一、伺服系統是什么意思
伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統（servomechanism）又稱(cheng)隨(sui)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統，是(shi)用(yong)(yong)來精確地跟(gen)(gen)隨(sui)或(huo)復現某(mou)個過程的(de)(de)(de)反(fan)饋控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統。伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統使物體的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)、方位(wei)(wei)(wei)、狀態等輸(shu)出被(bei)控(kong)(kong)(kong)量(liang)能(neng)夠跟(gen)(gen)隨(sui)輸(shu)入目(mu)標(biao)（或(huo)給定值）的(de)(de)(de)任意變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統。它(ta)的(de)(de)(de)主要(yao)任務是(shi)按控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)命(ming)令的(de)(de)(de)要(yao)求、對(dui)功(gong)率進(jin)行放大、變(bian)換與調(diao)控(kong)(kong)(kong)等處理(li)，使驅動(dong)裝置(zhi)輸(shu)出的(de)(de)(de)力矩、速(su)度和(he)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)非常靈活方便。在很(hen)多情況下，伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統專指被(bei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)量(liang)（系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)輸(shu)出量(liang)）是(shi)機械(xie)位(wei)(wei)(wei)移或(huo)位(wei)(wei)(wei)移速(su)度、加速(su)度的(de)(de)(de)反(fan)饋控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統，其(qi)作用(yong)(yong)是(shi)使輸(shu)出的(de)(de)(de)機械(xie)位(wei)(wei)(wei)移（或(huo)轉角(jiao)）準確地跟(gen)(gen)蹤(zong)(zong)輸(shu)入的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移（或(huo)轉角(jiao)），其(qi)結構(gou)組成和(he)其(qi)他形式的(de)(de)(de)反(fan)饋控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統沒有原則上的(de)(de)(de)區別。伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統最初用(yong)(yong)于國防軍工(gong)，如火炮的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，船艦、飛機的(de)(de)(de)自動(dong)駕(jia)駛，導彈(dan)發(fa)射(she)等，后來逐漸推廣到國民經濟的(de)(de)(de)許多部(bu)門，如自動(dong)機床、無線(xian)跟(gen)(gen)蹤(zong)(zong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等。
二、伺服系統由哪幾個部分組成
伺服(fu)系統主要由(you)三部分組成(cheng)：控(kong)制(zhi)器，功(gong)(gong)率驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和電(dian)動(dong)(dong)機(ji)。控(kong)制(zhi)器按(an)照(zhao)數控(kong)系統的(de)(de)(de)(de)給定(ding)值和通過反饋裝(zhuang)置(zhi)(zhi)檢測的(de)(de)(de)(de)實(shi)際運(yun)行(xing)值的(de)(de)(de)(de)差，調節(jie)控(kong)制(zhi)量(liang)；功(gong)(gong)率驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)作(zuo)為(wei)系統的(de)(de)(de)(de)主回(hui)路，一方面按(an)控(kong)制(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小將(jiang)電(dian)網(wang)中的(de)(de)(de)(de)電(dian)能作(zuo)用到電(dian)動(dong)(dong)機(ji)之(zhi)上(shang)，調節(jie)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉矩(ju)的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小，另一方面按(an)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)把恒(heng)壓(ya)恒(heng)頻的(de)(de)(de)(de)電(dian)網(wang)供電(dian)轉換為(wei)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)電(dian)或(huo)直流(liu)電(dian)；電(dian)動(dong)(dong)機(ji)則按(an)供電(dian)大(da)(da)小拖動(dong)(dong)機(ji)械運(yun)轉。
三、伺服系統的主要作用
1、以小功率(lv)指令(ling)信號去控制大功率(lv)負(fu)載(zai)。
2、在沒有(you)機械(xie)連接(jie)的情況下，由輸入軸控制位于(yu)遠處的輸出(chu)軸，實現遠距同(tong)步傳動。
3、使輸出機械位移精確(que)地跟(gen)蹤電信(xin)號，如(ru)記錄和指示儀表等。
四、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)統(tong)(tong)組成元件的性(xing)質來看，有(you)電(dian)(dian)氣伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)、液壓伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)和(he)電(dian)(dian)氣-液壓伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)及電(dian)(dian)氣-電(dian)(dian)氣伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)等。
2、從系統輸出量的物理性(xing)質來看，有速度或加速度伺(si)服(fu)系統和位置伺(si)服(fu)系統等。
3、從系(xi)統(tong)中(zhong)所(suo)包含的元(yuan)件特性和信號(hao)作(zuo)用特點來看，有(you)模擬式伺服(fu)系(xi)統(tong)和數(shu)字式伺服(fu)系(xi)統(tong)。
4、從系統的(de)結構特點來看(kan)，有(you)單回伺(si)服(fu)(fu)系統、多回伺(si)服(fu)(fu)系統和開環(huan)伺(si)服(fu)(fu)系統、閉環(huan)伺(si)服(fu)(fu)系統。
5、伺服系(xi)統按其驅動(dong)元件劃分，有步進式伺服系(xi)統、直流(liu)電動(dong)機(ji)（簡(jian)(jian)稱直流(liu)電機(ji)）伺服系(xi)統、交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)（簡(jian)(jian)稱交(jiao)流(liu)電機(ji)）伺服系(xi)統。
五、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置(zhi)：以(yi)組成(cheng)速(su)度和位置(zhi)閉(bi)環控(kong)制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比(bi)較的方法也(ye)不相同(tong)。常用的有脈沖比(bi)較、相位比(bi)較和幅值(zhi)比(bi)較3種；
3、高(gao)性能的(de)(de)伺服電(dian)動機(ji)（簡(jian)稱(cheng)伺服電(dian)機(ji)）：用(yong)于(yu)高(gao)效和復雜型(xing)面加工(gong)的(de)(de)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)，伺服系統將(jiang)經常處于(yu)頻繁的(de)(de)啟(qi)動和制(zhi)動過程中(zhong)。要求電(dian)機(ji)的(de)(de)輸(shu)出力矩(ju)與轉(zhuan)動慣量的(de)(de)比值大，以產生足夠(gou)大的(de)(de)加速(su)或制(zhi)動力矩(ju)。要求伺服電(dian)機(ji)在低速(su)時有(you)足夠(gou)大的(de)(de)輸(shu)出力矩(ju)且(qie)運轉(zhuan)平穩，以便在與機(ji)械(xie)運動部分(fen)連接中(zhong)盡量減少中(zhong)間環節；
4、寬調(diao)速(su)(su)范圍(wei)的(de)(de)速(su)(su)度(du)調(diao)節系統，即速(su)(su)度(du)伺(si)(si)服系統：從(cong)系統的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)結構看，數控(kong)(kong)機床的(de)(de)位置閉(bi)環(huan)系統可看作是位置調(diao)節為外環(huan)、速(su)(su)度(du)調(diao)節為內(nei)環(huan)的(de)(de)雙閉(bi)環(huan)自動控(kong)(kong)制(zhi)系統，其(qi)內(nei)部的(de)(de)實(shi)際工作過程是把位置控(kong)(kong)制(zhi)輸入(ru)轉(zhuan)換成(cheng)相應(ying)的(de)(de)速(su)(su)度(du)給定(ding)信號(hao)后，再(zai)通(tong)過調(diao)速(su)(su)系統驅(qu)動伺(si)(si)服電機，實(shi)現實(shi)際位移。數控(kong)(kong)機床的(de)(de)主運(yun)動要求調(diao)速(su)(su)性(xing)能也比較高，因此要求伺(si)(si)服系統為高性(xing)能的(de)(de)寬調(diao)速(su)(su)系統。
六、伺服系統的性能要求
對(dui)伺服(fu)系統的基本要(yao)求有穩定(ding)性、精度(du)、快速響應性和節能。
1、穩定性好
作(zuo)用(yong)在系統上的擾動消(xiao)失后，系統能(neng)(neng)夠恢復到原(yuan)來(lai)的穩(wen)定(ding)狀態下(xia)運行或(huo)者在輸(shu)入指令信號作(zuo)用(yong)下(xia)，系統能(neng)(neng)夠達到新的穩(wen)定(ding)運行狀態的能(neng)(neng)力，在給定(ding)輸(shu)入或(huo)外界干擾作(zuo)用(yong)下(xia)，能(neng)(neng)在短暫的調節(jie)過程后到達新的或(huo)者回復到原(yuan)有(you)平衡狀態。
2、精度高
伺(si)服系統的精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)是指輸出(chu)量(liang)能跟隨(sui)輸入量(liang)的精(jing)(jing)(jing)(jing)確程度(du)。作為精(jing)(jing)(jing)(jing)密加工的數控機(ji)床，要求的定位精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)或(huo)輪廓(kuo)加工精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)通常都(dou)比較高，允(yun)許的偏差(cha)一般都(dou)在0.01～0.001mm之間。
3、快速響應性好
有兩方(fang)面(mian)(mian)(mian)含義，一(yi)是(shi)(shi)指動(dong)態響應(ying)過程(cheng)中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅(xun)(xun)速(su)程(cheng)度(du)，二是(shi)(shi)指動(dong)態響應(ying)過程(cheng)結束(shu)的迅(xun)(xun)速(su)程(cheng)度(du)。快速(su)響應(ying)性是(shi)(shi)伺服系(xi)統動(dong)態品質的標志之一(yi)，即要(yao)(yao)(yao)求(qiu)跟(gen)蹤(zong)指令信號的響應(ying)要(yao)(yao)(yao)快，一(yi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)過渡(du)過程(cheng)時(shi)間短，一(yi)般在200ms以(yi)內，甚至小于幾(ji)十毫秒；另一(yi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，為(wei)滿足超調要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，要(yao)(yao)(yao)求(qiu)過渡(du)過程(cheng)的前沿陡，即上(shang)升率(lv)要(yao)(yao)(yao)大。
4、節能高
由于伺服系統的(de)快速相應，注塑機(ji)能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)自身的(de)需要對供給進行快速的(de)調整(zheng)，能(neng)夠(gou)有(you)效提(ti)高(gao)注塑機(ji)的(de)電能(neng)的(de)利(li)用率，從而達到高(gao)效節(jie)能(neng)。
