1、負載

負載(zai)(zai)是指搬運機器(qi)(qi)(qi)人在(zai)工作(zuo)時可(ke)以(yi)承受的(de)最大負載(zai)(zai)。如(ru)果需要將零(ling)件從一臺機器(qi)(qi)(qi)移動到另一臺機器(qi)(qi)(qi)，則(ze)需要計算零(ling)件的(de)重量和負載(zai)(zai)中機器(qi)(qi)(qi)人夾具的(de)重量。

2、自由度(du)（軸數）

軸(zhou)數決定(ding)了(le)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的自(zi)由度。如果(guo)僅用(yong)于(yu)某些簡單應(ying)用(yong)，則可以使用(yong)4軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。如果(guo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)需要在狹窄的空間中工(gong)作，并且機(ji)(ji)(ji)械(xie)手需要扭轉和反轉，則6軸(zhou)或(huo)7軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是較佳選擇(ze)。軸(zhou)數的選擇(ze)通常(chang)取決于(yu)應(ying)用(yong)。

3、較大移動范圍

較(jiao)(jiao)大垂(chui)直(zhi)移動(dong)范圍(wei)是指堆疊機器(qi)人手(shou)腕(wan)可以(yi)到達的(de)(de)(de)較(jiao)(jiao)低(di)點(dian)（通常低(di)于機器(qi)人基座）和較(jiao)(jiao)高點(dian)之間(jian)的(de)(de)(de)范圍(wei)。較(jiao)(jiao)大水平(ping)運動(dong)范圍(wei)是指機器(qi)人手(shou)腕(wan)可以(yi)水平(ping)到達的(de)(de)(de)較(jiao)(jiao)遠點(dian)與機器(qi)人人體底部的(de)(de)(de)中心線之間(jian)的(de)(de)(de)距離，也指較(jiao)(jiao)大運動(dong)范圍(wei)（以(yi)度為單位）。這(zhe)些具(ju)有不(bu)同(tong)(tong)規格的(de)(de)(de)機器(qi)人有很大的(de)(de)(de)不(bu)同(tong)(tong)，并且在(zai)(zai)某些特定應用(yong)中存在(zai)(zai)限制。