一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)是將(jiang)信(xin)號(hao)(hao)(如比特流)或數(shu)(shu)(shu)據進行(xing)編(bian)(bian)(bian)制、轉換為可用(yong)(yong)以(yi)通訊、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)形式(shi)的(de)(de)(de)設(she)(she)備,屬于傳(chuan)感(gan)器(qi)類的(de)(de)(de)一(yi)(yi)種。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)眾多,主要用(yong)(yong)來測量(liang)(liang)機械(xie)運動的(de)(de)(de)速(su)度(du)、位(wei)(wei)(wei)(wei)置、角(jiao)(jiao)度(du)、距(ju)離或計數(shu)(shu)(shu),在(zai)產業機械(xie)應(ying)用(yong)(yong)廣泛。此(ci)外,編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)種類也比較多,不(bu)同類型的(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)功能(neng)也有所不(bu)同:1、接觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):采(cai)用(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)輸(shu)出,以(yi)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)接觸(chu)導(dao)電(dian)(dian)(dian)區或絕(jue)緣(yuan)區來表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態是“1”還是“0”。2、非接觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):接受敏(min)感(gan)元件(jian)(jian)是光(guang)(guang)敏(min)元件(jian)(jian)或磁(ci)敏(min)元件(jian)(jian),采(cai)用(yong)(yong)光(guang)(guang)敏(min)元件(jian)(jian)時(shi)以(yi)透(tou)光(guang)(guang)區和(he)不(bu)透(tou)光(guang)(guang)區來表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀態是“1”還是“0”。3、增量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):將(jiang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移轉換成周期性的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao),再把這個電(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)轉變成計數(shu)(shu)(shu)脈沖(chong),用(yong)(yong)脈沖(chong)的(de)(de)(de)個數(shu)(shu)(shu)表(biao)示位(wei)(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)(de)大小。4、絕(jue)對(dui)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):直接輸(shu)出數(shu)(shu)(shu)字量(liang)(liang)的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),常(chang)用(yong)(yong)于電(dian)(dian)(dian)機定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)或測速(su)系統。因(yin)其(qi)每一(yi)(yi)個角(jiao)(jiao)度(du)位(wei)(wei)(wei)(wei)置都對(dui)應(ying)唯一(yi)(yi)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma),因(yin)此(ci)它的(de)(de)(de)示值只(zhi)與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)起(qi)始和(he)終止位(wei)(wei)(wei)(wei)置有關(guan),而與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)中(zhong)間過程(cheng)無(wu)關(guan)。5、旋轉增量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi):以(yi)轉動時(shi)輸(shu)出脈沖(chong),通過計數(shu)(shu)(shu)設(she)(she)備來知道(dao)其(qi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置,當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)不(bu)動或停(ting)電(dian)(dian)(dian)時(shi),依靠計數(shu)(shu)(shu)設(she)(she)備的(de)(de)(de)內部記憶來記住位(wei)(wei)(wei)(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外形(xing)可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)軸型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、通孔(kong)型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、盲(mang)孔(kong)型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)三種。2、按(an)(an)機械結構形(xing)式可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)旋轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)線性(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)(an)工(gong)作原理可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)光電(dian)(dian)式、磁電(dian)(dian)式和(he)觸點電(dian)(dian)刷式三種。4、按(an)(an)信號的輸(shu)出類型(xing)可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)電(dian)(dian)壓輸(shu)出、集電(dian)(dian)極開路輸(shu)出、推拉互補輸(shu)出和(he)長線驅動輸(shu)出四(si)種。5、按(an)(an)碼(ma)盤的刻孔(kong)方(fang)式可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)增量(liang)型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)絕對值(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)兩種。6、按(an)(an)通訊方(fang)式可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)串(chuan)行(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和(he)并行(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)(an)適用環境可分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)一般工(gong)業型(xing)、重載型(xing)和(he)防(fang)爆型(xing)等(deng)多種。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼(ma)器(qi)是(shi)通過輸出(chu)信(xin)號(hao)來檢測的(de)(de),根據輸出(chu)信(xin)號(hao)不同可分(fen)為(wei)多種(zhong)類(lei)型,一般編碼(ma)器(qi)輸出(chu)的(de)(de)信(xin)號(hao)可分(fen)為(wei)兩(liang)種(zhong): 1、模擬量信(xin)號(hao):如方(fang)波、正(zheng)弦波脈(mo)沖(chong)、余(yu)弦波脈(mo)沖(chong)等。2、數字(zi)信(xin)號(hao):即數字(zi)編碼(ma)信(xin)號(hao),如二進制格雷碼(ma)等。