優必選在(zai)CES 2020上展示了全新迭代的大型仿人服務機器人Walker。展會現場，Walker作(zuo)為“家庭(ting)智(zhi)能(neng)助手”展示了推(tui)餐車(che)、瑜伽互(hu)動、開(kai)瓶倒水、寫(xie)字畫畫等技(ji)能(neng)，實現了運動性(xing)能(neng)、柔性(xing)交互(hu)、環境(jing)感知等方面的算法迭(die)代(dai)和功能(neng)提升。

Walker可以完成快速的類(lei)人步態行走、快速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可以根據(ju)目標物體的(de)位姿變(bian)化實時調整自己執行任(ren)務的(de)軌跡，從而可以在動(dong)態(tai)環境中完(wan)成更加復(fu)雜(za)的(de)任(ren)務。通過(guo)和感知(zhi)系統的(de)結(jie)合，Walker在執行操作(zuo)任務的同時，可以(yi)自(zi)主進行運動規劃，避開環境障(zhang)礙物及自(zi)身關(guan)節(jie)順(shun)利完成任務。Walker實現了模(mo)塊化，能做到(dao)單體(ti)生產和集(ji)成(cheng)，腿(tui)部、臂膀、軀干都能拆(chai)卸(xie)組裝(zhuang)，成(cheng)本可控同時也更(geng)方便量產、維(wei)護和維(wei)修，更(geng)符(fu)合未(wei)來的市場需求(qiu)。

研發團(tuan)隊希望賦予Walker更協調的全身運動能力，讓它可以(yi)通過靜態平衡控制及全身柔順控制，更好(hao)地協調環境(jing)的影響和自身的穩定(ding)(ding)，確(que)保穩定(ding)(ding)地完(wan)成任務，并且希望Walker能(neng)(neng)夠(gou)更加穩定快(kuai)(kuai)速地在(zai)外(wai)界環境中執行任務(wu)，通(tong)過力控自(zi)主規劃(hua)等(deng)算法，讓(rang)機器人(ren)能(neng)(neng)夠(gou)安全(quan)地與環境和(he)人(ren)類交(jiao)互(hu)，更快(kuai)(kuai)地走進(jin)家庭應用。

Walker最終的落地方向和目標(biao)是家庭場景，優(you)必(bi)選科技(ji)表示將(jiang)加快迭代速度，提升Walker的功能(neng)品質和(he)服(fu)務的穩(wen)定性。在此(ci)之前，優必選科技(ji)計(ji)劃推(tui)出Walker的科研版本，與全(quan)球的科研機(ji)構、高(gao)校等合作開(kai)發(fa)(fa)，加快人(ren)(ren)工智能和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的發(fa)(fa)展進(jin)程。除了科研開(kai)發(fa)(fa)，未來(lai)Walker還(huan)將(jiang)在家庭(ting)服務、智慧康(kang)養、商業(ye)服務等(deng)場景落地。