一、視覺傳感器的特點有哪些

1、信息量極為豐富(fu)，不僅(jin)包含有視野(ye)內物(wu)體的距離信息，而且還(huan)有該物(wu)體的顏色、紋理(li)、深(shen)度和形狀等信息。

2、多任務檢(jian)(jian)測(ce)，在(zai)視野(ye)范圍(wei)內(nei)可同時實(shi)現道路檢(jian)(jian)測(ce)、車輛檢(jian)(jian)測(ce)、行人檢(jian)(jian)測(ce)、交通標志檢(jian)(jian)測(ce)、交通信號燈(deng)檢(jian)(jian)測(ce)等。

3、視覺SLAM，通(tong)過攝像頭可(ke)以實現同時定位和(he)建圖。

4、實(shi)時(shi)獲取場景信(xin)息(xi)(xi)，提供的信(xin)息(xi)(xi)不(bu)依賴于先(xian)驗知識(shi)，比如GPS導航依賴地圖(tu)信(xin)息(xi)(xi)，有較強的適應(ying)環境的能力。

5、與機器學(xue)習、深(shen)度學(xue)習等人工智能加(jia)快融(rong)合。

二、視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

邊緣檢(jian)測(ce)是(shi)機器視覺中(zhong)必(bi)不可少的環節，是(shi)一種(zhong)重要的圖像(xiang)預處理技術(shu)。

由于邊緣是灰度值不連續的結果，這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到，一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在視覺傳感器檢(jian)(jian)測中(zhong)，這種(zhong)方法通常稱為邊緣檢(jian)(jian)測局部算(suan)子法。針對(dui)圖(tu)像邊緣的檢(jian)(jian)測，運用Canny算(suan)法進(jin)行圖(tu)像的處理分割檢(jian)(jian)測，具體算(suan)法基本步驟(zou)如下(xia)：

1、濾波

邊(bian)緣(yuan)檢測(ce)算(suan)(suan)法主要(yao)是基于圖象強度(du)的(de)一階和(he)二階導(dao)數(shu)，但導(dao)數(shu)的(de)計(ji)算(suan)(suan)對噪(zao)聲很敏感，因(yin)此必須使用(yong)濾(lv)波(bo)器(qi)來改善(shan)與噪(zao)聲有關(guan)的(de)邊(bian)緣(yuan)檢測(ce)器(qi)的(de)性能。需(xu)要(yao)指出，大多數(shu)濾(lv)波(bo)器(qi)在(zai)降(jiang)低噪(zao)聲的(de)同(tong)時也導(dao)致(zhi)了(le)邊(bian)緣(yuan)強度(du)的(de)損失(shi)，因(yin)此，增強邊(bian)緣(yuan)和(he)降(jiang)低噪(zao)聲之(zhi)間需(xu)要(yao)折中(zhong)。

2、增強

增(zeng)(zeng)強(qiang)邊緣(yuan)的(de)(de)基礎是確(que)定圖象各點鄰域(yu)(yu)強(qiang)度的(de)(de)變化值。增(zeng)(zeng)強(qiang)算法(fa)可(ke)以將鄰域(yu)(yu)(或(huo)局部)強(qiang)度值有(you)顯著變化的(de)(de)點突顯出來。邊緣(yuan)增(zeng)(zeng)強(qiang)一般是通(tong)過計(ji)算梯(ti)度幅值來完成的(de)(de)。

3、檢測

在圖象中有許多點(dian)的梯(ti)(ti)度(du)幅值比較大，而這些(xie)點(dian)在特定(ding)的應(ying)用領域(yu)中并不都是邊(bian)緣(yuan)，所以應(ying)該用某種方法(fa)來確定(ding)哪些(xie)點(dian)是邊(bian)緣(yuan)點(dian)。最(zui)簡單的邊(bian)緣(yuan)檢測判據是梯(ti)(ti)度(du)幅值閾(yu)值判據。

4、定位

如(ru)果某(mou)一(yi)應用(yong)場合要求確定邊緣(yuan)位(wei)置，則邊緣(yuan)的(de)(de)位(wei)置可在子(zi)象素分辨率上(shang)來估計(ji)，邊緣(yuan)的(de)(de)方位(wei)也可以被估計(ji)出來。

在邊(bian)緣檢(jian)(jian)測算(suan)法中，前三個步(bu)驟(zou)用得十分普遍(bian)。這是(shi)因為大多(duo)數場合(he)下，僅僅需(xu)要(yao)邊(bian)緣檢(jian)(jian)測器指(zhi)出(chu)邊(bian)緣出(chu)現在圖像某一像素(su)點的附近，而沒有必要(yao)指(zhi)出(chu)邊(bian)緣的精確位置(zhi)或方向(xiang)。

在用機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)進行尺寸(cun)測(ce)量(liang)時，這(zhe)四步必不可(ke)少，尤其(qi)(qi)必須指出邊(bian)緣的精確位(wei)置和方(fang)位(wei)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)技術(shu)，以(yi)其(qi)(qi)強大的性能(neng)優勢，使得產品質量(liang)標準化，檢(jian)測(ce)速度快、檢(jian)測(ce)結(jie)果可(ke)靠(kao)、穩定并且可(ke)以(yi)長時間檢(jian)測(ce)，廣泛應(ying)用于各大領域。