機器人怎么(me)分(fen)類 機器人根(gen)據(ju)工作內容有哪些種類

中國的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)專家從(cong)應(ying)用(yong)環境出發，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)分為(wei)兩大類，即工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)是(shi)面向工(gong)業(ye)領域的(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多(duo)自(zi)由度(du)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)、用(yong)于非制造業(ye)并服務(wu)于人(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)各種(zhong)先進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)等。在(zai)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中，有些分支發展(zhan)很(hen)快，有獨立(li)成體系的(de)趨(qu)勢，如服務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等。國際上的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)學者(zhe)，從(cong)應(ying)用(yong)環境出發將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也分為(wei)兩類：制造環境下(xia)(xia)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)非制造環境下(xia)(xia)的(de)服務(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，這和(he)中國的(de)分類是(shi)一致的(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多(duo)年(nian)來(lai)，世界無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)發展(zhan)基本上(shang)是以(yi)美國為主線向(xiang)前推進的(de)，無(wu)論從技術水平還是無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)種類和數量(liang)來(lai)看，美國均(jun)居世界之(zhi)首位。

1、家務型

能幫助人(ren)們打理生(sheng)活(huo)(huo)，做簡單的家務活(huo)(huo)。

2、操作型

能(neng)自動控(kong)制(zhi)，可重復編程(cheng)，多功能(neng)，有(you)幾個(ge)自由度(du)，可固定(ding)或運動，用于相關(guan)自動化系統中。

3、程控型

預(yu)先要求的順序及條件(jian)，依(yi)次控制機(ji)器人(ren)的機(ji)械動作。

4、數控型

不必使機器人動作(zuo)，通過數值、語言等(deng)對(dui)機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作(zuo)業(ye)。

5、搜救類

在(zai)大型(xing)災(zai)難后，能進入(ru)人進入(ru)不了的(de)(de)廢墟中，用紅外(wai)線掃(sao)描(miao)廢墟中的(de)(de)景象，把信息傳送給在(zai)外(wai)面的(de)(de)搜救人員。

6、示教再現型

通過引導或(huo)其它方式，先教會機器(qi)人動作(zuo)，輸入工作(zuo)程序，機器(qi)人則自(zi)動重復(fu)進行作(zuo)業(ye)。

7、感覺控制型

利用(yong)傳(chuan)感器(qi)獲取的信(xin)息控制機器(qi)人的動作。

8、適應控制型

能適應環境的變化(hua)，控(kong)制其自(zi)身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工(gong)(gong)作的經(jing)驗(yan)，具有一定的學習功能，并將所(suo)“學”的經(jing)驗(yan)用于工(gong)(gong)作中(zhong)。

10、智能

以(yi)人(ren)工智(zhi)能決定(ding)其(qi)行動的機器人(ren)。