優必(bi)選在CES 2020上展示了全新迭代的大型仿人(ren)服務機器人(ren)Walker。展會現場，Walker作為“家庭智能助手”展示了(le)推餐車、瑜伽互動、開(kai)瓶倒水、寫字畫(hua)畫(hua)等技能，實現了(le)運動性能、柔性交互、環(huan)境感(gan)知(zhi)等方面的算法迭代和功能提升(sheng)。

Walker可以完(wan)成(cheng)快速的類人步態行走、快速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可(ke)以(yi)根據目標物體的(de)位姿變化實時調整自己執行任務的(de)軌跡(ji)，從而可(ke)以(yi)在動態環(huan)境中完(wan)成更加復雜(za)的(de)任務。通(tong)過(guo)和感知系(xi)統的(de)結合(he)，Walker在執(zhi)行操作任(ren)務(wu)的(de)同時，可以自主進行運動規劃，避開環境障礙(ai)物(wu)及自身關節順利(li)完(wan)成任(ren)務(wu)。Walker實現了模塊化，能(neng)做到單體生產(chan)和(he)集成，腿(tui)部(bu)、臂膀、軀(qu)干都能(neng)拆卸(xie)組(zu)裝，成本可(ke)控同時(shi)也更方便(bian)量產(chan)、維護和(he)維修，更符合未來的市場需求。

研發團(tuan)隊希望賦予Walker更協調(diao)的全身運(yun)動能(neng)力，讓它可以(yi)通過靜態平衡控制及(ji)全身柔順控制，更好地(di)協調(diao)環境(jing)的影響和(he)自身的穩定(ding)，確(que)保(bao)穩定(ding)地(di)完成任(ren)務，并且希望(wang)Walker能夠更加穩定(ding)快速地在外界(jie)環境(jing)中執行(xing)任務，通過力控自主規(gui)劃等(deng)算法(fa)，讓(rang)機器人能夠安全(quan)地與環境(jing)和人類交互(hu)，更快地走進家庭應用。

Walker最終的落地方(fang)向和目標是家庭場景，優(you)必選科技表示將(jiang)加快迭代(dai)速度，提升Walker的功能品質(zhi)和(he)服(fu)務(wu)的穩(wen)定(ding)性。在此之前，優必選科技計劃推出Walker的科(ke)研(yan)版本，與全球(qiu)的科(ke)研(yan)機(ji)構、高校等合作開發，加(jia)快(kuai)人工智(zhi)能和機(ji)器人的發展進程。除(chu)了科(ke)研(yan)開發，未(wei)來Walker還將在(zai)家庭服(fu)務、智慧康(kang)養、商業服(fu)務等場景(jing)落地。