一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在(zai)智能汽車上的(de)應用，主要有以下(xia)六類。

1、車道偏離警告

車道偏離(li)警(jing)告系(xi)(xi)(xi)統(tong)是(shi)一種輔助駕(jia)駛(shi)員(yuan)通(tong)(tong)過警(jing)告來減少因為車道偏離(li)引起的交通(tong)(tong)事故的系(xi)(xi)(xi)統(tong)，系(xi)(xi)(xi)統(tong)構(gou)成主要(yao)包括毫米(mi)波雷達(da)、激光雷達(da)和攝像頭等(deng)部件。在汽車將要(yao)偏離(li)當前(qian)車道線(xian)時，系(xi)(xi)(xi)統(tong)通(tong)(tong)過方向盤震動(dong)以及顯示屏的警(jing)告燈閃(shan)爍(shuo)通(tong)(tong)知駕(jia)駛(shi)員(yuan)注意行駛(shi)安(an)全性；當要(yao)進行超(chao)車時，可以打開轉向燈，這時車道偏離(li)警(jing)告不工作。

2、汽車防碰撞預警

汽車防(fang)撞預(yu)警系(xi)統主要用于(yu)協助駕駛員避免(mian)高(gao)速(su)、低(di)速(su)追尾，高(gao)速(su)中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防(fang)撞預(yu)警系(xi)統是基于(yu)智能(neng)視頻分析處(chu)理技術(shu)，通過動態視頻攝像技術(shu)、計算機圖像處(chu)理技術(shu)來實(shi)現其預(yu)警功能(neng)。

3、交通標志識別

車輛安(an)全(quan)系統(tong)的(de)(de)(de)交通標志識(shi)別(bie)(bie)(bie)系統(tong)通過(guo)特征識(shi)別(bie)(bie)(bie)算(suan)法，利用前置攝像頭組合模式識(shi)別(bie)(bie)(bie)道路上的(de)(de)(de)交通標志，提示警(jing)告或(huo)自動調整車輛運行狀(zhuang)態，從(cong)而提高車輛的(de)(de)(de)安(an)全(quan)性和合規(gui)性，提醒駕駛(shi)員注意前方的(de)(de)(de)交通標志。

4、盲點監測

盲(mang)(mang)點監測系統(tong)又稱并線輔助系統(tong)，主要功(gong)能是掃除(chu)后(hou)(hou)視(shi)鏡盲(mang)(mang)區并通過(guo)側方攝像頭或雷達將(jiang)車(che)(che)左(zuo)右后(hou)(hou)視(shi)鏡盲(mang)(mang)區內(nei)(nei)(nei)的(de)影像顯示在(zai)車(che)(che)內(nei)(nei)(nei)。由于車(che)(che)輛(liang)(liang)后(hou)(hou)視(shi)鏡中有一個視(shi)覺盲(mang)(mang)區，因此在(zai)換(huan)道(dao)前(qian)無法看(kan)到(dao)盲(mang)(mang)區中的(de)車(che)(che)輛(liang)(liang)。如果盲(mang)(mang)區內(nei)(nei)(nei)有超(chao)車(che)(che)車(che)(che)輛(liang)(liang)，則會發生車(che)(che)道(dao)碰撞，在(zai)大雨、霧(wu)天、夜(ye)間光線暗(an)淡的(de)情(qing)況下(xia)，更難看(kan)到(dao)后(hou)(hou)面的(de)車(che)(che)輛(liang)(liang)，換(huan)道(dao)更危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)注意力(li)(li)監控系(xi)統（也稱為疲(pi)(pi)勞(lao)監測(ce)(ce)系(xi)統或(huo)注意力(li)(li)輔(fu)助系(xi)統，疲(pi)(pi)勞(lao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)預警系(xi)統是(shi)一種(zhong)基(ji)于(yu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)生理反應(ying)特性的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)疲(pi)(pi)勞(lao)監測(ce)(ce)預警技術。通過(guo)不斷(duan)檢(jian)測(ce)(ce)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)習(xi)慣，可以感覺到(dao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)在(zai)疲(pi)(pi)勞(lao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)后及(ji)時(shi)向駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)發出警告，提醒(xing)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)應(ying)適當在(zai)安全島(dao)停車(che)休息。

6、停車輔助

停車(che)(che)輔(fu)助(zhu)系統(tong)是用于(yu)停車(che)(che)或倒車(che)(che)的(de)(de)安全(quan)輔(fu)助(zhu)裝(zhuang)置(zhi)，有手動(dong)和(he)自動(dong)兩種(zhong)類型的(de)(de)汽(qi)車(che)(che)倒車(che)(che)輔(fu)助(zhu)。停車(che)(che)輔(fu)助(zhu)系統(tong)包括多個安裝(zhuang)在(zai)汽(qi)車(che)(che)周(zhou)圍(wei)的(de)(de)攝像(xiang)頭、圖像(xiang)采集組(zu)件(jian)、視頻合成/處(chu)理組(zu)件(jian)、數字圖像(xiang)處(chu)理組(zu)件(jian)和(he)車(che)(che)輛顯示器。這些裝(zhuang)置(zhi)可以同時采集車(che)(che)輛周(zhou)圍(wei)的(de)(de)圖像(xiang)，對圖像(xiang)處(chu)理單元進行變形(xing)(xing)恢復→視圖轉換→圖像(xiang)拼接(jie)→圖像(xiang)增強，最終形(xing)(xing)成車(che)(che)輛360°全(quan)景仰視圖。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫藥行業的(de)(de)嚴格監管，對藥品包(bao)裝(zhuang)的(de)(de)質量要求越(yue)來越(yue)高。當藥物(wu)(wu)顆粒裝(zhuang)入泡罩(zhao)時(shi)，制造(zao)商(shang)必須確保泡罩(zhao)中的(de)(de)所有藥物(wu)(wu)顆粒是(shi)完(wan)整的(de)(de)；也就(jiu)是(shi)說，藥品出廠時(shi)，常(chang)見的(de)(de)瓶裝(zhuang)藥品都是(shi)用(yong)較大的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)，生(sheng)(sheng)產企業必須保證每個包(bao)裝(zhuang)不缺瓶，以免影響(xiang)藥品生(sheng)(sheng)產企業的(de)(de)聲譽(yu)。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可(ke)以獲取被(bei)包裝物體的圖片信息，然后將每(mei)個藥(yao)(yao)粒(li)或藥(yao)(yao)瓶與預設的面(mian)積參(can)數進行檢查(cha)對比。這(zhe)樣(yang)，損壞的藥(yao)(yao)物顆粒(li)或丟失的瓶包裝將被(bei)正確和(he)正常地檢測(ce)和(he)通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶(ping)后檢查瓶(ping)口是(shi)否(fou)破損，這關系(xi)到藥水是(shi)否(fou)會混(hun)入玻璃碎片(pian)。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識別出這個瓶(ping)(ping)(ping)子的(de)瓶(ping)(ping)(ping)口是完好的(de)。經過這個測試后，所(suo)有瓶(ping)(ping)(ping)口破(po)損的(de)瓶(ping)(ping)(ping)子都可以被移除。