一、管道自動焊接機器人是什么
隨(sui)著天然氣、石油管道(dao)的不(bu)斷應(ying)用(yong)和發展,管道(dao)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在焊(han)(han)接(jie)管道(dao)中逐(zhu)漸代替了傳統焊(han)(han)接(jie),管道(dao)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人的焊(han)(han)接(jie)方(fang)向(xiang)是(shi)下向(xiang)焊(han)(han),可以在管道(dao)外壁上實現抱柱行走(zou),非(fei)常(chang)的方(fang)便,那(nei)么(me)具體的管道(dao)自動焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)什么(me)呢?
管道自動焊接機器人是(shi)用于(yu)管道(dao)(dao)焊接(jie)(jie)的(de)自動(dong)焊接(jie)(jie)機械設備(bei),焊接(jie)(jie)系統可(ke)以根據管道(dao)(dao)的(de)規格設置恒定的(de)焊接(jie)(jie)參數,受(shou)人為因素(su)的(de)影響較(jiao)小,保證(zheng)每道(dao)(dao)焊口焊接(jie)(jie)參數的(de)一(yi)致(zhi)性,使用氣體保護焊進行下向焊,能(neng)夠保證(zheng)管道(dao)(dao)焊接(jie)(jie)質量。
二、管道自動焊接機器人的特點是什么
1、提高焊接效率,傳統焊(han)(han)接在對(dui)管(guan)(guan)道的焊(han)(han)接過(guo)程中,針(zhen)對(dui)管(guan)(guan)道表(biao)(biao)面的焊(han)(han)接容易造成缺(que)陷,在修正(zheng)的過(guo)程中耗時(shi)耗力,管(guan)(guan)道焊(han)(han)接機器人實現(xian)自動化抱(bao)柱行走,可(ke)以管(guan)(guan)道的表(biao)(biao)面精準焊(han)(han)接,焊(han)(han)接速度快(kuai),效率高(gao)。
2、穩定焊接質量,管道焊接機器人通過智能控(kong)制系統完成焊(han)(han)(han)接工作,針(zhen)對焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)進(jin)行精確焊(han)(han)(han)接,在保護焊(han)(han)(han)件不易變形的(de)情況下,保證(zheng)焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)的(de)美觀(guan)度,管道(dao)焊(han)(han)(han)接機器人(ren)可以根據環境的(de)復雜(za)性進(jin)行自動調整,選用合適(shi)的(de)焊(han)(han)(han)接參數(shu)對管道(dao)進(jin)行焊(han)(han)(han)接。
3、對于管道焊接靈活方便,管道外壁和內壁的(de)(de)焊接(jie)(jie)工作比較(jiao)困難,需(xu)要靈(ling)活(huo)性(xing)較(jiao)高(gao)的(de)(de)焊接(jie)(jie)設備進行焊接(jie)(jie),傳統(tong)焊機(ji)在焊接(jie)(jie)過程中容易受人(ren)為因素的(de)(de)影響,工作效率緩慢(man)且焊接(jie)(jie)質量不穩定,管道焊接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)采用推拉小車式控制(zhi)焊接(jie)(jie),在管道內外移動方便,可以進行靈(ling)活(huo)焊接(jie)(jie)。
4、節約焊接材料,管道焊接(jie)機器(qi)人可以針對焊縫(feng)(feng)實(shi)現(xian)精準焊接(jie),下放剛剛好的焊接(jie)材料對焊縫(feng)(feng)進行填(tian)充,冷卻后的焊縫(feng)(feng)美觀(guan)且(qie)牢固,不會出(chu)現(xian)焊材浪費的情況(kuang)。