一、協作機器人的核心特點

1. 本質安全設計

感(gan)知(zhi)與響應：內(nei)置力(li)(li)/力(li)(li)矩傳感(gan)器、視覺系(xi)統、碰撞檢測(ce)技術，實時感(gan)知(zhi)人類動作并調整自身行(xing)為(wei)。

安全標準：符合(he)ISO 10218、ISO/TS 15066等國(guo)際標準，通過“功率與力限制”機(ji)制降低(di)傷害(hai)風險。

2. 靈活易用

輕量(liang)化與(yu)便攜(xie)：結構緊湊，支持快速部署或與(yu)AGV（自(zi)動導(dao)引(yin)車）結合(he)移動。

低門檻編(bian)程：支(zhi)持拖拽示教、圖形化界面或語音指令，普通工人無需(xu)編(bian)程經驗即(ji)可操(cao)作(zuo)。

3. 高適應性

模塊化擴展：可更換末端執行器，適應(ying)多(duo)任務(wu)需(xu)求。

柔性生(sheng)產(chan)：適合小批(pi)量、多品(pin)種生(sheng)產(chan)，快速響應訂(ding)單(dan)變(bian)化，降低傳統自動化改造成本。

4. 人機協同增效

互(hu)補分(fen)工：人(ren)類(lei)負責決策、靈活操作，機器人(ren)承(cheng)擔重(zhong)復(fu)、高精度或(huo)負重(zhong)任務。

交互友好(hao)：支持語音、手(shou)勢(shi)等(deng)自(zi)然(ran)交互方式，提升協(xie)作流(liu)暢度。

二、協作機器人和工業機器人的區別

1. 安全性與協作方式

協作機器人(ren)：通過力控傳感器和動(dong)態(tai)安全算法(fa)實(shi)現人(ren)機共融(rong)，無需物(wu)理隔(ge)離，可直(zhi)接與人(ren)類(lei)協作。

工業機(ji)器人：需安全(quan)(quan)圍欄(lan)或區域隔(ge)離，依賴(lai)固定編程路徑，高速運行時存在安全(quan)(quan)風險。

2. 靈活性與任務適配

協作機(ji)器人(ren)：支持拖拽示(shi)教(jiao)、圖形化編程(cheng)，可快速切換小批量任務。

工業(ye)機器人(ren)：需專業(ye)編程，任(ren)務變更成本高，適(shi)合標準化大規模生產。

3. 負載與精度

協作機器人：負載(zai)≤30kg，精度(du) ±0.03mm（輕(qing)量級任務(wu)）。

工業機器(qi)人：負載可達噸級，精度(du) ±0.01mm（重型、精密任務）。

4. 典型應用場景

協作機器人：醫療手術、餐飲配(pei)送、電子裝配(pei)。

工業機(ji)器人：汽車制造、物(wu)流碼垛、金屬加工。