一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣(guang)義上分類(lei),伺服(fu)電(dian)機分為旋轉伺服(fu)電(dian)機和直(zhi)(zhi)線伺服(fu)電(dian)機,所以直(zhi)(zhi)線電(dian)機是伺服(fu)電(dian)機的(de)一個小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖(sui)然外觀差(cha)不(bu)(bu)多,但(dan)直(zhi)線(xian)運動(dong)原理是(shi)不(bu)(bu)一樣的(de)。直(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)是(shi)電能直(zhi)接轉(zhuan)(zhuan)化成機(ji)(ji)械能,不(bu)(bu)需要中間(jian)機(ji)(ji)構就實現直(zhi)線(xian)運動(dong),而(er)伺服電機(ji)(ji)模組則需要借助滾珠絲(si)桿(gan)或同(tong)步帶(dai)將曲線(xian)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)化成直(zhi)線(xian)運動(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電機比伺服電機模組精(jing)(jing)(jing)度高,直(zhi)線(xian)電機結構(gou)簡單(dan),不需要經過中(zhong)間轉(zhuan)換(huan)機構(gou)而(er)直(zhi)接(jie)產生直(zhi)線(xian)運動(dong),運動(dong)慣量減(jian)少,動(dong)態響應(ying)性能和(he)定位精(jing)(jing)(jing)度大大提高,直(zhi)線(xian)電機精(jing)(jing)(jing)度可達到微米級(ji)甚至亞微米級(ji),而(er)伺服電機模組精(jing)(jing)(jing)度一般在幾個絲左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速(su)(su)(su)度控制方面,直線電機(ji)響(xiang)應更快,調速(su)(su)(su)范圍更寬,可(ke)以(yi)在啟動瞬(shun)間達到較高轉速(su)(su)(su),而(er)且在高速(su)(su)(su)運行時能迅速(su)(su)(su)停(ting)止(zhi)。
4、噪音的區別
直線(xian)電(dian)(dian)機(ji)比伺服電(dian)(dian)機(ji)模組(zu)噪音小,因為直線(xian)電(dian)(dian)機(ji)不(bu)存在離(li)心(xin)力的約(yue)束,運動(dong)時(shi)無(wu)機(ji)械(xie)(xie)接觸,也(ye)就無(wu)摩擦和噪聲。傳動(dong)零部(bu)件沒有(you)磨損,可大(da)大(da)減(jian)小機(ji)械(xie)(xie)損耗,避免拖(tuo)纜、鋼(gang)索、齒輪(lun)與(yu)皮帶輪(lun)等所(suo)造成的噪聲,從(cong)而提高整(zheng)體效(xiao)率(lv)。
5、價格的區別
直線電機在各方面的性能都比(bi)伺服(fu)電機模組要高,因(yin)此(ci),在價格上,直(zhi)線電機會(hui)比(bi)較貴(gui)(gui),通常會(hui)貴(gui)(gui)好幾倍。