)免驅(qu)(qu)動(dong)軸(zhou)之間(jian)的(de)耦合(he)(he)效應(ying)(ying)。但(dan)其機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)各軸(zhou)要獨立控制，而且需要編碼器(qi)(qi)和傳感器(qi)(qi)來提高(gao)運(yun)動(dong)精準(zhun)度。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其(qi)他國家(jia)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)定義歐美國家(jia)認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)該是由(you)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)的(de)，通過編程(cheng)使得(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)成為(wei)多功能(neng)的(de)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)；日(ri)本則認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是高級的(de)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，所(suo)以(yi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂就(jiu)被包含進機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)定義了。歐美國家(jia)認(ren)為(wei)6軸(zhou)及(ji)以(yi)上(shang)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂可以(yi)稱之為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，5軸(zhou)及(ji)以(yi)下的(de)只能(neng)叫機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂；日(ri)本則把3軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂定義為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。現(xian)在(zai)國際上(shang)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)概念已基(ji)本趨于(yu)一致，都認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是靠自身動(dong)力和控制(zhi)能(neng)力實現(xian)各種功能(neng)的(de)一種自動(dong)化(hua)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特(te)點(dian)：

1、對(dui)環境(jing)的(de)(de)適用(yong)性強，能代替人從事危險，有害的(de)(de)操作(zuo)(zuo)，在長時間工作(zuo)(zuo)對(dui)人體有害的(de)(de)場所，機械手(shou)(shou)不受影響．只要根據工件環境(jing)進行合理沒計，選用(yong)適當的(de)(de)材(cai)料和結構，機械手(shou)(shou)就(jiu)可以在異(yi)常高溫或低溫、異(yi)常壓力和有害氣體、粉塵、放射(she)線作(zuo)(zuo)用(yong)下工作(zuo)(zuo)。

2、機械(xie)手能(neng)持久(jiu)、耐勞，可(ke)以把人(ren)(ren)從繁重(zhong)單調的(de)勞動中(zhong)解(jie)放出來，并能(neng)擴大和延伸人(ren)(ren)的(de)功能(neng)。只要對機械(xie)手注意維護、檢(jian)修(xiu)即能(neng)勝任長(chang)時(shi)間(jian)的(de)單調重(zhong)復勞動。

3、動作精確(que)(que)，可確(que)(que)保和提高產品的(de)質量，同時呵避(bi)免人為的(de)操作錯(cuo)誤。

4、通(tong)用(yong)性、靈活性好，特(te)別(bie)是通(tong)用(yong)工(gong)業機械(xie)手，能適應產品品種迅速變(bian)化的要求，滿足柔性生產的需要。