一、懸臂式掘進機的發展歷程

在掘進(jin)機(ji)(ji)出現以前，煤礦(kuang)巷道的掘進(jin)，主(zhu)要(yao)是靠炮掘。直到(dao)二十世紀三十年代末，才開始了嘗試用機(ji)(ji)器(qi)掘進(jin)巷道。那(nei)時候的機(ji)(ji)器(qi)結構和功能還不完(wan)善，并(bing)沒有得(de)到(dao)工業性應用。

二十世(shi)紀四十年(nian)(nian)代(dai)末到六十年(nian)(nian)代(dai)中期，隨(sui)著機(ji)(ji)械行(xing)(xing)業的發(fa)展，各國(guo)對掘(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)的研(yan)(yan)究投入加大(da)，經過(guo)不斷的試驗和改進(jin)(jin)(jin)，掘(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)的結構(gou)和功能逐步(bu)完善，形成了(le)包括截(jie)割部(bu)、行(xing)(xing)走(zou)部(bu)、裝運部(bu)于(yu)一體的懸臂式掘(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)雛(chu)形。1949年(nian)(nian)，第一臺(tai)懸臂式掘(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)在(zai)匈牙(ya)(ya)利問世(shi)，代(dai)號F5，由匈牙(ya)(ya)利全國(guo)礦山(shan)機(ji)(ji)械研(yan)(yan)究所開發(fa)，隨(sui)后，烏克蘭(lan)的ДК-3也(ye)研(yan)(yan)發(fa)成功。這(zhe)一階段的掘(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)，整(zheng)機(ji)(ji)重(zhong)量(liang)13-17噸，切(qie)割功率30千瓦左右，僅用于(yu)軟質煤巷(xiang)的掘(jue)進(jin)(jin)(jin)工作(zuo)。

二十(shi)世紀(ji)六十(shi)年代(dai)中期(qi)(qi)到(dao)七十(shi)年代(dai)末(mo)，懸(xuan)臂式(shi)掘(jue)進(jin)機(ji)的(de)(de)結構基(ji)本定(ding)型(xing)(xing)，隨著使用量(liang)的(de)(de)增(zeng)大(da)，得到(dao)的(de)(de)反饋意見增(zeng)多，進(jin)行(xing)了(le)多方細(xi)節改進(jin)。這一(yi)時(shi)(shi)期(qi)(qi)的(de)(de)掘(jue)進(jin)機(ji)，重(zhong)量(liang)在(zai)20-40t之間，切割功(gong)率50-100KW，可以(yi)切硬度f＜6的(de)(de)煤(mei)以(yi)及半煤(mei)巖。這一(yi)時(shi)(shi)期(qi)(qi)的(de)(de)代(dai)表機(ji)型(xing)(xing)，有英國(guo)安德森公(gong)(gong)司(si)的(de)(de)RH25、奧地利阿爾卑尼(ni)公(gong)(gong)司(si)的(de)(de)AM50和(he)日(ri)本三井三池公(gong)(gong)司(si)的(de)(de)MRH—100等(deng)機(ji)型(xing)(xing)。在(zai)這個階段，我(wo)們開始引(yin)進(jin)國(guo)外(wai)掘(jue)進(jin)機(ji)，并在(zai)大(da)型(xing)(xing)國(guo)有煤(mei)礦中開始使用。

二十世紀七十年(nian)代(dai)末到八(ba)十年(nian)代(dai)末，這(zhe)個時(shi)期的掘進機(ji)，對于半煤巖的掘進技術(shu)發(fa)展的比較成熟，這(zhe)一時(shi)期的掘進機(ji)，截割功率(lv)在160kw以內，整機(ji)重量可(ke)達(da)50t左右，代(dai)表機(ji)型(xing)有(you)英國(guo)多斯克公(gong)司(si)的MKⅡB、LH130，奧地利阿(a)爾卑尼(ni)公(gong)司(si)的AM75和德國(guo)保拉特公(gong)司(si)的E169等。在這(zhe)個階(jie)段，我國(guo)開(kai)始引進國(guo)外技術(shu)，部分企業開(kai)始仿制掘進機(ji)。

二(er)十(shi)(shi)世紀八十(shi)(shi)年代(dai)末(mo)到二(er)十(shi)(shi)一世紀初，這一階段，社(she)會發展迅速(su)，加(jia)劇了對能源的需(xu)求，采礦業蓬(peng)勃發展，掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)的切割(ge)功(gong)率在150-200kw之間，切割(ge)硬度可達f8，整機(ji)(ji)重量高達80t，如英國的LH-1300型、奧(ao)地利的AM-75型、日本的S200M型掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)等(deng)。掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)采用了新技術(shu)(shu)，功(gong)能更加(jia)完善；計(ji)算機(ji)(ji)自(zi)控裝置較成(cheng)熟(shu)。開始(shi)大規(gui)模引進(jin)(jin)國外掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)產(chan)品(pin)和(he)技術(shu)(shu)，并進(jin)(jin)行聯(lian)合制造，太原煤科(ke)院、佳木(mu)斯煤礦機(ji)(ji)械廠(chang)(chang)、淮南煤機(ji)(ji)廠(chang)(chang)等(deng)開始(shi)批量生產(chan)，并在國內市(shi)場(chang)(chang)大范(fan)圍推(tui)廣，開始(shi)替代(dai)進(jin)(jin)口(kou)產(chan)品(pin)，逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為市(shi)場(chang)(chang)主(zhu)流。

二(er)十一世(shi)紀(ji)初(chu)至(zhi)今，在(zai)巖石(shi)截(jie)割硬(ying)度上(shang)有了進(jin)一步的提(ti)高，可(ke)達(da)f10，切(qie)割功率高達(da)360kw，整機(ji)(ji)重量達(da)到(dao)140t，自(zi)動化(hua)(hua)和智能化(hua)(hua)逐步應(ying)用，在(zai)這一階段，國內掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)廠家(jia)逐步崛(jue)起，研發能力不(bu)斷增(zeng)強，已經大部分替代了進(jin)口產品，并形成了自(zi)主知識(shi)產權(quan)。

二、懸臂式掘進機的發展現狀

國(guo)內進(jin)(jin)一步加強對引進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)消(xiao)化(hua)(hua)吸收(shou)工作，積極(ji)研制(zhi)(zhi)開發(fa)了(le)適(shi)合(he)我國(guo)地質(zhi)條件和生(sheng)產(chan)工藝的(de)(de)(de)(de)綜合(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械化(hua)(hua)掘進(jin)(jin)裝備。經(jing)過(guo)近30年的(de)(de)(de)(de)消(xiao)化(hua)(hua)吸收(shou)和自(zi)主研發(fa)。目前，我國(guo)已形(xing)成年產(chan)1000余(yu)臺的(de)(de)(de)(de)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)加工制(zhi)(zhi)造(zao)能(neng)力，研制(zhi)(zhi)生(sheng)產(chan)了(le)20多種型(xing)(xing)(xing)號的(de)(de)(de)(de)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其截割(ge)功(gong)率從30kW到200kW，初步形(xing)成系列化(hua)(hua)產(chan)品，尤其是近年來，我國(guo)相(xiang)繼開發(fa)了(le)以EBJ-120TP型(xing)(xing)(xing)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)為代表的(de)(de)(de)(de)替代機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)，在整體技術性能(neng)方面達(da)到了(le)國(guo)際先進(jin)(jin)水平(ping)。基本能(neng)夠滿足國(guo)內半煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)市場的(de)(de)(de)(de)需(xu)求，半煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)以中型(xing)(xing)(xing)和重型(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)為主，能(neng)截割(ge)巖(yan)石硬度為f＝6～8，截割(ge)功(gong)率在120kW以上，機(ji)(ji)(ji)(ji)重在35t以上。煤(mei)(mei)(mei)礦現用(yong)(yong)主流半煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)巷(xiang)懸(xuan)臂(bei)式掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)以煤(mei)(mei)(mei)科總院太原研究院院生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)EBJ-120TP型(xing)(xing)(xing)、EBZ160TY型(xing)(xing)(xing)及(ji)佳木斯(si)煤(mei)(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)廠生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)S150J型(xing)(xing)(xing)三(san)種機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)為主，占半煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)掘進(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)使用(yong)(yong)量的(de)(de)(de)(de)80％以上。

三、懸臂式掘進機的發展前景

目前，雖然我過自己設計生產的掘進機與國外水平相比，還有相當大的差距，還有著很長的一段路要走，但是隨著不斷地自主創新，不斷地與自身實際條件相結合，不斷地吸收國外相關方面的先進之處，加強基礎方面的研究，建立適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜，找出合理的設計理論依據，填補計算機動態仿真等方面的空白，中國的懸臂式掘進機發展必(bi)將在不久的將來，必(bi)然(ran)不斷地出(chu)現巨大的飛躍。