一、自動化機械手的產品特點有哪些
1、原材料多樣化,機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及(ji)自動生產線(xian)應(ying)用領域廣(guang)泛。
2、自動化(hua)(hua)機械(xie)手及(ji)自動生(sheng)產線工藝(yi)種類多樣(yang)化(hua)(hua);完成(cheng)機械(xie)作用(yong)的有(you)金屬(shu)切(qie)削(xue)、裝配,完成(cheng)物理(li)作用(yong)的有(you)煙草,完成(cheng)生(sheng)物化(hua)(hua)學作用(yong)的有(you)發酵(jiao),完成(cheng)電(dian)化(hua)(hua)學作用(yong)的有(you)電(dian)鍍與電(dian)腐(fu)蝕,完成(cheng)化(hua)(hua)學作用(yong)的有(you)造紙機械(xie)中的蒸煮、燈泡機械(xie)中的熔煉。
3、門類繁(fan)多(duo),結(jie)構多(duo)樣化,使用的(de)機(ji)(ji)械因(yin)行(xing)業、加工(gong)(gong)的(de)產(chan)品、功能(neng)與作(zuo)用的(de)不(bu)同(tong),因(yin)而在原理(li)(li)與運動機(ji)(ji)構上有(you)著很(hen)大差異,甚至完成(cheng)同(tong)一(yi)職能(neng)的(de)也(ye)會有(you)不(bu)同(tong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原理(li)(li)與不(bu)同(tong)的(de)機(ji)(ji)構。如機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)生產(chan)線(xian)加工(gong)(gong)同(tong)一(yi)種產(chan)品可以使用不(bu)同(tong)的(de)設備,應(ying)用到的(de)自動化機(ji)(ji)械手與自動生產(chan)線(xian)也(ye)有(you)所不(bu)同(tong);糖果包裝(zhuang)機(ji)(ji)有(you)著各(ge)種不(bu)同(tong)的(de)工(gong)(gong)藝(yi)原理(li)(li)和結(jie)構;燈泡繞絲(si)機(ji)(ji)因(yin)工(gong)(gong)藝(yi)原理(li)(li)的(de)不(bu)同(tong),有(you)無芯(xin)、有(you)芯(xin)連續(xu)和有(you)芯(xin)不(bu)連續(xu)繞絲(si)機(ji)(ji)之(zhi)分。
4、產(chan)(chan)品量大(da)、自(zi)動(dong)化程度(du)高。工(gong)業(ye)產(chan)(chan)品為人民日常生活(huo)所必需,因而(er)要求成批大(da)量生產(chan)(chan),也(ye)就必然要求廣泛采(cai)用半自(zi)動(dong)化、自(zi)動(dong)化的(de)機(ji)械手,隨之自(zi)動(dong)生產(chan)(chan)線的(de)應(ying)用也(ye)日益廣泛。工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化機(ji)械手往往具有動(dong)作復雜(za)、機(ji)構運動(dong)速度(du)高、涉及學科領(ling)域廣、更新(xin)換代快等特(te)點。
二、自動化機械手的發展方向如何
隨著我國國民經濟和工業的飛速發(fa)展,工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造(zao)技術(shu)等方面也得到了迅速的發(fa)展和提(ti)高,獨立自主地進行從(cong)單機到成套(tao)設備乃至自動生產線(xian)的設計與制造(zao)成為必然趨勢。
隨著新材料、新工藝、新技術的發展,推動各種了自動化機械手向機電一(yi)體化(hua)和智能(neng)化(hua)方向的快速(su)發展。
機電一體化是各種技(ji)(ji)術相互滲透的結(jie)果,其主要的相關技(ji)(ji)術可以歸(gui)納為6個(ge)方面:機械技(ji)(ji)術、檢(jian)測傳感技(ji)(ji)術、信(xin)息處理技(ji)(ji)術、自動控制技(ji)(ji)術、伺(si)服傳動技(ji)(ji)術、系統總體技(ji)(ji)術。