一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱線(xian)性電機(ji)，線(xian)性馬(ma)達(da)，直線(xian)馬(ma)達(da)，推桿馬(ma)達(da)。最常用的(de)直線(xian)電機(ji)類型是平板式(shi)、U型槽式(shi)和圓管式(shi)。線(xian)圈的(de)典型組成(cheng)是三相(xiang)，由霍爾元件實現無刷換相(xiang)。

1、圓柱形

圓(yuan)柱(zhu)(zhu)(zhu)形動(dong)(dong)磁(ci)體(ti)(ti)直線(xian)(xian)電(dian)機動(dong)(dong)子是(shi)(shi)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)(zhu)形結(jie)構(gou)。沿固定著磁(ci)場的(de)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)運動(dong)(dong)。這種(zhong)電(dian)機是(shi)(shi)最初發現(xian)的(de)商業(ye)應用但是(shi)(shi)不能使用于要求節(jie)省空間的(de)平板式和U型槽式直線(xian)(xian)電(dian)機的(de)場合。圓(yuan)柱(zhu)(zhu)(zhu)形動(dong)(dong)磁(ci)體(ti)(ti)直線(xian)(xian)電(dian)機的(de)磁(ci)路與動(dong)(dong)磁(ci)執行器(qi)相似。區(qu)別在(zai)于線(xian)(xian)圈(quan)可以復制以增加行程。典型的(de)線(xian)(xian)圈(quan)繞組(zu)是(shi)(shi)三相組(zu)成的(de)，使用霍爾裝置實(shi)現(xian)無刷換相。推力線(xian)(xian)圈(quan)是(shi)(shi)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)(zhu)形的(de)，沿磁(ci)棒上下運動(dong)(dong)。這種(zhong)結(jie)構(gou)不適合對磁(ci)通泄漏(lou)敏感(gan)的(de)應用。必須小心操作保證手(shou)指(zhi)不卡在(zai)磁(ci)棒和有(you)吸引(yin)力的(de)側(ce)面之間。

管(guan)狀(zhuang)直線電(dian)機設計的(de)一個潛(qian)在(zai)(zai)的(de)問題出現在(zai)(zai)，當行程增(zeng)加，由于(yu)電(dian)機是(shi)完全圓柱的(de)而且沿(yan)著磁棒上下(xia)運動，唯一的(de)支撐點在(zai)(zai)兩端。保證磁棒的(de)徑向偏差不至于(yu)導致磁體接觸推力線圈的(de)長(chang)度總(zong)會有限制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設(she)計的(de)磁軌允(yun)許(xu)組合以增加行程(cheng)長(chang)(chang)度，只局限于線纜管理(li)系(xi)統可操作的(de)長(chang)(chang)度，編碼器的(de)長(chang)(chang)度，和(he)機械(xie)構(gou)造的(de)大而(er)平的(de)結構(gou)的(de)能力。

3、平板式

有三種(zhong)類型的平板式直線(xian)電機（均為無(wu)刷）：無(wu)槽(cao)(cao)無(wu)鐵芯，無(wu)槽(cao)(cao)有鐵芯和有槽(cao)(cao)有鐵芯。選(xuan)擇時需要根據對應用要求的理解。

（1）無槽無鐵芯：無槽(cao)無鐵芯平(ping)板電機是(shi)一(yi)(yi)系列coils安(an)裝在(zai)一(yi)(yi)個鋁板上。由于FOCER沒有鐵(tie)芯，電機沒有吸力和接頭效(xiao)應(ying)（與U形槽電機同(tong)）。該設計(ji)在(zai)一(yi)(yi)定某(mou)些(xie)應(ying)用(yong)(yong)中有助于延長軸承壽命(ming)。動子可以從上面(mian)或側面(mian)安(an)裝以適合大(da)多(duo)數應(ying)用(yong)(yong)。這種電機對(dui)要(yao)求控制速度平(ping)穩的(de)應(ying)用(yong)(yong)是(shi)理想(xiang)的(de)。如掃描應(ying)用(yong)(yong)，但是(shi)平(ping)板磁軌設計(ji)產生的(de)推(tui)力輸出最低。通(tong)常，平(ping)板磁軌具有高(gao)的(de)磁通(tong)泄露。所以需要(yao)謹慎操作(zuo)以防操作(zuo)者受他們之間(jian)和其他被(bei)吸材(cai)料之間(jian)的(de)磁力吸引(yin)而(er)受到(dao)傷害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)槽(cao)有(you)(you)鐵(tie)(tie)芯(xin)(xin)平板(ban)電(dian)機(ji)結(jie)構上(shang)(shang)和無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)(xin)電(dian)機(ji)相似。除了鐵(tie)(tie)芯(xin)(xin)安裝(zhuang)在鋼(gang)疊(die)片結(jie)構然后再安裝(zhuang)到鋁背板(ban)上(shang)(shang)，鐵(tie)(tie)疊(die)片結(jie)構用在指引磁場和增加推(tui)力(li)(li)(li)。磁軌和動(dong)(dong)子(zi)之(zhi)間(jian)產生的吸(xi)力(li)(li)(li)和電(dian)機(ji)產生的推(tui)力(li)(li)(li)成正比(bi)，疊(die)片結(jie)構導致(zhi)接頭力(li)(li)(li)產生。把(ba)動(dong)(dong)子(zi)安裝(zhuang)到磁軌上(shang)(shang)時必須(xu)小心以免他們之(zhi)間(jian)的吸(xi)力(li)(li)(li)造成傷害。無(wu)槽(cao)有(you)(you)鐵(tie)(tie)芯(xin)(xin)比(bi)無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)(xin)電(dian)機(ji)有(you)(you)更大的推(tui)力(li)(li)(li)。

（3）有槽有鐵芯：這種類型的(de)直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)，鐵(tie)(tie)心線(xian)(xian)圈(quan)被放進一(yi)個(ge)鋼結構(gou)里以產生鐵(tie)(tie)芯(xin)線(xian)(xian)圈(quan)單元。鐵(tie)(tie)芯(xin)有效增(zeng)(zeng)強電(dian)機(ji)的(de)推力輸出通過聚焦線(xian)(xian)圈(quan)產生的(de)磁(ci)場(chang)。鐵(tie)(tie)芯(xin)電(dian)樞和(he)磁(ci)軌之間強大的(de)吸引力可(ke)以被預(yu)先用作(zuo)氣浮軸承系統(tong)的(de)預(yu)加載荷(he)。這些力會增(zeng)(zeng)加軸承的(de)磨損(sun)，磁(ci)鐵(tie)(tie)的(de)相(xiang)位差可(ke)減少(shao)接頭力。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統的(de)旋轉運動。直線(xian)電機具有結構簡單、響(xiang)應(ying)速度快、精度高、噪音小等優點，因(yin)此在許多領(ling)域得到(dao)了(le)廣泛的應用。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的物料輸送、裝(zhuang)配、包裝(zhuang)等工作。直線電機的高精度(du)和高速度(du)可以提高(gao)生(sheng)產效率，減少人工干預，降低生(sheng)產成(cheng)本(ben)。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用于手術機器人的(de)運動控(kong)制，可以實(shi)現(xian)高精度(du)的(de)手術操作(zuo)，減少(shao)手術風險。此外，直線電機還可以用于(yu)醫(yi)療設(she)備的運(yun)動控制，如CT機、核磁(ci)共振儀(yi)等。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于打印機、掃描儀、復印機等設備的(de)紙(zhi)張進(jin)紙(zhi)和出紙(zhi)控制。直線電機(ji)的高速度(du)(du)和高精度(du)(du)可以(yi)提(ti)高設備的工作(zuo)效率和穩定(ding)性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速(su)列車的制動(dong)系統，可以實現高(gao)精度的制動(dong)控制，提高(gao)列車的安全性(xing)和穩(wen)定性(xing)。此外，直線電機還可(ke)以(yi)用(yong)于電動汽車的驅動系統(tong)，可(ke)以實現(xian)高效(xiao)、低噪音的驅動控制。

直(zhi)線電機在(zai)各個領域中都有廣泛的(de)(de)應用，隨著科技的(de)(de)不斷發展，直(zhi)線電機的應用(yong)范圍(wei)還將不斷擴大(da)。